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    基于FactoryTalk平臺的黃驊港煤中控系統(tǒng)改造

    2014-03-15 11:16:48張延軍崔樹輝白棟材
    中國煤炭 2014年1期
    關(guān)鍵詞:黃驊港單機以太網(wǎng)

    張延軍 崔樹輝 白棟材

    (神華黃驊港務(wù)公司信息中心,河北省黃驊市,061113)

    神華黃驊港務(wù)公司 (黃驊港)是國家大型能源企業(yè)集團——神華集團的重要組成部分,是北煤南運的第二大通道和出???,是國家能源戰(zhàn)略規(guī)劃的重要組成部分。黃驊港煤炭碼頭工程目前分四期進行,一、二期工程設(shè)計年吞吐量各為3000萬t,后經(jīng)擴建使一、二期吞吐能力達(dá)到7600 萬t。隨著2013年年底三期工程的成功投產(chǎn),2013年黃驊港吞吐量達(dá)到了1.2億t規(guī)模;四期工程完成后,有望實現(xiàn)1.7~2 億t的產(chǎn)能。這樣一個煤炭大港,需要有穩(wěn)定可靠、管理先進、高度自動化的先進的管控一體化系統(tǒng)的支撐來實現(xiàn)。它的安全平穩(wěn)運行,對神華集團的整體效益,對緩解國內(nèi)能源緊張、維護社會穩(wěn)定、促進國民經(jīng)濟的協(xié)調(diào)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。

    為了更好地承接神華集團日益增長的煤炭吞吐量的要求,提升港口的自動化、智能化水平,進而打造 “數(shù)字化港口”的需要,神華黃驊港務(wù)公司提出了煤炭碼頭要實現(xiàn)管控一體化的總要求。為了能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)管控一體化系統(tǒng),必須對煤碼頭一、二期控制系統(tǒng)進行升級改造,打造管控一體化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺,使之成為全港管控一體化系統(tǒng)的一個組成部分,從而為一、二期煤炭系統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的自動化采集、調(diào)度指令的即時執(zhí)行和管理系統(tǒng)各類報表及數(shù)據(jù)分析的形成打下堅實的基礎(chǔ)。通過與管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的無縫連接,并同三、四期工程一起,共同形成黃驊港生產(chǎn)操作、調(diào)度指揮、智能管理于一體的智能化管控一體化平臺,最終成為全港乃至神華集團信息化系統(tǒng)的重要組成部分。

    1 主要工作內(nèi)容

    本項目主要包括以下內(nèi)容:

    (1)基于羅克韋爾自動化FactoryTalk平臺,對一、二期中央控制系統(tǒng)進行改造。根據(jù)羅克韋爾自動化三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),合理規(guī)劃和布局控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),將系統(tǒng)劃分成管理以太網(wǎng)層、控制網(wǎng)層和設(shè)備網(wǎng)層結(jié)構(gòu);架設(shè)交換機和服務(wù)器,創(chuàng)建管控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);優(yōu)化并重新設(shè)計流程工藝,升級一、二期控制系統(tǒng)軟、硬件,重新編寫程序;實現(xiàn)基于FactoryTalk平臺的服務(wù)器/客戶端 (S/C)操作模式,人機界面更加親和,內(nèi)容更加豐富,并實現(xiàn)監(jiān)控界面的遠(yuǎn)程發(fā)布。

    (2)一、二期堆場堆、取料機 (以下簡稱單機)差分定位及防碰撞系統(tǒng) (D-GPS定位系統(tǒng))建設(shè),包括一套基準(zhǔn)站、40 套移動站和防碰撞應(yīng)用軟件等。

    (3)單機司機室操作終端息化改造,實現(xiàn)管控一體化系統(tǒng)計劃和指令的終端化。

    本文重點對第一項內(nèi)容進行闡述。

    2 總體功能和結(jié)構(gòu)

