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    液壓限位隔離系統(tǒng)的抗沖擊性能研究*

    2020-12-08 02:03:38張春輝劉海超
    振動、測試與診斷 2020年5期
    關(guān)鍵詞:限位器抗沖擊節(jié)流

    王 鵬, 閆 明, 張春輝, 劉海超

    (1. 沈陽工業(yè)大學機械工程學院 沈陽, 110870) (2. 海軍研究院 北京,100161)

    引 言

    艦船在服役期間必然會面臨魚雷、導彈、水雷等武器的攻擊。水下非接觸爆炸一般不會擊穿船體結(jié)構(gòu),卻會導致大量艦載設(shè)備失效,致使艦艇喪失戰(zhàn)斗力[1-2]。目前,各國海軍通過在船體和設(shè)備之間添加隔離裝置的方法增強設(shè)備的抗沖擊能力[3]。由于隔離裝置的固有頻率一般較低,所以在沖擊載荷作用下,設(shè)備承受的加速度一般能夠滿足要求,然而設(shè)備所承受的沖擊位移可能超出容許范圍,甚至超出了隔離器本身的極限變形能力[4]。因此,在隔離系統(tǒng)的設(shè)計過程中,如何限制設(shè)備相對位移至關(guān)重要。

    為提高艦載設(shè)備的抗沖擊性能,國內(nèi)外學者進行了大量的研究。在隔離系統(tǒng)中簡單地安裝限位器是最直接也是最有效的方法之一[5-6]。江國和等[7]建立了帶限位器浮筏隔離系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)模型,利用偽力法計算了帶有限位器的浮筏隔離系統(tǒng)模型的沖擊響應(yīng)。文獻[5]建立了雙限位器沖擊隔離系統(tǒng)數(shù)學模型,通過分段線性的杜哈梅積分對沖擊方程進行了解析求解,分析了限位器參數(shù)對沖擊響應(yīng)的影響。文獻[9-11]分別利用不同有限元分析軟件對限位器隔離系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)進行了計算,提出了限位器參數(shù)的確定方法。文獻[12]分析了限位器的阻尼比對沖擊響應(yīng)的影響,當限位器剛度一定時,隨著阻尼比的增大,不僅設(shè)備的相對位移響應(yīng)逐漸減小,加速度響應(yīng)也會隨之減小,并且在一定范圍內(nèi),限位器阻尼越大,限位效果越明顯。以上研究為限位器的優(yōu)化設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。然而,目前國內(nèi)外艦載設(shè)備所廣泛使用的限位器仍然為橡膠限位器,雖然可以起到限制設(shè)備相對位移的作用,但是在面臨強沖擊環(huán)境時,如果限位器參數(shù)不匹配,將會對設(shè)備造成極大的二次沖擊,致使設(shè)備遭受更為嚴重的損壞。

    液壓緩沖器可將系統(tǒng)所遭受的沖擊能量轉(zhuǎn)化為緩沖介質(zhì)的壓縮能,當緩沖介質(zhì)高速流經(jīng)節(jié)流孔時便以內(nèi)能的形式耗散掉。因此,液壓緩沖器具有阻尼比大、緩沖效率高、吸收能量多的顯著優(yōu)勢,已被廣泛應(yīng)用于飛機起落架抗沖、汽車懸架減振和火炮緩沖等領(lǐng)域[13]。然而,針對艦載設(shè)備的隔離系統(tǒng),使用液壓緩沖器作為限位裝置的研究卻比較少見。因此,對船用液壓緩沖限位器進行理論分析與實驗研究,對于提高艦艇設(shè)備的抗沖擊能力具有重要的意義。

    1 液壓限位隔離系統(tǒng)的抗沖擊模型

    1.1 液壓限位器結(jié)構(gòu)設(shè)計

    液壓限位器的結(jié)構(gòu)如圖1所示,其基本原理是利用一個雙出活塞桿液壓缸作為限位器本體,用固定節(jié)流孔作為產(chǎn)生阻尼力的主要元件。當活塞桿受到向下拉力時,活塞向下運動擠壓工作缸下腔內(nèi)的油液,強迫油液從節(jié)流孔流出,進入工作缸上腔;同理,當活塞桿受到向上的推力時,活塞擠壓油液從工作缸上腔流入下腔。限位器被壓縮與復原的過程是通過活塞擠壓油液做功的過程,這一過程消耗了大量動能,起到緩沖限位的作用。其中節(jié)流孔是影響液壓限位器限位效果的一項重要參數(shù)。

