田靜

摘 要：為確保農村建設的完備程度，在房地一體的規(guī)劃工作中，使用先進的技術，改變過去測量整體度低、造價高的弊端，形成高效、快速的測量形式，提升測繪行業(yè)的先進程度，有助于加快農村建設的步伐。本文將著重介紹無人機傾斜攝影測量在農村房地一體產權歸屬調查工作中的應用，并細致分析技術的基本內涵，以期為后續(xù)調查工作給予一定支持。

關鍵詞：無人機傾斜攝影測量;農村房地一體;不動產確權登記

目前全國已經開展宅基地和房屋產權歸屬的調查，力求通過產權調查，提升集體用地的利用率，加快農村建設，完善土地管理制度的有關細則。解決農村土地的歸屬問題能夠一定程度上緩解糾紛，盤活農村土地利用經濟價值，規(guī)范農村土地利用。利用先進的無人機傾斜攝影測量技術，可以實現(xiàn)明晰土地結構和面積的效果，從而提升房地一體不動產信息的完備程度，有助于推進信息化技術的實施進程。

1 無人機傾斜攝影測量技術的內涵

無人機傾斜攝影測量技術區(qū)別于傳統(tǒng)垂直方向拍攝土地具體情況的形式，如表1所示，其以正射影像為基礎，使用五個方位的傳感器，作用到飛行平臺上，結合POS系統(tǒng)的應用內容，確保前后左右和垂直五個方向上測量的準確性，利用采集的影像信息，及時記錄產生的航速和航行高度，重點顯示航向旁向重疊度的信息內容。運用此項技術，可以實現(xiàn)側視信息和紋理信息的生成，使影像更具有真實性，可直接結合數(shù)據(jù)信息構建三維模型，模擬現(xiàn)場情況，保證土地面積和角度的準確程度。目前使用的無人機傾斜攝像測量技術統(tǒng)合了多種測繪功能，實現(xiàn)DOM、DSM等數(shù)據(jù)產品的準確產出，提升作業(yè)的精度，確保農村用地測量的真實性，保障農村工作的高效運行[1]。

無人機傾斜攝影技術具有精度高、測量內容準確和快速測量的優(yōu)勢，在實際運用中，可結合具體測量任務，提升單張相片的測量時間，進而節(jié)約時間成本，避免由于使用大量的機械設備造成資源浪費的現(xiàn)象，對比RTK技術，有著無人測量有效功能，節(jié)約大量的人力成本。

2 規(guī)劃航空平臺和航線方面

在此方面使用較為廣泛的設備類型是多旋翼無人機，通過搭載多個旋翼軸，實現(xiàn)無人駕駛飛行的要求，確保航空規(guī)劃方面的精準程度。多旋翼無人機的工作原理是，通過連接在軸上的電動機運行，連通旋翼工作，產生向上的推理，從而達到飛行的效果。利用旋翼間相對速度的變化，調整單軸推進力，使其大小跟隨旋翼轉速變化，完成運行軌跡的控制，提升飛行器的工作效率。

為保證影像獲取的準確度，在開展影像測量前，要合理規(guī)劃航線，針對測量區(qū)的具體情況，適當完善設計內容，將影像重疊度和飛行高度參數(shù)與實際情況相匹配，從而可利用規(guī)劃的航線完成土地情況的測量，提供準確信息。一般飛行高度達到70米后，選用5個CCD，調整分辨率在0.01m，保持等效35mm的鏡頭焦距，設置航向重疊度為80%、旁向重疊度為70%，對應實際情況，開展測量活動[2]。

3 布設地面控制點和選擇坐標系統(tǒng)方面

布控點的設定是無人機傾斜測量技術發(fā)揮最大效能的前提條件，地面控制的設置需要對應空中三角測量的加密精度，保障后期工作的穩(wěn)定，認真研討航飛路線和地形間的關系，明確變化情況，設定試驗位置，提升測量的精準度。在農村房地一體的設計中，一般使用0.01m的分辨率，均勻布控多個控制點，適當調整布控點間的距離，完善布控形式，選用灰標和漆標相結合的方式，針對地點不同的地質特征，采用不同的布設形式。布設漆標一般出現(xiàn)在材質堅硬的地點，其位置不容易受到破壞，而質地較軟的位置，需要灰標的參與，滿足臨時性的要求。坐標系的選擇要嚴格按照國家文件內容，根據(jù)地方政府規(guī)劃的要求，明確成果顯示的形式，選取符合測量任務和研究方向的坐標類型，從而完成CORS的測量任務[3]。

