張 慧
(西南科技大學(xué) 城市學(xué)院,四川 綿陽(yáng) 621000)
在過(guò)去的幾十年里,越來(lái)越多的學(xué)者開(kāi)始關(guān)注分?jǐn)?shù)階非線性偏微分模型,與整數(shù)階模型相比,分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型具有全局相關(guān)性,能夠充分地描述事物發(fā)展的歷史依賴(lài)過(guò)程,比如,時(shí)間分?jǐn)?shù)階波方程就能描述時(shí)間的記憶性; 空間分?jǐn)?shù)階擴(kuò)散方程可以刻畫(huà)反常擴(kuò)散現(xiàn)象、慢擴(kuò)散現(xiàn)象、快擴(kuò)散現(xiàn)象和超擴(kuò)散現(xiàn)象等; 時(shí)間-空間分?jǐn)?shù)階偏微分方程可以準(zhǔn)確地描述各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程,例如,水分子向土壤的入滲以及非飽和水在土壤中的運(yùn)移模型.
分?jǐn)?shù)階非線性偏微分方程的解法研究,一直是力學(xué)、工程技術(shù)學(xué)、物理學(xué)、生命科學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)等領(lǐng)域的工作者致力于研究的最為活躍的課題之一.因此,許多有效的求解方法也被陸續(xù)地提出來(lái),包括Adomian分解法[1]、首次積分法[2]、同倫分析法[3]、李群理論方法[4]、不變子空間方法[5]、分式變分迭代法[6]、分?jǐn)?shù)復(fù)變換法[7]、分離變量法[8]、Laplace變換法[9]以及分離變量法與齊次平衡原理相結(jié)合的方法[10]等.
1967年,在文獻(xiàn)[11 ]中B.Fornberg和Whitham提出了經(jīng)典的非線性偏微分Fornberg-Whitham方程
ut-uxxt+ux=uuxxx-uux+3uxuxx.
(1)
該方程可以描述定性的碎波現(xiàn)象.許多學(xué)者對(duì)該方程進(jìn)行了研究,其中Fornberg 和 Whitham獲得了非線性Fornberg-Whitham方程的尖波解.Abidi和Lu等在[12-13]中分別使用同倫攝動(dòng)法,變分迭代法和Adomian分解法研究了該方程的解析解,Gupta,Sakar[14-15]等研究了該方程的逼近解. Sahadevan和Prakash[16]利用不變子空間的方法研究了時(shí)間分?jǐn)?shù)階 Fornberg-Whitham 方程的精確解.而對(duì)于分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham 方程的研究目前文獻(xiàn)中比較少,本文在變量分離法與齊次平衡原理相結(jié)合的方法的基礎(chǔ)上,對(duì)解的假設(shè)結(jié)構(gòu)稍加改進(jìn),使其更具有普適性,并且求解方法和技巧較之前文獻(xiàn)中的要簡(jiǎn)便許多.
文獻(xiàn)[17]中解的假設(shè)結(jié)構(gòu)u=a0+a1v(x)Eα(λtα)只適合求解Caputo型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義下的分?jǐn)?shù)階偏微分方程,因?yàn)槌?shù)a0在黎曼-劉維爾型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的定義下求導(dǎo)不為零. 因此,我們對(duì)這種解的假設(shè)結(jié)構(gòu)稍作改進(jìn)為u=(b0+b1v(x))Eα(λtα),可以同時(shí)適應(yīng)黎曼-劉維爾型和Caputo型二種分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義下的分?jǐn)?shù)階偏微分方程的求解,然后利用改進(jìn)后的算法分別研究時(shí)間分?jǐn)?shù)階、空間分?jǐn)?shù)階以及時(shí)間-空間分?jǐn)?shù)階三類(lèi)非線性偏微分Fornberg-Whitham方程的精確解及其演化現(xiàn)象.
首先給出關(guān)于分?jǐn)?shù)階微積分的2種常用的定義及其性質(zhì),以方便讀者更好的理解,更多細(xì)節(jié)參考文獻(xiàn)[18-19].