    根據(jù)神華黃驊港管控一體化系統(tǒng)設(shè)計要求,一、二期控制系統(tǒng)改造分為中央控制系統(tǒng)改造、GPS定位及單機防碰撞系統(tǒng)建設(shè)、單機司機室操作終端信息化改造三個部分。本項目通過對中控控制程序、操作軟件以及一期單機以太網(wǎng)的全面改造實現(xiàn)了作業(yè)指令的實時下發(fā)、全自動流程啟停、作業(yè)數(shù)據(jù)的實時采集和上傳;通過在堆場單機上安裝GPS差分定位系統(tǒng)實時提供單機行走位置和大臂旋轉(zhuǎn)角度等數(shù)據(jù),同時提供8m 范圍的防碰撞預(yù)警及停機保護等功能。本項目總體功能如下:

    (1)全自動流程控制操作。

    (2)流程連鎖和邏輯控制。

    (3)故障診斷及報警,自動收集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)并指示設(shè)備運行和設(shè)備故障狀態(tài)。

    (4)實時數(shù)據(jù)采集和處理,并通過接口上傳至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。

    (5)系統(tǒng)與各相關(guān)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。

    (6)接收管理信息系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃與船舶、煤種等數(shù)據(jù),并提供人工錄入接口。

    (7)實現(xiàn)一期單機的以太網(wǎng)通訊,一、二期管控網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。

    (8)堆場作業(yè)單機上安裝GPS 差分定位設(shè)備,為計算單機位置和大臂角度提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

    (9)通過定位數(shù)據(jù)、編制程序,建立防碰撞系統(tǒng),在兩單機相近時發(fā)出防碰撞報警,必要時急停單機動作。

    (10)為單機司機室提供操作終端及大屏幕顯示設(shè)備。

    本項目總體結(jié)構(gòu):

    在原有環(huán)境基礎(chǔ)上,對一期大機進行以太網(wǎng)改造 (二期大機已實現(xiàn)以太網(wǎng)通訊);構(gòu)建基于FactoryTalk平臺的S/C 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu);架設(shè)交換機和服務(wù)器,增強網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性;上位機操作環(huán)境由原來的單機版改為SE 網(wǎng)絡(luò)版,提高了PLC 的運行效率和監(jiān)控界面的穩(wěn)定性和統(tǒng)一性;在控制以太網(wǎng)和管理以太網(wǎng)之間增加防火墻,使控制系統(tǒng)在安全環(huán)境下,能夠從管理系統(tǒng)獲取作業(yè)指令信息,同時將生產(chǎn)過程中自動采集的作業(yè)信息上傳到管理系統(tǒng);在作業(yè)單機上部署管理以太網(wǎng)和客戶端,全過程顯示GPS定位數(shù)據(jù)和大機作業(yè)信息。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

    3 一、二期控制系統(tǒng)改造

    3.1 中央控制系統(tǒng)改造

    中央控制系統(tǒng)改造是本項目的核心工作,通過對中央系統(tǒng)的改造,能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)指令的下發(fā) (管理系統(tǒng)->控制系統(tǒng))、作業(yè)數(shù)據(jù)的自動采集和上傳 (控制系統(tǒng)->管理系統(tǒng)),控制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定架設(shè)、程序和上位機監(jiān)控界面的編制和實現(xiàn)等,是實現(xiàn)管控一體化的基礎(chǔ),主要包括:一、二期中央控制程序改造 (PLC 控制程序)、一、二期上位機操作系統(tǒng)監(jiān)控界面 (HMI)改造和管控信息化等3個部分。

    3.1.1 原中央控制系統(tǒng)的缺陷和弊端

    黃驊港煤碼頭 (以煤一期為例)中央控制系統(tǒng)為ControlLogix 系統(tǒng),現(xiàn)場各單機控制系統(tǒng)為羅克韋爾自動化早期產(chǎn)品PLC5-40C 和PLC5-80C。中央控制系統(tǒng)通過控制網(wǎng)網(wǎng)橋模塊 (1756-CNB)與1#變電所控制室和3#變電所控制室I/O 模塊機架相連,時時通信,相互之間傳輸?shù)男畔閷鬏敃r間片要求較高的確定性信息。另外,現(xiàn)場各單機通過光纖以節(jié)點的形式,掛靠在系統(tǒng)總線上,與中央控制系統(tǒng)時時傳輸單機數(shù)據(jù),如單機的行走位置、俯仰角度、回轉(zhuǎn)角度、故障報警及聯(lián)鎖控制信息等,同時也傳遞皮帶秤等信息。因現(xiàn)場有17臺單機,節(jié)點眾多,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)很大。而一期中央控制系統(tǒng)建設(shè)在2001年,現(xiàn)場大量應(yīng)用的是以PLC5為主體的控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也被設(shè)計成了單一的總線型控制網(wǎng)結(jié)構(gòu)??刂凭W(wǎng)的帶寬僅有5Mb/s,對大量非確定性信息的傳輸以及報文數(shù)據(jù)的傳輸支持的不是很好,數(shù)據(jù)量大時會有數(shù)據(jù)擁塞現(xiàn)象發(fā)生,可引起瞬時斷網(wǎng)。更有甚者,也會累及整個機架的掉線,對生產(chǎn)影響極大。運用羅克韋爾自動化提供的處理器監(jiān)控軟件Logix5000 Task Monitor Tool對處理器運行情況進行分析,可以非常清晰地看出處理器的各項工作指標(biāo)已經(jīng)處于非常高的負(fù)荷狀態(tài),有的已經(jīng)到達(dá)臨界狀態(tài)。