4 構建三維模型方面

利用無人機傾斜攝影測量技術中，構建三維模型的基本流程是：通過地面控制點、POS數(shù)據(jù)和傾斜影像傳遞的信息，在空中三角測量環(huán)節(jié)中匯集，利用大數(shù)據(jù)分析，密集匹配點云，重建三維坐標，結合紋理映射的內容，打造三維實景模型。其中對模型結構起到主要作用的步驟是空中三角測量和三維建模，若想要得到符合實際場景的模型結構，需要保證上述兩個步驟的完備性。在空中三角測量的步驟中，主要應用的技術是光束法和特征點提取，初始值來源于外方位元素，通過POS裝置傳送的多視影像，在經過ASIFT算法處理后，保持尺度和仿射特征不變，匹配多個影像特征點，找準連接影像特征點的位置，設定連接控制點。光束法具有精度高、嚴密性強的特點，是一種主流的技術內容，作用機理是，運用平差計算的辦法，將地面控制點、連接點和像點坐標聯(lián)合，并結合試驗區(qū)影像，得出可構建地面坐標的連接點方位，并控制外方位因素在多視影像中發(fā)揮的效用。對于出現(xiàn)計算偏差的問題，分析空三數(shù)據(jù)產生誤差的原因，一般產生此種誤差的原因是，連接點過少或數(shù)據(jù)點位設計不符合要求，針對產生誤差的原因，即可設定解決辦法，完善空中三角測量的流程。在三維建模中，主要運用匹配算法，將同名點匯集整理，形成具有獨特特征的密集點云，保證影像特征的準確呈現(xiàn)。構建三角TIN模型，連接上一流程的影像內容，從而生成白膜，利用無人機傾斜測量機器自帶的計算方法，明確模型的紋理，從而達到自動對應的效果，映射到白膜上，重建三維模型，使其更具有實景特點，具備真實性[4]。

5 采集EPS三維信息方面

三維信息的生成依賴于EPS信息采集系統(tǒng)，利用自動的采集處理技術，實現(xiàn)模型導入功能的作用效果，提升地面高程點提取的準確性。在采集三維信息的過程中，需要將正確加載三維影像和模型，轉換模型格式，完成矢量化處理模型信息的任務。運用五點法和線化相結合的方式，直接在地籍數(shù)據(jù)上獲取需求信息，兼顧房屋建筑物的外形結構，繪制具體樓層和結構，動態(tài)化錄入屬性信息，保證三維結構的立體程度，便于后續(xù)修正房檐和地面物品的擺放位置。

6 結語

綜上所述，使用無人機傾斜攝影測量技術可以優(yōu)化地籍測量流程，保障測量的精確度，并可以通過完善具體步驟內容達到提升模型真實度的效果，充分結合數(shù)據(jù)信息的分析結果，處理傳統(tǒng)測量技術耗能大、效率低的問題，實現(xiàn)農村土地利用的精準化，保障權利人的合法權益，符合國家建設的要求。

參考文獻：

[1]李慧.基于無人機傾斜攝影測量的大比例尺三維測圖[J].經緯天地，2019，06：38-41.

[2]張峰.無人機傾斜攝影測量技術應用及精度分析[J].現(xiàn)代物業(yè)（中旬刊），2019，11：205.

[3]柳靜.無人機傾斜攝影測量三維模型繪制大比例尺地形圖精度研究[D].西安科技大學，2018.

[4]王靜宇.淺談無人機傾斜攝影測量技術及其應用[J].工程建設與設計，2017，14：200-201.

[5]吳熠文.基于無人機傾斜攝影測量的建（構）筑物三維形貌測量技術[D].湖南大學，2019.