黎曼-劉維爾分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義如下:
(2)
其中n=[α]+1,n-1≤α
(3)
其中n=[α]+1,n-1≤α
有關(guān)分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)和積分的常用性質(zhì)有:
(4)
本節(jié)將利用改進(jìn)后的齊次平衡原理與分離變量相結(jié)合的方法來(lái)研究時(shí)間分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham型方程:
(5)
的精確解,其中u=u(x,t),t>0,x∈R,假設(shè)方程(5)具有如下形式的解
u=(b0+b1v(x))Eα(λtα),
(6)
將(6)式代入方程(5)中可得
(7)
對(duì)上式進(jìn)行整理可得
(8)
(9)
首先對(duì)方程組(9)中第1個(gè)線性常微分方程進(jìn)行求解,可以得到其通解:
(10)
再將上式代入方程組(9)的第2個(gè)方程中可得
(11)
其中
令Ω1=0,Ω2=0,Ω3=0可得:
(12)
將(12)式代入(10)式可得方程組(9)的解
(13)
再將(14)式帶入(6)中可得時(shí)間分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham型方程(5)的二個(gè)精確
(14)
(15)
其中C1,b1為任意非零的常數(shù).解(14)和(15)空間部分函數(shù)為無(wú)界函數(shù),又當(dāng)時(shí)間t趨于正無(wú)窮時(shí),振幅隨時(shí)間的增加而衰減.為了能夠直觀地展示解(14)和解(15)的動(dòng)力性質(zhì),將其繪制成了3維坐標(biāo)圖形,如圖1所示,在圖1(a)取C1=0.2,b1=7.5,α=0.75;圖1(b)中取值為C1=0.2,b1=2.5,α=0.75.
圖1 解隨時(shí)間和空間發(fā)展的3維坐標(biāo)模擬圖
本節(jié)主要研究空間分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham型方程:
(16)
的精確解,其中u=u(x,t),t>0,x∈R,0<β<1.
假設(shè)方程有如下形式的解:
u=(h0+h1w(t))Eβ(λ0tβ),
(17)
其中h0,h1,λ0是待定常數(shù)且h1≠0,λ0≠0,w=w(t)是關(guān)于t的待定函數(shù).
同樣將(17)代入(16)式中可得
(18)
將上式整理可得
(19)
(20)
求解(20)式中的第1個(gè)常微分方程得
(21)
再將(21)代入(20)式的第2個(gè)方程中可得
(22)
(23)
因此,將(23)式代入(21)式中可得
(24)
(25)
將(23)式、(24)式和(25)式代入(17)式可得空間分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham型偏微分方程(16)的2個(gè)精確解
(26)
(27)
其中C3,h1為任意非零的常數(shù).
當(dāng)時(shí)間和空間都為分?jǐn)?shù)階時(shí),即當(dāng)0<α<1,0<β<1時(shí),方程(1)可轉(zhuǎn)化為時(shí)間-空間分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham型方程
(28)
其中u=u(x,t),t>0,x∈R.
我們假定方程(28)有如下形式的解
u=hEα(λ1tα)Eβ(λ2xβ),
(29)
其中h,λ1,λ2是待定常數(shù)且h≠0,λ1≠0,λ2≠0. 將(29)代入(28)式可得
(30)
整理上式可得
(31)
(32)
解方程組(32)可得
(33)
于是將(33)式代入(29)式中可得時(shí)間-空間分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham型方程的2個(gè)精確解
(34)
(35)
其中h為任意的非零常數(shù).解(34)和(35)同樣當(dāng)時(shí)間t趨于正無(wú)窮時(shí),振幅隨時(shí)間的增加而衰減.為了能夠直觀地展示解(34)和解(35)的動(dòng)力性質(zhì),在圖2(a)中繪制了解(34)取h=-6,α=0.75,β=0.75下的3維坐標(biāo)圖形,圖2(b)中取值為h=-0.2,α=0.25,β=0.25繪制出解(35)的坐標(biāo)演化圖形.
圖2 解(34)和解(35)的動(dòng)力學(xué)行為演化圖
本文改進(jìn)了文獻(xiàn)[17]中關(guān)于解的假設(shè)結(jié)構(gòu)問(wèn)題,使得積分分支方法與齊次平衡原理相結(jié)合的方法在求解分?jǐn)?shù)階偏微分方程時(shí)更具普適性,即可以用它來(lái)獲得Riemann-Lioville導(dǎo)數(shù)意義下的分?jǐn)?shù)階非線性偏微分方程的精確解,又可以獲得Caputo導(dǎo)數(shù)意義下的分?jǐn)?shù)階非線性偏微分方程的精確解.利用改進(jìn)后的算法研究了不同類(lèi)別的分?jǐn)?shù)階Fornberg-Whitham 型方程的精確解,通過(guò)對(duì)所得精確解的分析,發(fā)現(xiàn)其中大部分解都具有隨時(shí)間和空間發(fā)展而產(chǎn)生衰減的特性.