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    基于分布式光纖振動(dòng)傳感器系統(tǒng)識(shí)別海底光電復(fù)合纜監(jiān)測(cè)

    2020-12-07 06:14:15張宇
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年22期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    張宇

    摘? 要: 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,海洋經(jīng)濟(jì)成了各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵發(fā)展項(xiàng)目。在此過(guò)程當(dāng)中,海底光纜的應(yīng)用十分廣泛,在海上風(fēng)電、島嶼開(kāi)發(fā)以及石油平臺(tái)等多種海上項(xiàng)目都需要海底光纜的應(yīng)用。海底具有較地底更為復(fù)雜的環(huán)境,如何保證海底光纜安全運(yùn)行,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海底光纜動(dòng)態(tài),定位光纜故障點(diǎn),成為亟須解決的問(wèn)題。通過(guò)分布式光纖振動(dòng)傳感器,借助Φ?OTDR技術(shù),設(shè)計(jì)海底光電復(fù)合纜的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。最終借助時(shí)空譜圖進(jìn)行故障點(diǎn)與非故障點(diǎn)的信號(hào)變化表征,實(shí)現(xiàn)海底光纜故障點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與定位。

    關(guān)鍵詞: 海底光纜; 光纜監(jiān)測(cè); 系統(tǒng)設(shè)計(jì); 分布式光纖振動(dòng)傳感器; 故障點(diǎn)識(shí)別; 定位監(jiān)測(cè)

    中圖分類號(hào): TN818?34? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào): 1004?373X(2020)22?0030?06

    Abstract: With the progress of science and technology, marine economy has become a key development project for the economic development of all countries. In this process, the application of submarine optical cable is very extensive, which is needed in various offshore projects such as offshore wind power, island development and oil platform. The seabed has a more complex environment than the underground. How to ensure the safe operation of the submarine optical cable, real?time monitoring the dynamic of the submarine optical cable, and positioning the failure point of the optical cable have become an urgent problem to be solved. The monitoring system of submarine photoelectric composite cable is designed by means of the Φ?OTDR technology and the distributed optical fiber vibration sensor. The signal changes of fault points and non fault points are represented by means of the time?space spectrum, so as to realize the real?time monitoring and positioning of the fault points of submarine optical cable.

    Keywords: submarine optical cable; optical cable monitoring; system design; distributed optical fiber vibration sensor; fault point identification; position monitoring

    0? 引? 言

    在海洋經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的過(guò)程當(dāng)中,海底電纜的應(yīng)用成為其關(guān)鍵的組成部分。保證海底電纜正常運(yùn)行的首要前提是絕緣。海底電纜的絕緣材料通常采用交聯(lián)聚乙烯支撐,使用到一定的市場(chǎng),會(huì)發(fā)生電樹(shù)或者是水樹(shù)等各種劣化,在其絕緣擊穿之后,會(huì)造成電纜的故障。通過(guò)分布式光纖傳感振動(dòng)系統(tǒng),結(jié)合Φ?OTDR技術(shù),進(jìn)行海底光電復(fù)合纜人為故障點(diǎn)的試驗(yàn),以期探究出能夠?qū)5坠怆姀?fù)合纜進(jìn)行實(shí)時(shí)地故障點(diǎn)定位監(jiān)測(cè)的方案。

    1? 光纖傳感器簡(jiǎn)述

    1.1? 光纖傳感器的構(gòu)成

    光纖傳感器,即以光纖為介質(zhì)將光束進(jìn)行相對(duì)距離的傳播,并傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的調(diào)制器,在調(diào)制器當(dāng)中,以外界所需測(cè)量參數(shù)為基本參照,進(jìn)行對(duì)應(yīng)的光信號(hào)的調(diào)制,而后經(jīng)由解調(diào)器將其發(fā)射得到對(duì)應(yīng)的測(cè)量參數(shù)[1]。通常來(lái)說(shuō),光纖傳感器的組成部分包括光的解調(diào)器以及調(diào)制器、光探測(cè)器、入射光纖、光源以及出射光纖。光導(dǎo)纖維也即光纖,是主要的光傳導(dǎo)工具,是以塑料或者玻璃為原料制成的纖維[2]。光導(dǎo)纖維的主要構(gòu)成成分為包層以及纖芯。通常纖芯的折射率要高于包層的折射率。光在光纖當(dāng)中的傳播主要是依據(jù)光的全反射原理。同時(shí),光纖傳感器的實(shí)現(xiàn)是以光彈效應(yīng)為基礎(chǔ)依據(jù)[3]。光彈效應(yīng)也即由于介質(zhì)當(dāng)中存在應(yīng)力波時(shí),介質(zhì)的光折射率或者介電常數(shù)受其影響而改變,導(dǎo)致光的傳播特性由此而改變。

