淺談國產工業(yè)機器人的發(fā)展

隨著“中國制造2025”的不斷推進，工業(yè)機器人在國內的應用越來越廣，中國已是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。盡管如此國內工業(yè)機器人在市場上的占比依舊有限，那么什么原因導致了這點，以后國產工業(yè)機器人的發(fā)展又應朝著何種方向，即是本文探討所在。

1 國內工業(yè)機器人現(xiàn)狀

據(jù)《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告2019》顯示，2019年，中國機器人市場規(guī)模預計將達到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長率高達20.9%。從歷年數(shù)據(jù)上看，中國工業(yè)機器人經歷了快速增長，特別是2010-2017年間，但2018年中開始受貿易戰(zhàn)影響行業(yè)增速開始下降。主要原因是占工業(yè)機器人應用量最大的兩個行業(yè)——汽車和3C行業(yè)出現(xiàn)了極大幅度的負增長。2018年中國汽車行業(yè)經歷了28年來的首次下滑，2.8%的負增長導致工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的銷量下降15%。而全球智能手機銷量下滑5%，也將工業(yè)機器人在3C行業(yè)的銷量拉低8%。2018年我國工業(yè)機器人消費總量為13.5萬臺，連續(xù)第6年成為全球最大的消費市場，然而這一數(shù)據(jù)卻較2017年同比下降了3.75%。2018年我國自主品牌工業(yè)機器人銷量達4.35萬臺，同比增長16.2%，在我國工業(yè)機器人銷量市場中的占有率32.2%，比2017年回升了5.5個百分點;外資品牌工業(yè)機器人在中國銷售同比下降10.98%。從2018年8月至2019年9月我國工業(yè)機器人經歷了連續(xù)13個月的負增長。

目前來講，盡管我國工業(yè)機器人消費總量有所下滑，但是國內對工業(yè)機器人的需求是實打實在。中國工業(yè)機器人市場約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。然而這其中不容忽視的一點是，中國工業(yè)機器人市場這塊誘人的蛋糕，外資品牌的占比占到了70%;而國產工業(yè)機器人，僅僅只占到了30%。據(jù)調查，僅ABB、發(fā)那科、安川機電和KUKA這四家企業(yè)就已在全球市場搶占了60%的份額?？v使各地政府提出了多項扶持政策希望推動國內工業(yè)機器人的有效發(fā)展，但其中大部分產品無論在性能、壽命，還是穩(wěn)定性和可靠性方面都不盡人意，導致國產通用型工業(yè)機器人在口碑、售后成本和技術含量上均未實現(xiàn)真正意義上的突破。

2 國產工業(yè)機器人面臨挑戰(zhàn)

隨著國內汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的應用越來越廣，企業(yè)對工業(yè)機器人的品質、可靠性等方面的要求也越來越高。目前國內工業(yè)機器人市場上，中低端工業(yè)機器人里國產品牌比較多，中高端工業(yè)機器人則主要依賴進口。我認為目前國內工業(yè)機器人在以下幾個方面還存在較大的挑戰(zhàn)，只有戰(zhàn)勝這些挑戰(zhàn)，才能跟國外的四大品牌抗衡，搶占中高端市場。

2.1 國產工業(yè)機器人核心零部件多靠進口。

工業(yè)機器人關鍵零部件是工業(yè)機器人本體的上游產業(yè)，主要關鍵零部件包括控制器、伺服電機和減速機。工業(yè)機器人的成本之中有60%以上來自于這三大關鍵零部件，且據(jù)調查，減速機所占的比重不低于三成。目前，減速機全球超過60%的市場份額被博納特斯克這家日本企業(yè)所壟斷，由于減速機特別是RV減速機工藝非常復雜，生產難度極大，形成了非常高的行業(yè)壁壘，以至于長時間以來RV減速機量產技術國內廠商難以攻克。伺服電機方面，18年國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場80%左右的市場份額。其中，日系產品以50%左右的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋和富士等等（其中，前三名分別為松下、三菱電機和安川，總份額約占45%），以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌占據(jù)國內伺服電機的高端市場，整體市場份額在30%左右，國內企業(yè)整體份額不足10%。

2.2 國產工業(yè)機器人相關軟件開發(fā)欠缺。

眾所周知，工業(yè)機器人“四大家族”的優(yōu)勢不僅僅是在硬件，同樣也在它們配套軟件的開發(fā)上，這里面每一家企業(yè)都有自己強大的工業(yè)應用和調試軟件，很明顯中高端的工業(yè)機器人應用是離不開強大的軟件支持的。而國產工業(yè)機器人在這一方面非常的欠缺，國產機器人目前來講，剛剛能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人的基本要求，還遠遠達不到國際平均水平，很難讓國內需求中高端工業(yè)機器人的企業(yè)對其產生興趣。

2.3 國產工業(yè)機器人用戶體驗不好。

在國產工業(yè)機器人的用戶使用方面僅僅停留在基本應用上，常規(guī)的運動指令，信號指令使用起來還不錯，但在邏輯指令方面，自診斷方面實在是不盡如人意。說明書過于簡略，相關資料難以查詢，系統(tǒng)錯誤提示過于簡略，甚至詞不達意。在整體的使用過程中，讓用戶難以獲得舒適的體驗。

3 國產工業(yè)機器人發(fā)展趨勢

首先，中國目前是全世界對工業(yè)機器人需求最大的國家，國產工業(yè)機器人的發(fā)展離不開控制器、高精密減速器、伺服電機這些核心零部件的發(fā)展，國產工業(yè)機器人如何突破其關鍵核心技術應當成為目前的首要目標。其次，以四大家族產品為榜樣，有效的圍繞工業(yè)機器人本體開發(fā)出屬于咱們國產工業(yè)機器人自己的應用軟件以及其他一系列與開發(fā)相關的配套軟件也應當提給與重視。最后，應當有效優(yōu)化自身的交互系統(tǒng)及自診斷系統(tǒng)等，提升產品人性化程度，讓用戶更方便使用工業(yè)機器人，更友好地進行人機交互，擁有更完美的用戶體驗。

參考文獻

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作者簡介：韓雨航，男，漢族，本科，重慶工貿職業(yè)技術學院，自動化