中國智能汽車政策法規(guī)與關(guān)鍵要素研究

◆文/王羽

四次汽車產(chǎn)業(yè)變革概述

一段時間以來，智能汽車、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同等是比較熱門、討論度比較高的話題，各地政府對這方面的發(fā)展比較關(guān)注，自動駕駛的和新能源汽車的熱潮，也可以說是中國科技界中金融和資本一次契合較高的交融。近年來，科技和金融結(jié)合迸發(fā)出來科技革命，在新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛發(fā)展方面表現(xiàn)突出，自動駕駛領(lǐng)域在2017年―2018年成長了接近四五千家企業(yè)，都是初創(chuàng)企業(yè)且實(shí)力很強(qiáng)。

總的來說，汽車行業(yè)經(jīng)歷了四次迭代，第四次革命最典型的就是人工智能大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和互聯(lián)網(wǎng)與汽車的契合，又進(jìn)行了第四次革命。從1886年汽車誕生開始，最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)注的是產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，說得俗一點(diǎn)就是汽車能不能動。進(jìn)入2.0時代，汽車的功能設(shè)計(jì)要滿足用戶需求，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能，以福特時期為代表，福特時期從原來的小批量產(chǎn)品變成大批量流水線作業(yè)，這個時期的汽車在能動的基礎(chǔ)上還要具備舒適性。從1960年開始進(jìn)入3.0時代，以豐田時代為代表，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品價值最高、成本最低，汽車的安全性和經(jīng)濟(jì)性也得到不斷提升，用戶不斷普及?？梢哉f，日本汽車的精細(xì)化管理把汽車的經(jīng)濟(jì)性提高到最高水平。

4.0時代是2000年以后開始的，啟動了最早的自動駕駛的相關(guān)應(yīng)用研究。4.0時代提倡服務(wù)設(shè)計(jì)，具有以用戶為先、追蹤體驗(yàn)流程、致力于打造完美用戶體驗(yàn)的特征，突出智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化。

智能汽車的界定和特點(diǎn)

車要實(shí)現(xiàn)智能化，其最高階段就是替代人來完成這個功能。其中有三個部分是最關(guān)鍵的。

第一是傳感系統(tǒng)，包括雷達(dá)、攝像頭、V2X通信、精確定位等。雷達(dá)是它的探測系統(tǒng)，對應(yīng)的是人的腦電波感應(yīng)，攝像頭對應(yīng)的是人的眼睛，V2X通信承擔(dān)的是耳朵的功能，精確定位實(shí)現(xiàn)路線軌跡的回顧，也叫場景重現(xiàn)。第二是決策系統(tǒng)，涉及控制器，它對應(yīng)的是人的大腦，也是最核心的部分。第三是執(zhí)行系統(tǒng)，也叫執(zhí)行器，涉及剎車和油門、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、電子助力轉(zhuǎn)向、自動變速器等。貫穿這三者始終的就是神經(jīng)末梢。

智能汽車的主要價值是什么？自動駕駛中最典型的幾個功能：首先，在基礎(chǔ)階段，解決安全問題是它的首要意義。其次是交通效率，進(jìn)行科學(xué)的決策和高效率的判斷。第三是節(jié)能減排。第四是帶動產(chǎn)業(yè)。自動駕駛帶來的產(chǎn)業(yè)帶動其實(shí)是一個很長的產(chǎn)業(yè)鏈。

智能汽車實(shí)際上是一個比較宏觀的、寬泛的概念，它分為幾個類別。第一個類叫智能輔助駕駛，主要以人的駕駛為核心，車輛有智能化的輔助功能，可以實(shí)現(xiàn)更加安全和高效便捷，比如智能座艙。第二類叫自動駕駛汽車，又分為過渡型自動駕駛汽車和無人駕駛汽車。無人駕駛汽車是自動駕駛汽車的高階階段，人只是一個被運(yùn)載的物體，車輛本身是完全自用型。自動駕駛汽車在過渡階段有一部分提倡人機(jī)共駕。

假如把車智能和外圍的車與車聯(lián)網(wǎng)，然后車與路聯(lián)網(wǎng)、車與人聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)，那么車加萬物互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)的就是網(wǎng)聯(lián)化和智能化的深度融合，于是產(chǎn)生了智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一概念。隨后，隨著科技與金融的融合爆發(fā)力量，以及資本的投入，便很快掀起了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的熱潮。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)

