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    基于單片機的小型終端二維位移系統(tǒng)設計

    2020-12-18 04:15:07劉曉偉鄒春龍鄧小雯何松濤
    現(xiàn)代商貿工業(yè) 2020年36期
    關鍵詞:終端單片機

    劉曉偉 鄒春龍 鄧小雯 何松濤

    摘?要:二維位移系統(tǒng)是許多精密設備的重要部件,廣泛應用于精密機械及自動化領域。隨著制造業(yè)對精度和效率的要求越來越高,精密激光加工設備的工作平臺、電子元件貼片機等設備對二維位移系統(tǒng)提出了小型化無線終端化新需求。本課題設計了基于單片機的二維位移系統(tǒng),通過藍牙UART串口通信實現(xiàn)無線終端控制。系統(tǒng)可實時顯示位移和插補類型,具有限位和報警功能。測試驗證該小型無線終端位移系統(tǒng)各項工作狀態(tài)良好、精度高成本低,可推廣至大部分終端設備上并實現(xiàn)控制,具有很高的應用價值和前景。

    關鍵詞:位移系統(tǒng);單片機;插補;終端

    中圖分類號:TB?????文獻標識碼:A??????doi:10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.36.069

    近幾年精密位移系統(tǒng)發(fā)展較快,其結構形式主要包括:以壓電材料作為驅動器的微動工作臺,采用雙四桿移動關節(jié)加位移放大機構,主要側重于運動解耦,動態(tài)響應速度研究。此類平臺精度處于微納米級別,但工作空間小,材料和制造成本較高,精度余量較多。另一類代表性位移系統(tǒng),采用粗精兩級驅動形式,粗級為交流伺服電機配合精密絲杠和直線導軌進行驅動, 精驅動采用壓電陶瓷配合柔性鉸支進行驅動, 每個方向的兩級驅動共用一個計量光柵。其解決了行程和精度限制問題,但控制系統(tǒng)復雜和成本昂貴。這類系統(tǒng)大部分采用PC端控制,位移系統(tǒng)工作臺面與過程監(jiān)測距離較遠。綜上設計一種小型化無線終端化二維位移系統(tǒng)。

    1?二維位移系統(tǒng)總體設計

    1.1?二維位移系統(tǒng)工作臺

    二維位移系統(tǒng)的機械部分,主要由絲杠、支撐滑塊、直線導軌、工作平臺、底座及聯(lián)軸器等零部件構成。底座支撐系統(tǒng)的平穩(wěn)運行;移動滑塊連接直線導軌及精密絲杠;工作平臺放置待加工元器件,其行程200mm*200mm;絲杠將角位移量轉化為軸向進給。聯(lián)軸器用于連接絲杠和伺服電機傳遞扭矩。位移工作臺如圖1所示。

    1.2?控制設計及接口

    本課題采用STC89C52RC單片機,運行速度高,相比同系列產品功耗和資源占用更低,抗外部干擾能力強,其指令系統(tǒng)與傳統(tǒng)的 MCS-51 單片機一致。內部結構主要分為 Flash程序存儲器、RAM 數據存儲器和 SFR 特殊功能寄存器。位移系統(tǒng)將單片機P0 口作為液晶顯示屏的數據口,連接外加排阻作為上拉,用于將要顯示的字符串寫入液晶顯示中;P1、P2、 P3口分別用于驅動控制信號的輸出連接,鍵盤控制口和雙向控制信號輸入輸出。其中P3.0 和 P3.1作為藍牙通信串口讀寫引腳,接口電路圖如圖2所示。

    位移系統(tǒng)采用無線終端控制微處理器,單片機通過光耦隔離板連接伺服電機位移控制,微動開關限制位移。系統(tǒng)方案如圖3所示,UART串口中斷與手機藍牙終端通信,設置終點坐標插補類型并顯示位移。外部中斷服務函數0/1和限位微動開關,實現(xiàn)極限位置的檢測,停止進給與報警。液晶顯示屏顯示終端給定終點和位移過程等;光耦隔離板隔離控制信號防止電磁干擾,伺服系統(tǒng)連接精密絲杠控制位移。

    2?終端通信設計

    2.1?藍牙模塊選型

    目前小型終端設備已集成較多的外接模塊,其中藍牙模塊廣泛地應用與無線數據傳輸中,其信號傳輸穩(wěn)定,抗干擾能力較強,易實現(xiàn)數據加密。藍牙模塊指集成無線藍牙通信功能的電路集合元件。系統(tǒng)采用SPP-CA藍牙模塊。該藍牙模塊支持UART串口通信和終端藍牙串口協(xié)議,其中UART-TX引腳連接RXD引腳;UART-RX引腳連接TXD引腳。

    2.2?UART串口中斷控制

    當藍牙模塊接收到上位機,單片機接收數據并存入SBUF暫存,接收完后,通過判斷接收起始標志位“#”,將接收字符存入藍牙暫存數組blue[i],并開始計數字符數,當接收字符為9時,清零計數,并調用藍牙字符串拆字函數,接收字符串格式為“#(xx,yy)Z”,藍牙拆字函數chaizi()中,將藍牙數組中的2,3,5,6位字符分別賦值給輸入數組shu_ru[]并顯示,判斷插補類型并賦值給插補類型暫存標志位flag_g_value;清零X,Y軸進給量x_jing,y_jing,并確認實際插補類型并賦值標志位flag_g,將shu_ru[]數組值賦值給終點位置x_finish,y_finish;調用象限判斷函數,啟動T0定時器中斷,調用進給判斷函數,工作臺進給,流程如圖4所示。

    3?系統(tǒng)測試驗證與結論

    該位移系統(tǒng)通過藍牙UART串口通信實現(xiàn)無線終端控制,可實時顯示工作臺位移和實時插補類型,具有限位和報警功能,如圖5(a)和(b)所示。按照位移系統(tǒng)的功能要求,測試工作臺的插補功能和位置精度。測試過程圖5(c)和(d):工作臺由起點位置(0,0),經直線插補(0,0)->(0,40),后進行圓弧插補(0,40)->(40,0),直線插補(40,0)->(40,40),到對角線位置,最后由斜線插補(40,40)->(0,0),回到起點位置(0,0),開環(huán)精度<1mm。位移系統(tǒng)上位機可擴展至手機、平板等終端設備,二維位移系統(tǒng)功能完善,可用于小型精密儀器設備,在精密制造測量等領域具有廣泛的應用前景。

    參考文獻

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