    由參數(shù)performance項可見,physical memory使用率已接近100%的滿負(fù)荷狀態(tài),如圖2 所示。 隨著港口吞吐量的增加,對中央控制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性要求也越來越高,不允許有大量的停機更新參數(shù)時間,對穩(wěn)定性、可靠性的要求顯得日益突出。根據(jù)管控一體化的需要,必須對中央控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)重新構(gòu)建和升級。

    3.1.2 中央控制系統(tǒng)的升級改造

    中央控制系統(tǒng)改造總體結(jié)構(gòu)說明:

    一期:I/O、實時服務(wù)器采用NEC 容錯服務(wù)器,安裝FactroyTalk SE Server(上位機操作服務(wù)器端軟件)和TranscationManager(數(shù)據(jù)采集接口軟件),該服務(wù)器通過100M 網(wǎng)線與工業(yè)以太網(wǎng)交換機連接,工業(yè)以太網(wǎng)交換機通過100M 網(wǎng)線與一期管控交換機 (Cisco 4503)連接,一期管控交換機通過網(wǎng)線與一期PLC 連接;通過光纖與二期的管控交換機 (Cisco 4503)連接;通過網(wǎng)線與管控防火墻連接。

    圖2 Logix5000Task Monitor內(nèi)存使用情況監(jiān)測

    二期:同一期基本相似。

    一、二期中央控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 一、二期中央控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    一、二期中央控制系統(tǒng)機柜布置如圖4所示。

    中央控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)改造的實現(xiàn):

    (1)分層設(shè)計。依據(jù)羅克韋爾自動化經(jīng)典的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖5所示,將網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)規(guī)劃為三層。

    最上層為信息交互層。中控監(jiān)控站 (HMI)作為管理層和控制終端通過中控交換機掛靠在工業(yè)交換機上,同時,也為管控一體化系統(tǒng)的管理系統(tǒng)留有接口。數(shù)據(jù)之間通過以太網(wǎng)傳輸。

    中間層為控制網(wǎng)絡(luò)層。中央控制系統(tǒng)處理器通過工業(yè)交換機與現(xiàn)場各單機進行組網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式為以太網(wǎng)。傳輸介質(zhì)為光纖及網(wǎng)線,各介質(zhì)之間用光電轉(zhuǎn)換模塊連接。中央控制系統(tǒng)處理器與各機架之間仍設(shè)計成控制網(wǎng)連接,各機架之間為同軸纜連接,1#變電所和3#變電所之間為光纖直連,為增加安全性,不進入工業(yè)交換機組成的網(wǎng)路傳輸。各單機由于當(dāng)時采用的是PLC5C,為實現(xiàn)以太網(wǎng)通信,必須增加一塊以太網(wǎng)卡,1785-ENET模塊,由于此模塊必須緊鄰PLC5安插 (須與處理器直連),故各單機PLC程序需要進行必要的重新組態(tài)和更改。中央控制系統(tǒng)也需要重新組態(tài)和編程。

    最下層為以繼電器和變頻器等設(shè)備及開關(guān)組成的設(shè)備網(wǎng)結(jié)構(gòu)。黃驊港現(xiàn)場保護開關(guān)等每一個設(shè)備作為一個獨立的點,通過繼電器隔離后進入I/O模塊及PLC系統(tǒng)。

