基于變論域模糊滑模觀測(cè)器的微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)容錯(cuò)控制

馬 良， 許 剛

(華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院， 北京 102206)

微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)由分布式電源(distributed generation, DG)、逆變器、傳感器、控制器等模塊組成[1-2]，其控制性能決定微網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的能力。現(xiàn)有微網(wǎng)控制方法包括恒功率控制、滑?？刂?、模型預(yù)測(cè)控制[3]等，上述策略均以電壓互感器(potential transformer, PT)與電流互感器(current transformer, CT)的精確量測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)，通過(guò)電壓、電流反饋形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)逆變器脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)的調(diào)節(jié)。一旦電壓、電流量測(cè)信號(hào)異常或遭受人為干擾，已有的穩(wěn)定控制策略將失效，危害微網(wǎng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

隨著電力信息物理融合系統(tǒng)(power grid cyber physical systems, PGCPS)的發(fā)展，微網(wǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓、電流量測(cè)裝置在物理層發(fā)生本體故障以及在信息層遭受虛假數(shù)據(jù)注入攻擊(false data injection attacks, FDIA)[4-5]，都可能造成量測(cè)信號(hào)異常。針對(duì)異常量測(cè)信號(hào)設(shè)計(jì)容錯(cuò)控制策略，對(duì)保障微網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要?，F(xiàn)有針對(duì)微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)控制的研究集中于DG物理故障[6]、逆變器的開(kāi)路和短路故障[7]以及微網(wǎng)內(nèi)部線路或負(fù)載故障[8]等，針對(duì)電壓、電流量測(cè)裝置故障及FDIA的研究較為缺乏。文獻(xiàn)[9]針對(duì)微網(wǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)攻擊問(wèn)題，提出基于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)融合機(jī)器學(xué)習(xí)的異常量測(cè)信號(hào)檢測(cè)與基于卡爾曼濾波器的彈性控制策略。文獻(xiàn)[10]針對(duì)直流微網(wǎng)傳感器故障與網(wǎng)絡(luò)攻擊問(wèn)題，設(shè)計(jì)基于多次坐標(biāo)變換的Edwards型滑模觀測(cè)器，進(jìn)行故障診斷與控制重構(gòu)。文獻(xiàn)[11]采用遞歸卷積編碼增加網(wǎng)絡(luò)攻擊下的微網(wǎng)電壓量測(cè)信號(hào)狀態(tài)冗余，并結(jié)合卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)半正定規(guī)劃的穩(wěn)定控制律。文獻(xiàn)[12]提出一種適用于拒絕服務(wù)攻擊的無(wú)跡卡爾曼濾波方法，對(duì)電網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)估計(jì)。上述文獻(xiàn)中，基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的微網(wǎng)傳感器故障及網(wǎng)絡(luò)攻擊檢測(cè)易造成錯(cuò)檢與漏檢，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)故障及攻擊信號(hào)的重構(gòu)；采用的狀態(tài)估計(jì)方法雖能在一定程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)異常信號(hào)的重構(gòu)，但存在觀測(cè)器設(shè)計(jì)復(fù)雜、異常信號(hào)重構(gòu)精度較低，以及適用的故障及攻擊場(chǎng)景較為單一的問(wèn)題。

采用滑模觀測(cè)器(sliding mode observer, SMO)，基于系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行重構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)故障及攻擊的主動(dòng)容錯(cuò)[13-14]。滑動(dòng)模態(tài)的不連續(xù)切換動(dòng)作對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)及外部擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性，且不需預(yù)先給定異常信號(hào)的模型，理論基礎(chǔ)較為完備，易于工程實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)提出基于SMO融合變論域模糊控制(variable universe fuzzy control, VUFC)的微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)異常量測(cè)信號(hào)估計(jì)與電流補(bǔ)償容錯(cuò)控制策略?；陔娏髁繙y(cè)量設(shè)計(jì)輸出反饋線性二次型最優(yōu)控制器，然后構(gòu)建故障及網(wǎng)絡(luò)攻擊下微網(wǎng)的狀態(tài)空間模型，采用線性矩陣不等式方法設(shè)計(jì)SMO并對(duì)異常信號(hào)進(jìn)行估計(jì)，在確保穩(wěn)定性的同時(shí)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)步驟。最后提出基于模糊推理的VUFC方法動(dòng)態(tài)調(diào)整滑模增益，在避免伸縮因子函數(shù)選取困難的同時(shí)提高對(duì)異常信號(hào)的估計(jì)精度。最后驗(yàn)證多種故障及攻擊場(chǎng)景下容錯(cuò)控制策略的有效性。

