光電傳感器芯片在機器人運動檢測中的應用

王傳輝

（廣東科學技術(shù)職業(yè)學院 廣東省珠海市 519090）

如今我國經(jīng)濟水平較之幾年前已經(jīng)出現(xiàn)了大幅度的進步，這也為我國科學技術(shù)研究工作的開展打下了堅實的依據(jù)。同時，由于我國群眾生活水平得以改善，所以對科技也提出了較高的要求。為了不斷的進行發(fā)展，不斷的創(chuàng)新人們?nèi)粘５纳?，有必要在理論研究的基礎上對科技進行現(xiàn)實改進，從而更好的豐富人們的生活與工作。而機器人則在如今的智能化時代占據(jù)著重要的位置，據(jù)此，本文分析了光電傳感器芯片在機器人運動檢測中應用的問題，希望能夠通過光電傳感器芯片來保證機器人運動檢測的準確性，同時，如今國內(nèi)學術(shù)界基本沒有學者分析相關(guān)問題，因此，研究光電傳感器、機器人運動檢測的問題也有利于填補國內(nèi)研究的空白，具備現(xiàn)實價值。

1 關(guān)于光電傳感器的概述

1.1 光電傳感器的基礎含義

想要對整體問題進行研究，就必須要在一定程度上明確光電傳感器的概念等。光電傳感器能夠幫助相關(guān)工作人員對信號進行轉(zhuǎn)變。從光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕倪^程具備一定難度，需要依靠光電傳感器來實現(xiàn)。光電傳感器主要包括兩個組成部分，其中主要的組成部分為處理通路，其次為處理元件。光電傳感器具備光電效應，在機器人檢測的工作中，能夠發(fā)揮光效應的作用，通過轉(zhuǎn)換信號達到測量的目的，而廣信這可以通過相關(guān)元件完成信號轉(zhuǎn)換工作。在一般情況下，光電傳感器的元件與光通量會產(chǎn)作用，所以應將光學元件的基本性質(zhì)進行劃分，劃分為兩方面的內(nèi)容，首先為模擬式光電傳感器，其次為開關(guān)式光電傳感器。歸結(jié)起來，在機器人領域內(nèi)，光電傳感器技術(shù)得到了廣泛的應用，因此相關(guān)人士需要細致的對其進行分析、研究。

1.2 光電傳感器的基本原理

對光電傳感器的基本原理進行明確同樣十分重要，正如前文所說，光電傳感器的基本原理就是光電效應，對于光電效應而言，大多數(shù)人都對其概念較為陌生，實際上光電效應主要就是指對光進行合理的界定，在光真正的照在物體上時，從某種角度來講，其就具備了光子的性質(zhì)，同時具有能量，接觸到物體后，光子能量會在現(xiàn)實中進行轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換為電子的同時，也會發(fā)生變化產(chǎn)生電效應，這既是光電效應的概念，也是光電傳感器的基本原理。光電效應包括三種類型，首先是外光電效應，因電子在光電的具體作用影響下會“溢出表面”，所以外光電效應的概念得以構(gòu)成。其次為內(nèi)光電效應，物體的電阻率會在光線的具體作用下發(fā)生變化。最后需要提到伏特效應，在光線作用下，物體會產(chǎn)生電動勢。

1.3 光電傳感器的三種類型

主要類型分為三個部分，首先需要提到標準類型，光電傳感器的標準類型包括對射型、反射板型等等，除此之外，無論是塑料光纖型傳感器還是玻璃光纖型傳感器都需要包括在其中。其次，為安全類型，安全對射光電以及相關(guān)的安全控制器都是光電傳感器的主要類型。最后，為門控類型，在光電傳感器中，門控類型具備一定程度上的代表性，例如在雷達傳感器內(nèi)部存在區(qū)域檢測型，主動式傳感器等等。以上所述，基本就是光電傳感器的主要類型。

1.4 光電傳感器的應用優(yōu)勢

光電傳感器的應用優(yōu)勢較為明顯，因為光電傳感器的部分特性，所以在很多的領域中都存在著光電傳感器的身影。光電傳感器多方面的能力較強，同時在暫態(tài)相應范圍方面也具備寬闊的特點，這也使得其在電力系統(tǒng)中得到了應用。此外，光電傳感器能在電力行業(yè)中進行應用是因為其可以測量高壓線上的諧波，具備十分明顯的應用價值。其次，光電傳感器具有數(shù)字接口，具備十分強大的通信能力，其使用的具體逛數(shù)字信號能簡化二次設備，降低測量的誤差發(fā)生率，最終提升通信能力。最后，光電傳感器的體積較小，在升級方面也并不復雜，可以根據(jù)實際需求合理優(yōu)化，適合在各類檢測工作中進行應用。

2 關(guān)于機器人的概述

2.1 機器人的含義與組成要素

由于其能夠自動的執(zhí)行一些工作，所以“機器人”這一名稱得到了確定。機器人雖然沒有獨立的思想，但是在被設置指令后，其就相當于具備了執(zhí)行力，在接受命令后可以立即執(zhí)行，另外機器人還可以在人工智能技術(shù)的基礎上開展具體的行動。從現(xiàn)實情況來看，機器人完全能替代一些人類的工作，尤其是對于一些較為危險卻不得不開展的工作來說，以機器人來替代人類能夠降低風險。機器人在世界范圍內(nèi)仍然屬于尖端技術(shù)，需要對計算機以及機械電子等等理論進行融合。