    1.2? 光纖傳感器的傳感原理

    基于光彈效應(yīng),當(dāng)如壓力、溫度等外界因素介入時(shí),光纖中所傳輸光的性質(zhì)會(huì)以一定的規(guī)律發(fā)生變化[4]。若光纖對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度為N,則出射光波的對(duì)應(yīng)相位可以表示為:

    在光纖參數(shù)不變的前提下,[P11],[P12],n以及[β]作為常量保持不變,相位角的變化量[Δφ]只受壓力M的影響,也即[Δφ∝M]。由此表達(dá)式可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)參量以及力學(xué)參量的相互轉(zhuǎn)化,做出精準(zhǔn)的外界應(yīng)力測(cè)量,達(dá)到對(duì)應(yīng)的光纖振動(dòng)傳感。

    通俗來(lái)說(shuō),光纖傳感器就是將光源所發(fā)射光纖經(jīng)由光纖輸送到調(diào)制器[6]。同時(shí),受外界測(cè)量參量應(yīng)力影響,使得所傳輸光纖某些參數(shù)發(fā)生對(duì)應(yīng)的變化,而后通過(guò)解調(diào)器對(duì)處理后的信號(hào)光進(jìn)行解調(diào),在解調(diào)器分析處理之后,得到對(duì)應(yīng)的外界測(cè)量參量。依據(jù)這一基本原理,光纖傳感器可以概括成兩類:一類光纖傳感器在能夠通過(guò)自身對(duì)外界信息做出反應(yīng)的同時(shí),也能夠作為傳輸介質(zhì),通過(guò)光的傳輸信息,這類傳感器集“傳”和“感”的功能于一身,稱為傳感型的光纖傳感器;另一類傳感器不能夠直接感知外界信息,需要通過(guò)外部補(bǔ)償器件實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能,傳感器本身僅實(shí)現(xiàn)媒介作用,此類傳感器稱為傳光型的光纖傳感器[7]。兩種傳感器在一同具備媒介作用的同時(shí),由于其功能的不同產(chǎn)生了對(duì)應(yīng)的區(qū)別。主要區(qū)別在于傳感型傳感器由于自身對(duì)外界信息的感知作用,能夠進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)制作用并且是連續(xù)的;傳光型傳感器由于需要外部功能性元件的介入才能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的傳感功能,因此不表現(xiàn)出連續(xù)性。

    1.3? 分布式光纖傳感器簡(jiǎn)述

    分布式光纖傳感器以光纖在三維空間上表現(xiàn)出來(lái)的空間特性為基礎(chǔ)依據(jù),其主要傳感原理是通過(guò)實(shí)時(shí)連續(xù)地對(duì)光纖線纜附近的外界參量進(jìn)行測(cè)量,在此過(guò)程中,所測(cè)量物理參量作為光纖的位置長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的函數(shù)。通過(guò)測(cè)量及分析,獲得外界參量的實(shí)時(shí)變化和三維空間當(dāng)中的分布形式[8]。具體來(lái)講,分布式光纖傳感系統(tǒng)以監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)榛A(chǔ)依據(jù)劃分,可以分為全分布式和準(zhǔn)分布式兩類。在準(zhǔn)分布式當(dāng)中,光纖不實(shí)現(xiàn)傳感功能,僅執(zhí)行傳光功能。準(zhǔn)分布式光纖傳感器通過(guò)耦合器將多個(gè)獨(dú)立光纖傳感器串聯(lián)或者并聯(lián)到一根光纖,借助計(jì)算機(jī)技術(shù)以及對(duì)應(yīng)的光電探測(cè)器對(duì)解調(diào)信號(hào)進(jìn)行分析處理,以此得到監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)所測(cè)參量的空間狀態(tài)分布。其主要原理如圖1所示。準(zhǔn)分布式光纖傳感器對(duì)于空間當(dāng)中不同分布的外界測(cè)量函數(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí),具備較強(qiáng)的準(zhǔn)確性,能夠更好地分析其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信息。其缺點(diǎn)是由于其自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜使得探測(cè)范圍受到一定限制,在具體探測(cè)當(dāng)中仍然存在一定的盲區(qū),往往需要進(jìn)行多個(gè)傳感器間的相互耦合,因此存在投資成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)繁復(fù)等缺點(diǎn)[9]。