1 微網(wǎng)CT故障及FDIA建模

1.1 微網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)

如圖1所示，是典型微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行控制框圖。以單臺(tái)逆變器為例，理想DG輸出電壓為vdc，經(jīng)電壓源逆變器(VSI)及LC濾波電路與配電網(wǎng)連接。傳感器模塊中，逆變器輸出電流it,abc由CT量測(cè)得到，并網(wǎng)點(diǎn)PCC處電壓vs,abc由PT量測(cè)得到。控制模塊中，外環(huán)功率計(jì)算環(huán)通過(guò)接收能量管理系統(tǒng)(EMS)下發(fā)的參考功率Pref和Qref計(jì)算得到內(nèi)環(huán)電流控制環(huán)的參考輸入id,ref和iq,ref，內(nèi)環(huán)電流控制環(huán)對(duì)發(fā)送給VSI的PWM控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保微網(wǎng)的輸出功率P、Q跟蹤參考功率。

圖1 典型微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行控制框圖Fig.1 Typical model of a grid-connected inverter in microgrid

根據(jù)文獻(xiàn)[15]，在dq坐標(biāo)系下微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程可描述為

(1)

(2)

圖2 基于電流量測(cè)量的電流環(huán)輸出反饋控制器Fig.2 Output feedback controllerwith current measurements

1.2 CT故障及FDIA對(duì)微網(wǎng)影響分析

如圖3所示，是PGCPS環(huán)境下微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)CT故障及FDIA示意圖。微網(wǎng)的電流量測(cè)信號(hào)一方面驅(qū)動(dòng)本地控制器運(yùn)行，另一方面經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)向EMS系統(tǒng)進(jìn)行傳遞；EMS系統(tǒng)發(fā)送參考功率信號(hào)對(duì)各DG的有功無(wú)功出力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在PGCPS環(huán)境下，正常并網(wǎng)運(yùn)行的微網(wǎng)其電壓和頻率由配電網(wǎng)提供支撐，一旦微網(wǎng)輸出電壓和頻率信號(hào)與配電網(wǎng)不一致，則可認(rèn)為PT、PLL發(fā)生故障或電壓、頻率量測(cè)信號(hào)遭受人為攻擊；有功、無(wú)功功率的量測(cè)值可通過(guò)電壓和電流量測(cè)信號(hào)的乘積進(jìn)行校驗(yàn)，所以單純攻擊功率量測(cè)信號(hào)較易識(shí)別。因此，電流量測(cè)信號(hào)異常應(yīng)是并網(wǎng)模式微網(wǎng)容錯(cuò)控制研究的重點(diǎn)。電流量測(cè)信號(hào)異?？赡苡捎谝韵聝煞矫嬖蛞穑?/p>

(1)CT本體故障導(dǎo)致量測(cè)功能異常。CT由線圈測(cè)量單元、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集模塊等構(gòu)成[16]。微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)復(fù)雜的運(yùn)行工況可能造成CT各組成模塊發(fā)生故障，從而引起電流量測(cè)信號(hào)的幅值和相位存在誤差以及傳感器數(shù)據(jù)缺失等。

(2)網(wǎng)絡(luò)攻擊導(dǎo)致量測(cè)數(shù)據(jù)異常。作為網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)入侵者可根據(jù)微網(wǎng)設(shè)備的IP地址對(duì)電流量測(cè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)注入攻擊，以影響微網(wǎng)及配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，其攻擊方式主要包括隨機(jī)攻擊、斜坡攻擊、重放攻擊、尺度攻擊等[17]。

在故障信號(hào)和FDIA作用下，經(jīng)由CT得到的電流量測(cè)信號(hào)可表示為

(3)

式(3)中：fs=[fid,fiq]T∈Rq=2表示dq軸電流量測(cè)信號(hào)的異常值。由于VSI經(jīng)過(guò)Y/Δ變壓器與配電網(wǎng)相連，可確保零序電流為0，故可不考慮電流零序分量的異常量測(cè)值對(duì)微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的影響。

由式(1)和式(3)可知，當(dāng)發(fā)生CT故障與FDIA時(shí)，微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程為

(4)

2 基于SMO的容錯(cuò)控制策略

針對(duì)微網(wǎng)逆變系統(tǒng)發(fā)生CT故障及數(shù)據(jù)注入攻擊，設(shè)計(jì)SMO對(duì)異常信號(hào)進(jìn)行估計(jì)，基于異常信號(hào)的估計(jì)值對(duì)電流量測(cè)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，確保微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在原有控制律的作用下正常工作。

2.1 SMO設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析

(5)