    1-活塞桿;2-端蓋;3,8-密封圈;4-節(jié)流孔;5-活塞;6-阻尼油液;7-缸體

    1.2 液壓限位器數(shù)學模型

    在建立液壓限位器數(shù)學模型的過程中,忽略了油溫、油液可壓縮性氣體與油液的相容性以及節(jié)流孔與工作缸之間的泄露等因素[14]。

    活塞壓縮行程中,由工作缸下腔經(jīng)過節(jié)流孔進入工作缸上腔的流量為

    (1)

    其中:A為限位器的有效作用面積;v活塞運動速度;D為活塞直徑;d為活塞桿直徑。

    當油液經(jīng)過節(jié)流孔時,會產(chǎn)生壓降,節(jié)流孔根據(jù)長徑比可以作為短孔計算,流量公式為

    (2)

    其中:P1為工作缸上腔壓力;P2為工作缸下腔壓力;dr為節(jié)流孔直徑;Cd為流經(jīng)節(jié)流孔處油液流量系數(shù);ρ為油液密度。

    根據(jù)流量連續(xù)性原理得

    Q1=Q2

    (3)

    因此,壓縮行程中限位器阻尼力的公式為

    (4)

    將式(1) ~ (3)代入式(4),并整理可得

    (5)

    由于限位器的液壓缸結(jié)構(gòu)對稱,活塞復原行程中,阻尼力的大小與壓縮過程中的阻尼力大小相等,方向相反。因此,阻尼力的表達式可寫為

    (6)

    1.3 隔離系統(tǒng)的抗沖擊動力學模型

    帶液壓限位器的隔離系統(tǒng)原理模型如圖2所示。M為設(shè)備的質(zhì)量;隔離器上端與設(shè)備連接,下端固定在甲板或基座上,k和c分別為隔離器的剛度和阻尼;將液壓限位器與隔離器相并連,通過限位器的阻尼力F防止沖擊過程中隔離器的彈性元件產(chǎn)生過大的彈性變形,從而避免對設(shè)備產(chǎn)生過大的二次沖擊。系統(tǒng)各參數(shù)由表1所給出。

    圖2 液壓限位隔離系統(tǒng)原理模型Fig.2 Principle model of vibration isolation system with hydraulic displacement limiter

    表1 液壓限位隔離系統(tǒng)仿真模型參數(shù)Tab.1 Simulation model parameters of vibration isolation system with hydraulic displacement limiter

    根據(jù)圖2的原理模型,有無限位器的隔離系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)微分方程分別為

    (7)

    (8)

    根據(jù)德國軍標7BV043-85的相關(guān)規(guī)定[15],水下非接觸爆炸沖擊載荷可用正負雙半正弦波表示

    (9)

    其中:τ1為正波加載函數(shù)結(jié)束的時長;ω1為正波加載函數(shù)的角頻率,ω1= 2π·1/2τ1;τ2為正負雙波加載函數(shù)結(jié)束的時長;ω2為負波加載函數(shù)的角頻率,ω2= 2π·1/2(τ1-τ2);A1,A2分別為正、負波加速度峰值。

    進行仿真試驗時,采用的系統(tǒng)參數(shù)如下:A1= 120g;A2= -60g;τ1= 10 ms;τ2= 30 ms。按此參數(shù),可得沖擊載荷波形如圖3所示。

    圖3 沖擊載荷波形Fig.3 Shock load waveform

    2 液壓限位隔離系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)仿真

    2.1 有無限位器對隔離系統(tǒng)沖擊響應(yīng)的影響

    將圖3所示的沖擊載荷分別施加于無限位隔離系統(tǒng)和帶液壓限位的隔離系統(tǒng),其中液壓限位器的節(jié)流孔孔徑為6 mm。通過杜哈梅積分法進行沖擊響應(yīng)計算與振動過程分析,系統(tǒng)的相對位移響應(yīng)和絕對加速度響應(yīng)分別如圖4和圖5所示。

    圖4 系統(tǒng)相對位移響應(yīng)Fig.4 Relative displacement ponse of system

    從圖4中可以看出,在無限位隔離系統(tǒng)中,設(shè)備相對位移的最大值為31.4 mm,此后相對位移響應(yīng)的波形為逐漸衰減的正弦波;當系統(tǒng)中添加限位器后,設(shè)備的相對位移最大值為12.3 mm,幅值減少60.8%,起到明顯的限位效果。