從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)來看，主要分成三大部分和三大縱向。第一個是車輛智能技術(shù)，包括環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、人機(jī)交互、電子電器構(gòu)架。第二個是車輛網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，包括V2X、數(shù)據(jù)平臺和信息安全。第三個是基礎(chǔ)支撐技術(shù)，包括高精度地圖與定位、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和測試驗(yàn)證。從縱向來看，分為智能安全（高速公路自動駕駛汽車）、智能移動（城區(qū)自動駕駛汽車）和智能共享（共享自動駕駛汽車）三個部分，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)部分。

在競爭性技術(shù)方面，主要是在整車和零部件企業(yè)，包括車輛傳感、決策、控制系統(tǒng)，如自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、自動泊車等駕駛輔助與自動駕駛系統(tǒng)。在平臺性技術(shù)方面，主要是通信與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，包括通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、信息通信服務(wù)、地理信息聚合服務(wù)、大數(shù)據(jù)分析與平臺運(yùn)營服務(wù)等。在公共技術(shù)方面，主要是政府與行業(yè)聯(lián)盟，包括高精度地圖、交通管理、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)協(xié)議、法律法規(guī)等。

全球主要國家和地區(qū)加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策和措施

縱觀全球自動駕駛方面，共有4個國家和地區(qū)探索推動這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

最熱門的是美國，谷歌公司是真正的自動駕駛、無人駕駛的先行者。美國2016年9月頒布了《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，2017年9月通過了《自動駕駛法案（Self Drive Act）》，2018年10月發(fā)布了聯(lián)邦自動駕駛汽車指導(dǎo)文件，各州也出臺政策鼓勵自動駕駛汽車發(fā)展。

歐洲各國分歧很大，德國、法國、瑞典研究自動駕駛的積極性很高，英國的積極性很低，但英國的自動駕駛技術(shù)方案研究是最早的，而且歐洲很多古老城市的交通系統(tǒng)近百年來基本上都沒改變過。歐盟在《阿姆斯特丹宣言》中宣布了自動駕駛汽車發(fā)展藍(lán)圖。歐洲委員會發(fā)布了《通往自動化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略》，明確到2020年在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動駕駛，2030年進(jìn)入完全自動駕駛社會。

日本的智能交通發(fā)展最為穩(wěn)健，日本政府發(fā)布了《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》，日本警察廳2016年5月頒布了《自動駕駛汽車道路測試指南》日本國土交通省2018年9月發(fā)布了《自動駕駛汽車安全技術(shù)指南》。日本的交通信息化在10多年前就已經(jīng)建設(shè)完成，其自動駕駛汽車的道路測試方案和法案都比其他國家要晚，目前屬于穩(wěn)步增長階段，但每一步發(fā)展都很扎實(shí)。

聚焦中國的發(fā)展，國內(nèi)分成三大派系。在政策法規(guī)方面是全球最多的，對自動駕駛的補(bǔ)貼也是全球最多的。我國三部委聯(lián)合制定了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試的管理規(guī)范》，發(fā)改委頒布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》公開征求意見，中國汽車工程學(xué)會發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖，工信部與標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合印發(fā)了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等。可以說，我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展正好處在金融和科技迸發(fā)碰撞力量的關(guān)鍵時期和第一次科技生產(chǎn)力自民間爆發(fā)的春天。雖然與美國、德國相比，我國的自動駕駛汽車發(fā)展還存在一定差距，但是我國不斷大膽嘗試，測試場景數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)是比較多的。

智能汽車的發(fā)展趨勢和方向

總的來說，智能汽車目前正處在從模擬仿真到試驗(yàn)場，再到公開道路，再到量產(chǎn)應(yīng)用的階段，面臨著四大問題。一是法律法規(guī)修訂，二是測試體系構(gòu)建，三是道路測試驗(yàn)證，四是產(chǎn)品量產(chǎn)應(yīng)用。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)切律漠a(chǎn)業(yè)格局，共分為上、中、下游三個部分。上游包括感知系統(tǒng)（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度地圖、高精度定位）、決策系統(tǒng)（計(jì)算平臺、操作系統(tǒng)、芯片、算法）、執(zhí)行系統(tǒng)（集成控制系統(tǒng)）、通信系統(tǒng)（V2X通信模塊、電子電器架構(gòu)、安全解決方案、云平臺）。中游包括智能駕駛艙、自動駕駛解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車。下游包括出行服務(wù)、物流服務(wù)、數(shù)據(jù)增值。