假設(shè)3未知電流量測(cè)量異常信號(hào)fs有界，即‖fs‖≤ρs，其中ρs為已知正標(biāo)量。

則燈器連續(xù)工作20個(gè)日歷天的耗電量為50A?h(燈器工作在陰雨天氣下，考慮電池在20天內(nèi)沒(méi)有發(fā)生充電，連續(xù)處于放電之下)。同時(shí)為保證連續(xù)的放電不對(duì)電池造成損傷，放電深度應(yīng)控制在55%。由此可知，電池容量要求為：

由增廣系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程式(5)及其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與輸出矩陣的結(jié)構(gòu)可知，假設(shè)1與假設(shè)2一定成立；考慮到電流量測(cè)信號(hào)的有界性以及攻擊者能量的有限性約束，異常信號(hào)fs的有界性在通常條件下可以滿足，在工程應(yīng)用時(shí)，ρs可根據(jù)輸出電流的范圍進(jìn)行選取。根據(jù)式(5)構(gòu)造SMO可得：

(6)

(7)

式(7)中：滑模增益K>ρs，‖·‖表示歐幾里得范數(shù)。

(8)

定理1在假設(shè)1～假設(shè)3成立的條件下，對(duì)于式(6)所設(shè)計(jì)的SMO，存在對(duì)稱(chēng)正定矩陣P1、P2及矩陣Y=P2L0∈Rp×p，使得如下的線性矩陣不等式有解，則可確保所設(shè)計(jì)的SMO誤差漸近穩(wěn)定：

(9)

(10)

證明結(jié)束。

由定理1可知，狀態(tài)誤差e漸近收斂到0，即limt→e(t)=0。因此，存在時(shí)間t0，使得t>t0時(shí)狀態(tài)誤差e有界，即‖e‖≤θ，θ為一正標(biāo)量。

(11)

證明：定義Lyapunov方程Vs=0.5sTs，并對(duì)其求導(dǎo)可得：

(12)

由‖e‖≤θ可知：

(13)

證明結(jié)束。

2.2 異常信號(hào)估計(jì)及容錯(cuò)控制策略設(shè)計(jì)

(14)

(15)

(16)

圖4 基于SMO的容錯(cuò)控制策略Fig.4 Fault-tolerant control based on SMO

3 基于VUFC的滑模增益調(diào)整

常規(guī)SMO選取固定增益系數(shù)造成觀測(cè)器的輸出與異常信號(hào)的估計(jì)存在較大抖振，影響所設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制策略的性能。根據(jù)滑模面到達(dá)條件與VUFC原理，設(shè)計(jì)SMO增益動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整策略，提高估計(jì)性能，削弱抖振效應(yīng)。

3.1 滑模增益在線調(diào)整規(guī)則

在線動(dòng)態(tài)調(diào)整滑模增益，其目的在于使SMO的運(yùn)動(dòng)軌跡盡快趨近于滑模面，并保持在其上運(yùn)動(dòng)，趨近于滑模面的速度決定所設(shè)計(jì)的SMO的控制品質(zhì)。

表1 滑模增益調(diào)整模糊控制規(guī)則

輸入輸出模糊規(guī)則確定后，采用Mamdani法則進(jìn)行模糊推理，并使用重心法解模糊化：

(17)

式(17)中：Ci與m分別表示輸出論域集合隸屬度函數(shù)的峰值與模糊劃分?jǐn)?shù)；μ(Ci)表示Ci對(duì)應(yīng)的隸屬度值。得到滑模增益變化量ΔUK后，則滑模增益更新規(guī)則為K=ηρs+KΔUΔUK，其中η=1.4～1.6，目的是使滑模增益滿足K>ρs的條件。

3.2 基于模糊推理的論域伸縮因子設(shè)計(jì)

常規(guī)模糊控制雖然具有較好的魯棒性，但是其控制效果易受到所設(shè)計(jì)的模糊控制規(guī)則數(shù)量的限制，無(wú)法同時(shí)滿足響應(yīng)速度與控制精度的要求。引入變論域思想自適應(yīng)調(diào)節(jié)輸入輸出論域的范圍，在不增加模糊規(guī)則的前提下，提高模糊控制系統(tǒng)的逼近性能和控制品質(zhì)。

(18)

通過(guò)引入伸縮因子，使得上述論域能夠根據(jù)輸入輸出控制量的實(shí)際大小自適應(yīng)收縮和膨脹。設(shè)輸入輸出論域的伸縮因子分別為αew、αewc及βΔU，經(jīng)伸縮因子調(diào)節(jié)后的論域分別為[-αewEew,αewEew]、[-αewcEewc,αewcEewc]及[-βΔUU,βΔUU]。通過(guò)論域的伸縮變換，在不改變隸屬度函數(shù)形狀及模糊控制規(guī)則的條件下，使得局部的控制規(guī)則得到細(xì)化，提高控制精度。VUFC動(dòng)態(tài)調(diào)整滑模增益K的結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