    從圖5中可以看出,當設(shè)備接觸到限位器的瞬間,加速度響應(yīng)突然增大,最大峰值可達42.6g;而當設(shè)備離開限位器的時候加速度響應(yīng)迅速減小。另外,由于液壓限位器的存在,增大了隔離系統(tǒng)的阻尼,故相比于無限位隔離系統(tǒng),液壓限位隔離系統(tǒng)耗散能量更大,因此設(shè)備響應(yīng)的振蕩次數(shù)可明顯減小。

    2.2 節(jié)流孔孔徑對隔離系統(tǒng)沖擊響應(yīng)的影響

    為達到相對位移小于15 mm,絕對加速度低于50g的要求,對不同節(jié)流孔參數(shù)的液壓限位隔離系統(tǒng)進行抗沖擊仿真計算,研究最適合的節(jié)流孔參數(shù)。

    取5組節(jié)流孔直徑分別為4,5,6,7,8 mm。將圖3所示的沖擊載荷施加于1.3節(jié)中的動力學模型進行沖擊計算與振動過程分析。系統(tǒng)的相對位移響應(yīng)和絕對加速度響應(yīng)分別如圖6和圖7所示。

    圖6 不同節(jié)流孔孔徑下的系統(tǒng)加速度響應(yīng)系統(tǒng)相對位移響應(yīng)Fig.6 Relative displacement response of system for different throttle apertures

    從圖6中可以看出,當孔徑為4 mm時,振蕩次數(shù)僅為1次,相對位移峰值為8.2 mm。當孔徑為8 mm時,相對位移值為16.2 mm,振蕩次數(shù)為3次。因此,節(jié)流孔的直徑越小,系統(tǒng)的相對位移越小,振蕩次數(shù)也越少,限位效果越明顯。

    由圖7可看出,隨著節(jié)流孔直徑的變小,系統(tǒng)的絕對加速度變大。當孔徑為4和5 mm時,絕對加速度峰值為75.2和60.1g,超過設(shè)備的抗沖擊要求。當節(jié)流孔直徑為6 ~ 7 mm時,相對位移在12.3 ~ 13.8 mm,絕對加速度在40 ~ 50g,比較符合設(shè)備對相對位移和絕對加速度峰值的設(shè)計要求。

    另外,根據(jù)文中給出的帶液壓限位隔離系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)模型,分別計算了不同節(jié)流孔孔徑的液壓限位器油缸上、下腔壓力隨時間變化的情況。在圖3所示的沖擊載荷作用下,油缸上、下腔壓力最大值分別為3.9與6.4 MPa,能夠滿足液壓限位器的設(shè)計要求。

    3 液壓限位隔離系統(tǒng)的沖擊性能試驗

    3.1 試驗裝置簡介

    為驗證上述液壓限位隔離系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)特性,并與傳統(tǒng)橡膠限位效果進行比較,設(shè)計了如圖8所示的液壓限位隔離系統(tǒng)和如圖9所示的橡膠限位隔離系統(tǒng)。

    1-位移傳感器;2-液壓限位器;3-萬向節(jié);4-質(zhì)量塊;5-隔離器;6-基座

    由圖8可知,液壓限位隔離系統(tǒng)主要由液壓限位器、質(zhì)量塊(模擬艦載設(shè)備)、圓柱彈簧隔離器、基座、傳感器等5部分組成。液壓限位器通過萬向節(jié)與質(zhì)量塊相連,當基座接受沖擊載荷作用后,圓柱彈簧隔離器帶動質(zhì)量塊沿豎直方向做上下往復運動,同時限位器被拉伸、壓縮,從而限制質(zhì)量塊的相對位移。

    由圖9可知,通過調(diào)節(jié)橡膠塊的厚度和數(shù)量來調(diào)整橡膠限位器的阻尼和剛度。質(zhì)量塊在運動的過程中與橡膠限位器發(fā)生彈性碰撞,從而起到限制相對位移的作用。

    圖9 橡膠限位隔離系統(tǒng)試驗裝置Fig.9 Test device of vibration isolation system with rubber displacement limiter

    采用不同限位器的隔離系統(tǒng)在同一沖擊試驗臺上的分布如圖10所示。每組隔離系統(tǒng)均安裝相同型號的加速度傳感器與位移傳感器,來測量中間質(zhì)量塊的加速度響應(yīng)和相對位移響應(yīng)情況。試驗平臺為某科研院所研制的500 kg垂向沖擊試驗機。

    圖10 試驗裝置安裝分布圖Fig.10 Installation distribution of test device

    3.2 不同節(jié)流孔孔徑對隔離系統(tǒng)抗沖擊性能影響

    調(diào)整每個隔離系統(tǒng)的參數(shù)使之與仿真計算的參數(shù)相一致,通過垂向沖擊機向各隔離系統(tǒng)施加一個與圖3相接近的沖擊加速度激勵,如圖11所示。