從智能汽車傳統(tǒng)企業(yè)發(fā)展方向來看，國內(nèi)方面，整車企業(yè)動向集中在L3級產(chǎn)品發(fā)布、因疫情需要推出相應(yīng)產(chǎn)品、合作研發(fā)等方面；國外方面，整車企業(yè)在戰(zhàn)略部署、技術(shù)研發(fā)升級等方面活動積極。

從初創(chuàng)企業(yè)方面看，縱目科技最早從2013年開始發(fā)展，圖森未來緊隨其后，此外還有智行者、馭勢科技、知行科技、紐勵科技、AUTOX、初速度、智加科技、小馬智行、飛步科技、主線科技、文遠(yuǎn)知行、希迪智駕、禾多科技、奧特貝睿、贏徹科技等。這些都是初創(chuàng)企業(yè)里發(fā)展得比較好的。

智能汽車企業(yè)的應(yīng)用場景包括港口、物流園區(qū)、高速干線、城際運(yùn)輸、城區(qū)配送、礦山、公交和專用車。目前國內(nèi)自動駕駛商用車場景主要以智能卡車的應(yīng)用為主，卡車市場又細(xì)分為多個具體場景，各初創(chuàng)企業(yè)在具體場景選擇與落地上各有側(cè)重，高速干線成為入局企業(yè)最多的場景。

中國智能汽車政策法規(guī)環(huán)境

2015年，國務(wù)院《中國制造2025》明確指出，到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。

2016年，發(fā)改委、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通 促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案》，提出了中國智能交通（ITS）總體框架和實(shí)施舉措。

2017年，工信部、發(fā)改委、科技部聯(lián)合發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，提到要實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖，明確近、中、遠(yuǎn)期目標(biāo)，加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)機(jī)技術(shù)攻關(guān)，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律法規(guī)體系建設(shè)，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范推廣。國家發(fā)改委《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計(jì)劃（2018―2020年）》提出，要開展智能汽車信息安全和測試評價技術(shù)攻關(guān)，完善智能汽車測試評價技術(shù)。

2018年，國家發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》對智能汽車的戰(zhàn)略態(tài)勢、戰(zhàn)略綱領(lǐng)、戰(zhàn)略任務(wù)、戰(zhàn)略保障等方面進(jìn)行了初步闡述，并指明各部門要加大對智能汽車新發(fā)展的支持力度，各地區(qū)要結(jié)合實(shí)際制定推動智能汽車創(chuàng)新發(fā)展的有效舉措，確保各項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)有效落實(shí)。工信部、公安部、交通部發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》明確了自動駕駛車輛上路測試各項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容，從國家層面推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試進(jìn)程。交通運(yùn)輸部發(fā)布的《自動駕駛封閉場地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》，從國家部委層面出臺了第一部關(guān)于自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)的規(guī)范性文件。工信部《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃》對標(biāo)準(zhǔn)體系、合作共建、綜合應(yīng)用、技管結(jié)合等方面進(jìn)行了詳細(xì)部署。

2019年，中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》，提出大力發(fā)展智慧交通，推動大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級計(jì)算等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合。

2020年，國家發(fā)改委等11部委印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出打造中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系。

我國的智能汽車涉及汽車、電子、通信、互聯(lián)網(wǎng)、測繪等眾多領(lǐng)域，由中央各政府部門協(xié)同管理。其中：（1）工信部和國家發(fā)改委協(xié)調(diào)推勱；網(wǎng)信辦、工信部、公安部在網(wǎng)絡(luò)通信管理方面形成有效銜接；（2）交通部、住建部、公安部、能源局共同負(fù)責(zé)智能交通設(shè)施的規(guī)劃、建設(shè)與管理；自然資源部負(fù)責(zé)地圖測繪管理；（3）公安部主管智能汽車公共道路測試、交通事故處理與責(zé)任判定；（4）科技部和財(cái)政部分別從科技專項(xiàng)和財(cái)政資金方面對智能汽車發(fā)展給予支持。

我國智能汽車政策法規(guī)體系主要分為戰(zhàn)略引領(lǐng)、法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、科技創(chuàng)新、配套環(huán)境等多個方面，每個方面都各有其特征又相互聯(lián)系：戰(zhàn)略引領(lǐng)指出未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，法律與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，創(chuàng)新政策推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化，配套環(huán)境則是智能汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。

