馬麗璇 李恩義
(安陽(yáng)工學(xué)院 飛行學(xué)院,河南 安陽(yáng)455000)
導(dǎo)彈、火炮、槍械發(fā)射時(shí),高溫高壓高速燃?xì)庠诔隹谔幯杆賴(lài)姵鲂纬商趴诹鲌?chǎng)。膛口非定常燃?xì)饬鲌?chǎng)是極其復(fù)雜的,會(huì)對(duì)陣地操作人員、周邊設(shè)備和外部環(huán)境產(chǎn)生一系列危害現(xiàn)象,比如膛口焰、膛口沖擊波、噪聲波、電磁輻射和有害氣體。在膛口流場(chǎng)的形成與發(fā)展過(guò)程中,膛口流場(chǎng)燃燒是極具挑戰(zhàn)性研究問(wèn)題之一,也是研究的重點(diǎn)。圖1 給出了7.62mm 步槍膛口火藥燃?xì)饬鲌?chǎng)高速陰影照片,圖中清晰地顯示出了火藥燃?xì)饬鲌?chǎng)中的初始沖擊波、火藥燃?xì)鉀_擊波和火藥燃?xì)馍淞鳌?/p>
圖1 7.62mm 步槍膛口火藥燃?xì)饬鲌?chǎng)高速陰影照片
近些年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)膛口流場(chǎng)方面做了大量的研究工作。P. M. Comiskey[1]基于修正Helmholtz 方程的半經(jīng)驗(yàn)湍流理論,研究了膛口流場(chǎng)的速度場(chǎng)、渦量場(chǎng)和渦環(huán)對(duì)組分輸運(yùn)的影響。張京輝[2]研究了水深對(duì)膛口流場(chǎng)演化特性的影響,得到了在不同水深條件下, 在膛口流場(chǎng)影響范圍內(nèi)以及膛口流場(chǎng)典型波系結(jié)構(gòu)形成所需時(shí)間的變化規(guī)律。陳川琳[3]開(kāi)展彈頭在膛口流場(chǎng)運(yùn)動(dòng)特性的研究, 分析了彈頭在膛口流場(chǎng)中的受力和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。杜佩佩[4]基于多塊結(jié)構(gòu)重疊網(wǎng)格方法和六自由度運(yùn)動(dòng)模型對(duì)4 種不同運(yùn)動(dòng)工況下彈丸動(dòng)態(tài)發(fā)射過(guò)程流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬。郭則慶[5]基于Navier-Stokes 方程和k-ε 湍流模型,采用Roe格式對(duì)不同飛行速度下的內(nèi)埋式航炮膛口流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值研究。
本文研究了膛口流場(chǎng)二次燃燒特性,湍流模型采用Realizable 湍流模型,對(duì)流通量采用HLLC 格式,時(shí)間推進(jìn)采用雙時(shí)間步長(zhǎng)法,化學(xué)反應(yīng)模型采用考慮詳細(xì)反應(yīng)步驟的有限速率化學(xué)反應(yīng)模型。通過(guò)對(duì)H2/O2燃燒實(shí)驗(yàn)算例的求解,來(lái)驗(yàn)證本章所采用的數(shù)值求解方法的合理性和精確性;以膛口為研究對(duì)象,研究了是否考慮二次燃燒兩工況下的流場(chǎng)參數(shù)的變化,并分析了二次燃燒對(duì)流場(chǎng)特性的影響。
對(duì)于膛口含化學(xué)反應(yīng)的流場(chǎng),其氣體控制方程在笛卡爾坐標(biāo)系下的通用形式可寫(xiě)為:
式中
具體符號(hào)意義參見(jiàn)文獻(xiàn)[6]。
Realizable k-ε 湍流的輸運(yùn)方程如下:
湍動(dòng)能k 的定義為:
湍動(dòng)能耗散率ε 的定義為:
參照上述文獻(xiàn)進(jìn)行系數(shù)修正Pr=0.422,σε=0.377,C1ε=1.44,C2ε=2.02,C3ε=0.822,σε=0.324,詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)文獻(xiàn)[7]中。