    圖11 試驗沖擊載荷Fig.11 Test shock load

    在圖11的沖擊載荷作用下,不同節(jié)流孔孔徑對液壓限位隔離系統(tǒng)相對位移與加速度的影響如圖12,13所示。

    圖12 不同節(jié)流孔孔徑對系統(tǒng)相對位移的影響Fig.12 Effect of different throttle apertures on relative displacement of the system

    由圖12可知,隨著節(jié)流孔的孔徑變小,質(zhì)量塊的相對位移與振蕩次數(shù)均逐漸減小,表明限位效果確有明顯提高。由圖13可看出,隨著液壓限位器節(jié)流孔徑的減小,質(zhì)量塊的最大加速度響應(yīng)逐漸增大。當孔徑為4 mm時,雖然限位效果最明顯,但是最大絕對加速度可達73.1g,超過設(shè)備的抗沖擊要求。當節(jié)流孔孔徑為6 mm時,最大相對位移為10.3 mm,最大絕對加速度為49.1g,最為滿足設(shè)備的抗沖擊要求。通過沖擊試驗得到的質(zhì)量塊運動規(guī)律與仿真計算結(jié)果高度符合。

    圖13 不同節(jié)流孔孔徑對系統(tǒng)加速度的影響Fig.13 Effect of different throttle apertures on acceleration of the system

    3.3 液壓與橡膠限位隔離系統(tǒng)的抗沖擊對比試驗

    為驗證液壓限位器可有效提升隔離系統(tǒng)的抗沖擊性能,在同一沖擊試驗機進行了液壓限位與橡膠限位隔離系統(tǒng)的沖擊對比實驗。

    通過調(diào)整橡膠限位器的剛度與阻尼,在保證相對位移響應(yīng)近似一致的條件下,對比其加速度響應(yīng),借此來驗證液壓限位器的優(yōu)良特性。隔離系統(tǒng)的相對位移與加速度時域曲線如圖14,15所示。

    圖14 不同限位試驗裝置的相對位移響應(yīng)Fig.14 Relative displacement response of test device with different displacement limiter

    當調(diào)整橡膠限位器剛度為400 N/mm、阻尼比為0.06,并根據(jù)文獻[8]選擇安裝間隙為5 mm時,其隔離系統(tǒng)的最大相對位移響應(yīng)約10 mm,與6 mm孔徑的液壓限位隔離系統(tǒng)的相對位移近似相等。由圖15、圖16可看出,與無限位隔離系統(tǒng)相比,當使用限位器后,隔離系統(tǒng)的最大相對位移可減小60%以上;但此時橡膠限位隔離系統(tǒng)的最大加速度為88.5g,遠遠超過設(shè)備的抗沖擊要求,而液壓限位隔離系統(tǒng)的加速度峰值僅為49.1g,最大加速度響應(yīng)可降低44.5%,同時系統(tǒng)能夠快速衰減至穩(wěn)定。因此,與傳統(tǒng)橡膠限位器相比,液壓限位器可大幅度提高隔離系統(tǒng)的抗沖擊性能,具有較大的應(yīng)用價值。

    圖15 不同限位試驗裝置的加速度響應(yīng)Fig.15 Acceleration response of test device with different displacement limiter

    4 結(jié)束語

    在隔離系統(tǒng)中安裝限位器可有效減小系統(tǒng)的相對位移響應(yīng),但這必然會導致隔離系統(tǒng)的絕對加速度響應(yīng)迅速升高,易對設(shè)備產(chǎn)生破壞。因此,限位器不可濫用,需要事先通過仿真手段對限位隔離系統(tǒng)進行抗沖擊計算。隨著液壓限位器中節(jié)流孔孔徑減小,隔離系統(tǒng)的最大相對位移響應(yīng)與振蕩次數(shù)均明顯減小,但其最大加速度響應(yīng)隨之增大。因此,在設(shè)計特定的液壓限位器時,應(yīng)對其節(jié)流孔孔徑的選擇進行分析驗證,以滿足隔離系統(tǒng)的抗沖擊性能要求。與傳統(tǒng)橡膠限位器相比,使用液壓限位器的隔離系統(tǒng),在最大相對位移響應(yīng)近似相等的情況下,最大加速度響應(yīng)可明顯減小,說明液壓限位器可有效吸收隔離系統(tǒng)受沖擊后的能量,大幅提高系統(tǒng)的抗沖擊性能。

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