    (2)分段組網(wǎng)。將整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分成三段式結(jié)構(gòu)。1#變的1~6號機架和3#變的1~5號機架獨立成兩段,但相對于整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來說是一段,中間靠終端電阻終結(jié);取料裝船線的所有單機(R0、1、2、3、4、10、SR)獨立成為一段;翻車及堆料線單機 (CD1、2、3、S1、2、3)獨立成為一段。如此設(shè)計的目的就是分化風(fēng)險,增加可操作性和可維護性。

    (3)遠(yuǎn)程控制。因為整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)基本為工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),根據(jù)管控一體化系統(tǒng)的要求,合理規(guī)劃各節(jié)點的ip地址,使網(wǎng)絡(luò)及單機的遠(yuǎn)程維護和管理成為可能,從而能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程接入和控制。

    改造后的一期控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)效果圖如圖5 所示。

    圖5 羅克韋爾自動化AB公司的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    3.2 基于FactoryTalk 平臺的程序編寫及人機界面

    一、二期中央控制程序改造是根據(jù)數(shù)字化港口的要求對一、二期的控制程序進行重新規(guī)劃、編制,使作業(yè)生產(chǎn)更加安全、穩(wěn)定。一、二期上位機HMI改造根據(jù)新開發(fā)的控制程序和需求,增加了流程操作、流程替換、指令操作、GPS 定位及防碰撞等功能,同時將原有的單機環(huán)境操作模式改為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境操作,減少了控制以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)量,提高了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和安全性。管控一體化是以控制數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ) (Oracle 10G),實時讀取管理系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)指令,同時將作業(yè)數(shù)據(jù) (流程信息、計量信息、設(shè)備狀態(tài)及故障信息等)上傳到管理系統(tǒng)中。

    黃驊港一、二期中央控制系統(tǒng)采用羅克韋爾自動化FactoryTalk 全套軟件包,采用FactoryTalk View Site Edition (簡稱SE)開發(fā),主要完成以下工作:獲取、刪除指令,流程啟、停(含流程替換和暫停),單機設(shè)備啟、停,設(shè)備狀態(tài)實時顯示,計量數(shù)據(jù)實時顯示,故障實時顯示,堆場大機防碰撞狀態(tài)顯示。

    黃驊港一、二期HMI為S/C 結(jié)構(gòu),服務(wù)器從PLC的地址中讀寫相應(yīng)的數(shù)據(jù),客戶端 (操作終端)再從服務(wù)器中讀寫所需的數(shù)據(jù)。一、二期中控操作軟件共有三級畫面,其中一級畫面為主要功能畫面包括:裝卸工藝流程畫面、裝船工藝畫面、卸車工藝畫面、計劃顯示畫面、系統(tǒng)畫面、報警記錄畫面、堆場大機位置和趨勢圖組成,二級畫面由流程作業(yè)畫面、作業(yè)指令自編畫面、各單機 (皮帶機、堆、取料機、翻車機和裝船機)畫面組成,三級畫面由輔助設(shè)備 (除鐵器、排水器等)畫面組成。監(jiān)控整個現(xiàn)場設(shè)備的運行,主要畫面是工藝流程主畫面,故障報警的顯示和清除、在主畫面上紅框查看故障信息等。煤一期改造控制網(wǎng)絡(luò)如圖6所示。

    通過以上改造,成功實現(xiàn)了一、二期中央控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定高效運行,并為管控一體化的整體實施打下了堅實的基礎(chǔ)。

    根據(jù)生產(chǎn)需要,對一、二期網(wǎng)絡(luò)和程序進行重新設(shè)計和編寫,使中控操作更加直觀、便捷、高效和準(zhǔn)確。同時,利用實時服務(wù)器和歷史服務(wù)器采集到的數(shù)據(jù),成功實現(xiàn)了全港設(shè)備的動態(tài)監(jiān)控和維修信息的時時更新,為生產(chǎn)和維修創(chuàng)造了監(jiān)控條件。如圖7、圖8、圖9所示。