有限速率化學(xué)反應(yīng)模型[8],基于Arrhenius 公式計(jì)算化學(xué)源項(xiàng),第k 個(gè)反應(yīng)的化學(xué)反應(yīng)方程式為:
而在第k 個(gè)反應(yīng)中組分i 的生成率為:
上式中N 是系統(tǒng)中化學(xué)反應(yīng)物質(zhì)的數(shù)目,v'i,k是反應(yīng)k 中反應(yīng)物i 的化學(xué)計(jì)量系數(shù),v"i,k生成物i 的化學(xué)計(jì)量系數(shù),Mi代表第i 中物質(zhì)。
當(dāng)前,固體發(fā)射藥多為硝化甘油、硝化棉等H-C-N-O 基發(fā)射藥。由于在內(nèi)彈道過(guò)程中,氧化劑不足會(huì)造成膛內(nèi)燃?xì)獾牟煌耆紵?,產(chǎn)生含有CO、CO2、H2、H2O 等可燃?xì)怏w,這些高溫高速氣體在膛口與氧氣接觸會(huì)發(fā)生二次燃燒現(xiàn)象。本文所采用得化學(xué)反應(yīng)模型,包括8 組分,12 基元反應(yīng),詳細(xì)反應(yīng)方程見(jiàn)文獻(xiàn)[9]。
計(jì)算域示意圖如圖2 所示,身管直徑為d=20mm,長(zhǎng)為45d。固體壁面采用無(wú)滑移邊界,中心線(xiàn)為軸對(duì)稱(chēng)邊界條件,遠(yuǎn)場(chǎng)邊界采用壓力出口。對(duì)于彈丸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的模擬,采用了嵌套網(wǎng)格,流場(chǎng)背景網(wǎng)格作為靜止區(qū)域,嵌套區(qū)域作為動(dòng)網(wǎng)格區(qū)域。在邊界條件定義上,彈丸初速度以350m/s 沿著軸向運(yùn)動(dòng),后膛處的總壓和總溫分布曲線(xiàn)如圖3 所示,表1 給出具體火藥燃?xì)飧鹘M分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。
圖2 計(jì)算域示意圖
圖3 溫度和壓力分布曲線(xiàn)
表1 火藥燃?xì)饨M分
基于有限體積法離散控制方程,采用密度基耦合求解器,空間離散采用HLLC 黎曼求解器,時(shí)間離散采用二階精度的隱式三點(diǎn)后差離散,無(wú)粘及粘性通量采用隱式處理,動(dòng)態(tài)嵌套網(wǎng)格技術(shù)模擬彈丸的大位移運(yùn)動(dòng),并采用多重網(wǎng)格方法加速迭代以及并行計(jì)算減少計(jì)算時(shí)間。
本算例以Marshall and Kurkov[10]的H2/O2燃燒實(shí)驗(yàn)為研究對(duì)象。實(shí)驗(yàn)裝置示意、計(jì)算域和坐標(biāo)軸的選取以及主射流空氣和燃料氫氣的進(jìn)口邊界條件可參見(jiàn)文獻(xiàn)[11]。圖4 給出了出口x=0.356m 處各組分體積分?jǐn)?shù)的模擬值與文獻(xiàn)計(jì)算值對(duì)比圖。從圖中可以看出,文中所采用方法與文獻(xiàn)計(jì)算值在整體上可以很好的吻合,僅在反應(yīng)邊界附近組分H2O 體積分?jǐn)?shù)有些高估,從而可以證明了本文所采用的方法在計(jì)算燃燒問(wèn)題上的有效性。
圖4 在x=0.356m 處,組分體積分?jǐn)?shù)的對(duì)比圖
圖5 給出了彈丸在飛離膛口過(guò)程中,不同時(shí)刻的計(jì)算紋影圖。從圖中可以清晰地看到,彈丸在身管中,膛口附近以及遠(yuǎn)離膛口不同位置時(shí),初始沖擊波、火藥燃?xì)饬鲌?chǎng)和膛口波系結(jié)構(gòu)(圖5-a)。當(dāng)彈丸在身管內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),身管內(nèi)高壓氣體壓縮前方氣體,隨著壓縮波的不斷疊加,在膛口處形成了高度欠膨脹射流,稱(chēng)之為初始沖擊波(圖5-b)。伴隨著彈丸進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng),身管內(nèi)高溫高壓火藥燃?xì)鈬姵鎏趴?,可形成火藥燃?xì)饬鲌?chǎng)。