機器人的組成要素包括執(zhí)行機構(gòu)，所謂執(zhí)行機構(gòu)就是支撐機器人做出具體動作的結(jié)構(gòu)，包括機器人的身體、手部、腕部等等，都是其具體的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的關(guān)系緊密，驅(qū)動結(jié)構(gòu)也是機器人中的重要結(jié)構(gòu)，只有具備驅(qū)動結(jié)構(gòu)，機器人才能夠在得到指令后對執(zhí)行機構(gòu)進行應用，做出具體的動作。此外需要提到負責控制的系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括兩方面內(nèi)容，無論是集中式控制還是分散式控制都需要包括在其中，分散式控制主要是指通過多部計算機對其進行控制，而集中式控制則是通過一個計算機實現(xiàn)對機器人的控制。

檢測裝置負責檢測機器人的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)問題，就可以對信息進行反饋，在控制系統(tǒng)中不斷優(yōu)化，調(diào)整機器人的工作狀態(tài)。

2.2 機器人的類型

在現(xiàn)實情況中，機器人存在著多種不同的類型，如今機器人已經(jīng)在很多領域得到了廣泛的應用，很多相關(guān)人士針對人類生活中的具體需求，研制出了多種類型的機器人，包括數(shù)控型機器人、操作性機器人、搜救類機器人、家務類機器人等等，這些機器人能夠幫助人類解決問題，從未來的發(fā)展趨勢來看，機器人也會向著多樣化的方向進行發(fā)展，其具體的類型與功能都會在現(xiàn)實情況中不斷的得到升級。

3 關(guān)于光電傳感芯片在機器人運動檢測中的應用

3.1 機器人運動檢測的主要內(nèi)容

為了在現(xiàn)實情況中不斷提高機器人的智能化水平，滿足機器人應用逐漸廣泛的現(xiàn)實需求，運動檢測漸漸成為了研究機器人過程中的主要內(nèi)容，運動檢測與傳感器為基礎，這也就涉及到了光電傳感器芯片的相關(guān)問題。光電傳感器芯片具備較強的創(chuàng)新性，在機器人運動檢測中能夠發(fā)揮作用。

3.2 在機器人運動檢測過程中光電傳感芯片的具體應用

光電傳感器芯片如今在我國的很多領域內(nèi)都得到了應用，在用途方面，光電傳感器芯片可以說十分廣泛，相關(guān)工作人員根據(jù)光電傳感器芯片的輸出量性質(zhì)將其分成了不同的類型，首先，其會在對光的強度、物體溫度的過程中發(fā)揮作用，此外，其還能夠在光電測試中發(fā)揮作用。具體的說，在機器人運動檢測過程中對光電傳感器芯片進行應用具備一定的必要性，雖然無論是光電傳感器芯片還是機器人運動檢測在國內(nèi)的發(fā)展時間都不長，但應用光電傳感器芯片對機器人進行運動檢測具備良好的效果，因為在實際情況中，光電傳感器存在著不同的類型，所以可針對一種具體的數(shù)字式光學感測芯片，使其在在機器人運動檢測過程中發(fā)揮作用。相關(guān)工作人員需要結(jié)合實際情況對光電傳感器芯片進行控制，包括寫操作、讀操作、數(shù)據(jù)處理等，都需要包括在其中。在檢測完畢后，相關(guān)人士也需要加強對硬件連接工作的重視，對多種不同的軟件流程進行掌握，對機器人檢測跟蹤工作進行開展。

從未來的發(fā)展角度來看，光電傳感器芯片的發(fā)展方向較為廣泛，尤其是在經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的背景下，人們無論是在日常生活中還是在工作當中，其需求只會越來越多而不會越來越少，所以光電傳感器芯片完全可以在產(chǎn)業(yè)化的基礎上不斷的進行發(fā)展。此外，光電傳感器芯片的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為復雜，可以向多元化的方向發(fā)展，不斷提升品種附加值。具體的說，如今機器人運動檢測工作會變得越來越普遍，以光電傳感器芯片搭配機器人的自動化發(fā)展，能夠較好的提升創(chuàng)新性，保證機器人運動檢測工作的質(zhì)量。而想要在機器人運動檢測中不斷發(fā)揮光電傳感器芯片的作用，相關(guān)的研發(fā)人員也需要明確光電傳感器芯片的具體用途，結(jié)合機器人運動檢測的實際情況，細致的對相關(guān)問題進行研究。目前在學術(shù)界，基本沒有學者分析光電傳感器芯片在機器人運動檢測中的應用問題，存在理論空白，所以相關(guān)人員必須要加強對這一問題的重視，為光電傳感器芯片在機器人運動檢測中的進一步應用打下堅實的理論研究基礎。

4 結(jié)論

綜上所述，機器人則在如今的智能化時代占據(jù)著重要的位置，為了能夠?qū)ΜF(xiàn)實需求進行滿足，相關(guān)人員必須要加強對相關(guān)問題的分析，對技術(shù)進行改進，從而更好的豐富人們的生活與工作。具體的說，工作人員需要結(jié)合實際情況對光電傳感器芯片進行控制，包括寫操作、讀操作、數(shù)據(jù)處理等，都需要包括在其中。在檢測完畢后，相關(guān)人士也需要加強對硬件連接工作的重視，對多種不同的軟件流程進行掌握，對機器人檢測跟蹤工作進行開展。