圖5 變論域模糊控制器結(jié)構(gòu)框圖Fig.5 Variable universe fuzzy controller

常規(guī)伸縮因子基于指數(shù)函數(shù)或分段函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，存在參數(shù)確定復(fù)雜、需反復(fù)試湊的困難[18]。因此，設(shè)計(jì)基于模糊推理的伸縮因子自調(diào)整算法。輸入輸出論域伸縮因子αew、αewc及βΔU采用相同的模糊子集{Z，S，M，B}，隸屬度函數(shù)為峰值點(diǎn)為{0.2，0.4，0.6，0.8}的三角形函數(shù)。所設(shè)計(jì)的模糊控制調(diào)節(jié)伸縮因子規(guī)則如表2所示。

4 仿真與實(shí)驗(yàn)

在MATLAB/Simulink平臺(tái)下搭建仿真模型，對(duì)微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在CT故障及虛假數(shù)據(jù)注入攻擊下的運(yùn)行狀態(tài)以及本文提出的容錯(cuò)控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。微網(wǎng)并網(wǎng)模式控制結(jié)構(gòu)如圖1所示，DG輸出電壓vdc=1 000 V，LC濾波器的參數(shù)為Rs=1.55 Ω、Ls=4 mH、Cs=1 500 μF，逆變器系統(tǒng)經(jīng)380 V/10 kV變壓器與配電網(wǎng)相連。輸出反饋二次型最有控制器、滑模觀測(cè)器以及模糊控制的相關(guān)參數(shù)如表3所示。

表3 仿真相關(guān)參數(shù)

4.1 微網(wǎng)典型CT故障及攻擊場(chǎng)景仿真驗(yàn)證

在未采用本文容錯(cuò)控制策略的條件下，選取典型故障及攻擊場(chǎng)景，模擬CT故障及FDIA對(duì)微網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的影響。t=0 s時(shí)微網(wǎng)啟動(dòng)，參考功率Pref=0.5 p.u.、Qref=0 p.u.；t=0.2 s時(shí)，參考有功功率升高至Pref=1 p.u.；t=0.3 s時(shí)，選取以下4種場(chǎng)景進(jìn)行仿真：①CT數(shù)據(jù)缺失故障，致使b相c相電流量測(cè)值為0，即imeas,b=imeas,c=0；②CT數(shù)據(jù)采集故障，致使a相電流量測(cè)值imeas,a幅值減小為原來(lái)的0.35倍，并疊加180°相角；③攻擊者根據(jù)CT的IP地址，直接對(duì)dq軸電流量測(cè)量分別注入fid=1 000t、fiq=rand(70,120)的斜坡信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)；④攻擊者在0.3～0.35 s對(duì)c相電流量測(cè)值imeas,c進(jìn)行尺度攻擊使其幅值增加為原來(lái)的2倍，在0.4～0.5 s進(jìn)行重放攻擊，使用a相電流在0.3～0.4 s的量測(cè)值拷貝信號(hào)替換c相電流量測(cè)值。上述場(chǎng)景的仿真結(jié)果如圖6～圖9所示。

圖6 CT數(shù)據(jù)缺失故障Fig.6 Loss data failure of CT

圖7 CT數(shù)據(jù)采集故障Fig.7 Data collecting failure of CT

圖8 斜坡攻擊與隨機(jī)攻擊Fig.8 Slope attacks and random attack to CT

圖9 尺度攻擊與重放攻擊Fig.9 Scaling attacks and replay attacks to CT

由仿真結(jié)果可知：在t=0.3 s前，微網(wǎng)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，電流輸出反饋二次型最優(yōu)控制器可確保dq軸電流快速穩(wěn)定跟蹤參考電流信號(hào)，從而使得微網(wǎng)的輸出功率跟蹤EMS系統(tǒng)下發(fā)的參考功率信號(hào)。t=0.3～0.5 s時(shí)間內(nèi)，CT故障及FDIA均使得微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)輸出電流產(chǎn)生振蕩與畸變，引起輸出功率的劇烈變化，并向配網(wǎng)注入大量高次諧波。因此，CT故障及FDIA將導(dǎo)致原有的控制器失效，危害電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

4.2 異常信號(hào)估計(jì)方法性能比較

圖10 典型異常信號(hào)估計(jì)波形對(duì)比Fig.10 Comparison of typical abnormal signal estimations