此時(shí),火藥燃?xì)饬鲌?chǎng)、膛口波系結(jié)構(gòu)和與彈丸相互耦合,形成復(fù)雜波系結(jié)構(gòu)(圖5-c)。彈丸離開(kāi)膛口后,火藥燃?xì)馀蛎浖铀俪^(guò)初始沖擊波,火藥燃燒形成的膛口焰使膛口流場(chǎng)結(jié)構(gòu)變得不那么清晰。當(dāng)彈丸運(yùn)動(dòng)足夠遠(yuǎn)離膛口,火藥燃?xì)庑纬傻募げ▽?duì)初始流場(chǎng)形成的波系結(jié)構(gòu)影響減弱,恢復(fù)了欠膨脹射流流場(chǎng)結(jié)構(gòu)(圖5-d)。
圖5 膛口流場(chǎng)計(jì)算紋影圖
圖6~圖9 分別給出了不同時(shí)刻,化學(xué)反應(yīng)非平衡流(上圖)和凍結(jié)流(下圖)的總溫云圖、總壓云圖、速度云圖和湍動(dòng)能對(duì)比云圖。
從圖中可以看出,含化學(xué)反應(yīng)即考慮燃燒工況下,比不考慮燃燒的溫度要高出很多,主要區(qū)域在馬赫盤(pán)下游和湍動(dòng)能較大處。考慮燃燒工況下,膛口流場(chǎng)馬赫盤(pán)內(nèi)區(qū)域,總壓較小,速度較大;且彈丸的運(yùn)動(dòng)距離和馬赫盤(pán)位置較遠(yuǎn)。這是因?yàn)槿紵艧?,增加了燃?xì)獾膬?nèi)能,且促使火藥燃?xì)饧铀?,進(jìn)而造成上述現(xiàn)象。
圖6 不同時(shí)刻,流場(chǎng)總溫對(duì)比云圖
圖7 不同時(shí)刻,流場(chǎng)總壓對(duì)比云圖
圖8 不同時(shí)刻,流場(chǎng)速度對(duì)比云圖
圖9 不同時(shí)刻,湍動(dòng)能對(duì)比云圖
圖10 不同時(shí)刻,O 質(zhì)量分?jǐn)?shù)云圖
圖11 不同時(shí)刻,OH 質(zhì)量分?jǐn)?shù)云圖
圖12 不同時(shí)刻,N2 質(zhì)量分?jǐn)?shù)云圖
由于初始狀態(tài)流場(chǎng)內(nèi)沒(méi)有O、OH,N2在火藥燃?xì)夂涂諝鈨?nèi)質(zhì)量分?jǐn)?shù)不同且未考慮其參加化學(xué)反應(yīng),可用它們的質(zhì)量分?jǐn)?shù)來(lái)反映化學(xué)反應(yīng)情況。圖10~圖12 分別給出了不同時(shí)刻,含化學(xué)反應(yīng)膛口流場(chǎng)的組分O、OH 和N2質(zhì)量分?jǐn)?shù)分布云圖。從圖中可以看出,火藥燃?xì)夂涂諝獾娜紵饕l(fā)生在射流兩(轉(zhuǎn)下頁(yè))側(cè)漩渦區(qū)域。這是因?yàn)樵谏淞鬟吔缂羟辛Φ淖饔孟?,渦環(huán)將兩側(cè)空氣卷入,高溫火藥燃?xì)馀c氧氣發(fā)生二次燃燒。
本文采用Realizable k-ε 湍流模型,有限速速率化學(xué)反應(yīng)模型和動(dòng)態(tài)嵌套網(wǎng)格模型,對(duì)彈丸從膛內(nèi)到膛外的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬,得出以下結(jié)論:
(1)通過(guò)對(duì)H2/O2燃燒流場(chǎng)的計(jì)算,對(duì)比了計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值,驗(yàn)證了算法的正確性。
(2)計(jì)算結(jié)果可以清晰地展現(xiàn)膛口流場(chǎng)復(fù)雜波系結(jié)構(gòu)、彈丸與流場(chǎng)耦的相互影響。
(3)二次燃燒促使膛口流場(chǎng)內(nèi)馬赫盤(pán)區(qū)域的總壓減小,速度增大;且彈丸的運(yùn)動(dòng)距離和馬赫盤(pán)位置向后移動(dòng)。
(4)在射流邊界剪切力的作用下,渦環(huán)將兩側(cè)空氣卷入,高溫火藥燃?xì)馀c氧氣發(fā)生二次燃燒,燃燒主要發(fā)生在射流兩側(cè)漩渦區(qū)域。