    圖6 煤一期改造控制網(wǎng)絡(luò)效果圖

    3.3 管控數(shù)據(jù)接口軟件

    黃驊港一、二期管控數(shù)據(jù)接口軟件采用Factory Talk 平臺的Transaction Manager (簡稱TM)作為作業(yè)數(shù)據(jù)采集軟件;采用Oracle 10G 為數(shù)據(jù)庫軟件;采用Factory Talk Historian作為歷史數(shù)據(jù)庫;使用Visual Basic 2010編寫管控數(shù)據(jù)接口程序,主要完成以下工作:

    (1)接收管理系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)指令 (含換倉指令),并返回指令狀態(tài) (分為已獲取、執(zhí)行、結(jié)束和刪除)。

    圖7 管控一體化系統(tǒng)管理界面

    圖8 一期中控操控畫面

    圖9 FactoryTalk平臺網(wǎng)頁發(fā)布 (二期中控)

    (2)記錄作業(yè)各時間節(jié)點 (流程啟停時間、切換和換倉時間),并上傳到管理系統(tǒng)。

    (3)記錄各計量稱的數(shù)值到歷史數(shù)據(jù)中。

    (4)記錄設(shè)備的運行狀態(tài) (停止、運行和故障)。

    (5)記錄翻車機的作業(yè)時間節(jié)點 (允許對車、鐵路鎖定、鐵路解鎖、開始工作、停止等)。

    管控數(shù)據(jù)接口結(jié)構(gòu)圖如圖10所示。

    4 D-GPS定位及大機防碰撞改造

    DGPS定位及大機防碰撞改造主要是在一、二期堆場的堆料機、取料機上加裝GPS差分定位設(shè)備 (每臺大機安裝兩套GPS定位設(shè)備,分別在大臂前端和靠近大機的中心位置),根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)利用三角函數(shù)計算出每臺大機的行走位置和大臂位置、旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)相鄰大機的行走位置和大臂位置,計算相對距離,在距離小于設(shè)定值時 (報警為10m,急停為8m),向相關(guān)大機發(fā)出動作 (前進、后退,左旋、右旋)報警和急停。主要包括:DGPS定位系統(tǒng)、全場原點及皮帶機定位、DGPS數(shù)據(jù)解算/防碰撞計算等3個部分。

    圖10 管控數(shù)據(jù)接口結(jié)構(gòu)圖

    5 結(jié)論

    通過上述基于FactoryTalk平臺對一、二期控制系統(tǒng)的改造和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè),使得黃驊港管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)實現(xiàn)了有機結(jié)合。管理系統(tǒng)信息和指令能時時有效地發(fā)布到控制系統(tǒng)中;控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)調(diào)度指令能快速準(zhǔn)確地自動執(zhí)行流程操作,同時將生產(chǎn)需要的流程信息、垛位信息、單機數(shù)據(jù)、故障狀態(tài)、報警記錄和統(tǒng)計等時時快速的傳送到管理服務(wù)器,進而可以加工形成各種需要的數(shù)據(jù)報表,實現(xiàn)了安全、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)運行和生產(chǎn)信息的透明。

    黃驊港通過管控一體化系統(tǒng)的建設(shè),實現(xiàn)了生產(chǎn)企業(yè)管理信息化、信息資源化、傳輸網(wǎng)絡(luò)化、管理科學(xué)化的現(xiàn)代企業(yè)目標(biāo),實現(xiàn)了黃驊港務(wù)公司內(nèi)部生產(chǎn)、管理信息系統(tǒng)的流程再造,達(dá)到了提高黃驊港安全、快速、高效發(fā)展最終目的,形成了黃驊港生產(chǎn)操作、調(diào)度指揮、智能管理于一體的智能化管控一體化平臺,最終成為全港和神華集團信息化系統(tǒng)的重要組成部分。

    [1] 浙江大學(xué)羅克韋爾自動化技術(shù)中心.可編程序控制器系統(tǒng),2005

    [2] 成繼勛.廣義以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)以太網(wǎng) [J].電氣自動化,2002

    [3] 丁士峰.Oracle PL/SQL 從入門到精通 [M].清華大學(xué)出版社,2012

    [4] 王達(dá).Cisco/H3C 交換機配置與管理完全手冊 (第二版)[M].北京:中國水利水電出版社,2009

    [5] 鄧?yán)?ControlLogix系統(tǒng)實用手冊 [M].北京:機械工業(yè)出版社,2008

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