從圖10的仿真波形可以看出，常規(guī)模糊控制-SMO方法與本文方法均可有效抑制傳統(tǒng)SMO存在的抖振，對(duì)異常信號(hào)的估計(jì)波形相對(duì)平滑。針對(duì)階躍異常信號(hào)，本文方法上升時(shí)間更短、超調(diào)量更?。会槍?duì)正弦異常信號(hào)，本文方法對(duì)異常信號(hào)的相位延遲較小，估計(jì)精度更高?；谀：评淼恼撚蛏炜s因子可自適應(yīng)調(diào)節(jié)論域的變化范圍及滑模增益，從而提高觀測(cè)器對(duì)異常電流量測(cè)信號(hào)的逼近性能，避免抖振所引起的高次諧波及估計(jì)精度不足對(duì)所提容錯(cuò)控制策略的負(fù)面影響，且模糊推理易于實(shí)現(xiàn)，便于工程應(yīng)用。

4.3 容錯(cuò)控制策略驗(yàn)證

為驗(yàn)證提出的容錯(cuò)控制策略的有效性，針對(duì)4.1節(jié)中的典型CT故障及虛假數(shù)據(jù)注入攻擊場(chǎng)景，采用所提的異常信號(hào)估計(jì)及電流補(bǔ)償容錯(cuò)控制方法，得到異常信號(hào)的估計(jì)波形以及dq軸電流與功率波形分別如圖11和圖12所示。

圖11 微網(wǎng)典型CT故障及攻擊場(chǎng)景異常量測(cè)信號(hào)估計(jì)Fig.11 Abnormal measurements estimation of typical CT failure and FDIA scenarios in microgrid

圖12 本文容錯(cuò)控制策略下電流及功率跟蹤結(jié)果Fig.12 Current and power tracking results under the proposed fault-tolerant control strategy

由圖11的仿真波形分析可以得到，所設(shè)計(jì)的VUFC-SMO方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種場(chǎng)景下CT故障及攻擊引起的異常信號(hào)的精確估計(jì)。由圖12的仿真結(jié)果分析可知，在本文的容錯(cuò)控制策略作用下，使用異常信號(hào)的估計(jì)量對(duì)電流進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)多種場(chǎng)景均可實(shí)現(xiàn)dq軸電流對(duì)參考信號(hào)的有效跟蹤，從而確保微網(wǎng)輸出功率保持穩(wěn)定。本文所提出的容錯(cuò)控制策略可確保微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在CT故障及FDIA下的安全可靠運(yùn)行。

4.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為進(jìn)一步對(duì)所提的異常量測(cè)信號(hào)估計(jì)與容錯(cuò)控制策略的有效性進(jìn)行驗(yàn)證，搭建基于dSPACE 1103控制器的微網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。DG由一輸出電壓為48 V的直流源進(jìn)行模擬，經(jīng)額定功率為250 W的逆變器、LC濾波器與模擬電網(wǎng)連接。設(shè)定DG的dq軸額定電流為id，ref=1 A、iq，ref=0 A。t=0.2～0.4 s時(shí)間段內(nèi)，在dq軸電流量測(cè)信號(hào)中分別注入異常信號(hào)fid=sin100tA，fiq=0 A，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖13所示。

圖13 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果Fig.13 Validation of experiments

由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，本文基于VUFC-SMO的異常信號(hào)重構(gòu)方法可以準(zhǔn)確地估計(jì)出異常電流信號(hào)，且抖振較小。基于異常信號(hào)的估計(jì)量對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，所提容錯(cuò)控制策略可確保dq軸輸出電流跟蹤參考電流，從而驗(yàn)證了本文方法的可靠性。

5 結(jié)論

針對(duì)并網(wǎng)模式下微網(wǎng)逆變器系統(tǒng)電流互感器故障與虛假數(shù)據(jù)注入攻擊問(wèn)題，構(gòu)建了基于輸出反饋且考慮故障與攻擊的微網(wǎng)模型，設(shè)計(jì)滑模觀測(cè)器對(duì)異常信號(hào)進(jìn)行估計(jì)并提出基于電流補(bǔ)償?shù)娜蒎e(cuò)策略，采用變論域模糊控制提高滑模觀測(cè)器對(duì)異常信號(hào)的估計(jì)精度，仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了本文方法在多種故障與攻擊場(chǎng)景中的有效性。在后續(xù)研究中，可將傳感器的乘性故障以及數(shù)據(jù)可用性攻擊等攻擊方式考慮進(jìn)來(lái)，提高容錯(cuò)控制策略的適用范圍。