我國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略引領(lǐng)重要有三大類。

第一，智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)。國家發(fā)改委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》是我國發(fā)展智能汽車的頂層設(shè)計(jì)文件，主要有三大要義。一是在開放包容的環(huán)境中，發(fā)展各行業(yè)深度融合的中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車產(chǎn)業(yè)。二是以“三步走”戰(zhàn)略愿景構(gòu)筑智能汽車產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，不斷提高智能化和網(wǎng)聯(lián)化水平。三是構(gòu)建技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全六大戰(zhàn)略任務(wù)，引領(lǐng)智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

第二，智能汽車發(fā)展的技術(shù)路線。在總體發(fā)展戰(zhàn)略下，智能汽車發(fā)展技術(shù)路徑、方式等需要明確。工信部先后發(fā)布《中國制造2025》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》等文件，闡明智能汽車發(fā)展技術(shù)路線?！吨袊圃?025》及其系列文件中指出，將重點(diǎn)發(fā)展新一代信息技術(shù)和汽車智能化核心技術(shù)。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》提出“三橫兩縱”技術(shù)構(gòu)架，指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車分階段發(fā)展目標(biāo)，并從關(guān)鍵零部件技術(shù)和關(guān)鍵共性技術(shù)兩方面對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖作了詳細(xì)描述。

第三，智能汽車細(xì)分領(lǐng)域指導(dǎo)性文件。智能汽車各細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)各產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，出臺相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)政策，如汽車領(lǐng)域出臺《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》。在所有細(xì)分領(lǐng)域中，以汽車為核心，以信息安全為最基礎(chǔ)保障，推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算深度融合，服務(wù)于智能交通和智慧城市建設(shè)。

我國現(xiàn)行法律法規(guī)對于傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品生命周期中的各個環(huán)節(jié)都作了詳細(xì)的規(guī)范，但隨著智能汽車的發(fā)展，原有規(guī)制傳統(tǒng)整車的法律法規(guī)內(nèi)容出現(xiàn)了較多的不適應(yīng)性，需要逐步進(jìn)行調(diào)整和修改。

在我國智能汽車科技創(chuàng)新政策方面，科技創(chuàng)新引領(lǐng)政策包括技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和業(yè)態(tài)模式創(chuàng)新三個類別，相關(guān)政策內(nèi)容主要集中在汽車、人工智能、通信網(wǎng)絡(luò)及平臺、信息安全、基礎(chǔ)設(shè)施、高精度時空定位、智能交通、智慧城市等方面。其中，技術(shù)創(chuàng)新是發(fā)展智能汽車的關(guān)鍵共性技術(shù)、核心技術(shù)、相關(guān)技術(shù)等的創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是智能汽車產(chǎn)業(yè)體系與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的創(chuàng)新，業(yè)態(tài)模式創(chuàng)新是智能汽車商用化的表現(xiàn)形式與經(jīng)營模式創(chuàng)新。

在我國智能汽車配套環(huán)境政策措施方面，智能汽車與傳統(tǒng)汽車發(fā)展所需的運(yùn)行配套環(huán)境有較大差異，需要在原有配套基礎(chǔ)上增加支持智能汽車行駛的設(shè)施。智能汽車配套環(huán)境政策主要包括先導(dǎo)區(qū)建設(shè)、道路配套設(shè)施、智能交通和智慧城市等方面。

智能汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵要素

智能汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵要素有三個——人、車、路，這其中需要探討人工駕駛和自動駕駛?cè)绾谓粨Q、自動駕駛責(zé)任如何認(rèn)定、社會公眾接受程度不高等一系列問題，而自動駕駛技術(shù)發(fā)展不成熟是其最根本的原因。目前，汽車的自動化已經(jīng)做到了極致，但是無人駕駛?cè)绻荒芫邆淙说膶W(xué)習(xí)能力，面對行人沒有禮讓，切換道路很不果斷，嘗試并道沒有試探，和周邊車輛行人沒有交互，不能應(yīng)對多種邊緣工況，即使在公路上行駛了幾百萬公里，也是不能上路的。未來的高階段的智能汽車需要具備傳承學(xué)習(xí)（接受知識和運(yùn)用知識的能力；通過傳承學(xué)習(xí)，自動駕駛車才能積累人類的駕駛知識和駕駛文化）和自主學(xué)習(xí)（自己實(shí)踐生成經(jīng)驗(yàn)、技巧和知識的能力，深度學(xué)習(xí)可以發(fā)揮作用）等能力。

當(dāng)前對智能汽車的測試內(nèi)容（工信部發(fā)布的12項(xiàng)測試內(nèi)容）包括：（1）啟動出發(fā)；（2）路口左轉(zhuǎn)；（3）前方車道變窄；（4）無信號燈路口通行；（5）讓行救護(hù)車；（6）路側(cè)臨時停車；（7）通過學(xué)校區(qū)域減速；（8）避讓下班人群；（9）事故區(qū)通行；（10）通過公交車站；（11）到達(dá)停車場；（12）施工繞行。之后又增加了幾項(xiàng)，包括：（13）車輛跟馳；（14）避讓違規(guī)橫穿行人；（15）中途接人；（16）通過鐵路道口；（17）掉頭行駛；（18）避讓路側(cè)啟動車輛；（19）橋梁通行；（20）擁堵區(qū)通行；（21）避讓非機(jī)動車。

智能汽車可以分為三個基本層次——智能化、自動化、基本功能。

汽車智能化又分為三個等級——擬人智能（智能化的初級階段，其最大功能水平達(dá)到人類的智能水平）、高級智能（智能化的中級階段，功能定義、測試評價需探索）、超級智能（智能化的高級階段，功能定義、測試評價需探索）。目前，超級智能和高級智能都處于想象階段，汽車的擬人智能是現(xiàn)在汽車智能化可去探索的。因此，采用圖靈測試的原理，研究和探索汽車擬人智能的測試方法和評價十分必要；正在積極籌備的汽車圖靈測試方法，將在部分測試場區(qū)進(jìn)行交流和驗(yàn)證。

目前的標(biāo)準(zhǔn)都是基于技術(shù)路線設(shè)計(jì)的，走入了一個誤區(qū)，導(dǎo)致企業(yè)不停地追逐等級劃分。符合客觀事實(shí)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)完全缺乏的，因此構(gòu)建產(chǎn)品頂層設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)十分迫切。

自動駕駛測試面臨三大瓶頸。一是輔助駕駛能力越來越強(qiáng)，反而要駕駛員保持高度注意力隨時接管，有悖于社會常識和人機(jī)工程學(xué)。二是避開具體的駕駛環(huán)境，僅僅用自動駕駛里程本身，不足以成為一項(xiàng)有效的安全衡量指標(biāo)。利用自動駕駛模式的接管次數(shù)，衡量安全性指標(biāo)，不具備科學(xué)性。沒有綜合性、分層次、立體化的測試評價方法就無法對車輛形成有效的準(zhǔn)入。三是自動駕駛車只要不在開放道路上運(yùn)行，不和人工駕駛車混合運(yùn)行，不和特定場景掛鉤，就不能突破各種地理柵欄、天氣柵欄和人文地俗柵欄，都無法商業(yè)化，也就不可能量產(chǎn)。

自動駕駛安全性沒有評估。無論是公共道路測試，還是商業(yè)化上市，自動駕駛汽車必須首先確保安全。開發(fā)自動駕駛汽車的初衷是自動駕駛汽車更安全，能有效地提高道路交通安全。應(yīng)對申請路測牌照的相關(guān)企業(yè)進(jìn)行安全性評估、已拿到牌照的企業(yè)進(jìn)行安全風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警和應(yīng)急備案、適時懲處和推出的安全全流程監(jiān)管措施。

此外，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈尚未完善，不是數(shù)量多就稱之為量產(chǎn)，自動駕駛要落地，必須體現(xiàn)在所有零部件形成的產(chǎn)業(yè)鏈上，傳感器、智能芯片、智能網(wǎng)聯(lián)、智能計(jì)算、智能控制和人工智能技術(shù)各個方向都需配套。

如何解決智能汽車應(yīng)用問題？一是創(chuàng)造條件，讓部分車先試起來，讓部分場景先應(yīng)用起來，讓車聯(lián)網(wǎng)提供的輔助駕駛先應(yīng)用起來，讓特定場景下的自動駕駛車輛先應(yīng)用起來，例如環(huán)衛(wèi)車輛、運(yùn)輸車輛、巡邏車輛等。這些也是當(dāng)前的研發(fā)和投資熱點(diǎn)之一。