    全分布式傳感器將整個(gè)系統(tǒng)集中到一個(gè)傳感型的光纖傳感器上,光纖隔斷在作為信息傳輸?shù)拿浇榈耐瑫r(shí),也能夠被看作獨(dú)立的感應(yīng)器件使用。因此,全分布式光纖傳感器相比于準(zhǔn)分布式光纖傳感器來(lái)說(shuō),不存在所謂的檢測(cè)盲區(qū),監(jiān)測(cè)范圍更廣,并且兼具傳感功能。在投資成本上,由于系統(tǒng)集中在一個(gè)光纖上,因此投資成本相對(duì)來(lái)說(shuō)要低很多。鑒于此,全分布式傳感器的適用范圍更為廣泛。全分布式傳感器的主要原理結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    光纖在傳輸光的過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生光的散射,其產(chǎn)生主要的三種散射分別是布里淵散射、拉曼散射以及瑞利散射[10],其散射示意如圖3所示。對(duì)系統(tǒng)用到的瑞利散射進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。瑞利散射也即分子散射,在分布式光纖系統(tǒng)中,它是由光纖本身所產(chǎn)生的一種特質(zhì)。光纖材料無(wú)法做到長(zhǎng)度范圍內(nèi)的絕對(duì)均勻,因此光線的折射率并非絕對(duì)的,而是在特定范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變化的。瑞利散射也因此產(chǎn)生。瑞利散射是光纖材料與光波之間相互作用所得的彈性散射,因此不發(fā)生對(duì)應(yīng)的頻移變化。

    2? Φ?OTDR技術(shù)簡(jiǎn)述

    2.1? Φ?OTDR技術(shù)基本原理簡(jiǎn)述

    Φ?OTDR技術(shù)首先向分布式光纖振動(dòng)傳感器的光纖中打入脈沖光,而后通過(guò)光電探測(cè)器對(duì)脈沖光經(jīng)由光纖所過(guò)位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)的瑞利散射的探測(cè)。與傳統(tǒng)的OTDR技術(shù)不同的是,Φ?OTDR技術(shù)所用的光源探測(cè)器是窄線寬形式的激光器,其相關(guān)性很強(qiáng),因此其響應(yīng)能力更強(qiáng),靈敏度更高[11]。

    對(duì)Φ?OTDR技術(shù)基本原理的闡述,借助其離散數(shù)學(xué)模型來(lái)完成。在圖4中,將整體分布式傳感光纖長(zhǎng)度設(shè)置為D,并將長(zhǎng)度為D的光纖均勻分為Q段,各段長(zhǎng)度為[ΔD=DQ],同時(shí)各段長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)保證與脈沖寬度的一致。在離散數(shù)學(xué)模型中,由Q個(gè)反射鏡形成對(duì)應(yīng)的后向散射過(guò)程,當(dāng)脈沖光傳輸?shù)礁鱾€(gè)反射鏡中時(shí),總有能夠反射到入射點(diǎn)的一部分光,經(jīng)過(guò)Q個(gè)反射鏡反射之后,各反射鏡能夠被看作各小段,也即[ΔD]當(dāng)中各零散散射體相對(duì)應(yīng)的矢量和。由于后向散射光的相位和幅值在分布上的隨機(jī)性,零散散射體的矢量和在復(fù)平面內(nèi)隨機(jī)分布。

    若[ΔD]長(zhǎng)度范圍內(nèi)的光纖存在P個(gè)在分布上相互獨(dú)立、均勻且隨機(jī)的散射體,同時(shí)其偏振態(tài)相同時(shí),n段長(zhǎng)度范圍內(nèi)光纖當(dāng)中P個(gè)散射體所對(duì)應(yīng)的場(chǎng)矢量和可以用以下表達(dá)式求出。

    式中,脈沖光對(duì)應(yīng)脈沖寬度第n段長(zhǎng)度范圍的光纖中的P個(gè)散射體的幅值矢量和用[rn]表示,其相位矢量和用[φn]表示;[ΔD]長(zhǎng)度范圍內(nèi)光纖的第a個(gè)散射體的幅值用[ca]表示,相位值用[Ωa]表示。[Ωa]和[ca]相互獨(dú)立,同時(shí)[rn],[φn],[Ωa],[ca]均定義為隨機(jī)變量,同時(shí)對(duì)于任何第a個(gè)散射體,各變量的分布均相同,在[-π,π]上,[Ωa]滿足均勻分布。因此,對(duì)于Q個(gè)反射鏡相位[φ]以及反射率r對(duì)應(yīng)概率密度函數(shù)的算式可表示為:

    式中,[σ2]是約為[10-72]的常量。不難發(fā)現(xiàn)相位[φ]以及反射率r同時(shí)滿足均勻分布以及瑞利分布。第n段長(zhǎng)度范圍內(nèi)光纖的后向散射受入射光強(qiáng)相干光的影響,會(huì)產(chǎn)生相互間的干涉,疊加后場(chǎng)強(qiáng)表達(dá)式為:

    式中:入射脈沖光所對(duì)應(yīng)的電場(chǎng)用[E0]表示;光纖傳感器所對(duì)應(yīng)的損耗系數(shù)用[α]表示。若各散射體對(duì)應(yīng)的幅值均為a,則后向散射光由光電探測(cè)器所探測(cè)出的干涉強(qiáng)度可表示如下:

    通過(guò)上述表達(dá)式,能夠通過(guò)對(duì)后向散射對(duì)應(yīng)的光強(qiáng)變化,探測(cè)出光纖在外界應(yīng)力影響下的相位變化。

    2.2? Φ?OTDR技術(shù)的主要性能參數(shù)簡(jiǎn)述

    2.2.1? 靈敏度

    Φ?OTDR技術(shù)的靈敏度體現(xiàn)在Φ?OTDR系統(tǒng)對(duì)于外界的擾動(dòng)因素的反應(yīng)能力上。決定Φ?OTDR技術(shù)靈敏度的主要因素是對(duì)應(yīng)的光源線寬,越窄的線寬決定了激光光源更好的相干性[12],使得Φ?OTDR技術(shù)對(duì)外界干擾因素的反應(yīng)能力更好。傳統(tǒng)的OTDR系統(tǒng)探測(cè)光源為寬帶光源,線寬不夠窄,無(wú)法滿足對(duì)于干涉光強(qiáng)的測(cè)量精度,不能進(jìn)行一些微弱擾動(dòng)的測(cè)量。從這一角度來(lái)看,Φ?OTDR技術(shù)具有更好的測(cè)量靈敏度。

    2.2.2? 空間分辨率

    Φ?OTDR技術(shù)所對(duì)應(yīng)的空間分辨率,同時(shí)是指當(dāng)散射功率在[110~910]這段區(qū)間內(nèi)所對(duì)應(yīng)的光纖長(zhǎng)度,也即表征了對(duì)兩個(gè)擾動(dòng)時(shí)間進(jìn)行分辨的最小距離。Φ?OTDR技術(shù)的區(qū)間分辨率在很大程度上決定了其在空間分布分析上的準(zhǔn)確度以及定位精度。通常影響空間分辨率的主要因素為光脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)的脈沖寬度。同時(shí),空間分辨率也受數(shù)據(jù)采集卡本身的采樣率以及光電探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的響應(yīng)速率以及探測(cè)的帶寬的影響。

    2.2.3? 動(dòng)態(tài)范圍

    在Φ?OTDR技術(shù)當(dāng)中,動(dòng)態(tài)范圍是其關(guān)鍵的性能指標(biāo)之一[13]。動(dòng)態(tài)范圍是指噪聲的初始功率以及后向瑞利散射光相互間的差值。不僅最大測(cè)量距離由動(dòng)態(tài)范圍決定,同時(shí)動(dòng)態(tài)范圍對(duì)可測(cè)的最大的光衰減信息做出描述。從某種程度上來(lái)說(shuō),動(dòng)態(tài)范圍的大小決定了系統(tǒng)傳感距離的長(zhǎng)短。對(duì)動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行提高的方式主要有以下幾種:一是將系統(tǒng)的信噪比進(jìn)行進(jìn)一步的提高;二是對(duì)探測(cè)脈沖光相應(yīng)的功率進(jìn)行提高;三是使光電探測(cè)器具有更好的靈敏度。

    3? 海底光電復(fù)合纜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    海底光電復(fù)合纜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要通過(guò)絕緣擊穿進(jìn)行試驗(yàn),從而對(duì)海底光電復(fù)合纜的故障點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和定位。結(jié)合分布式光纖振動(dòng)傳感器,對(duì)故障點(diǎn)發(fā)生故障前與故障后的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的時(shí)頻分析,實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)的定位與監(jiān)測(cè)。

    3.1? 組織監(jiān)測(cè)試驗(yàn)

    對(duì)于海底光電復(fù)合纜的監(jiān)測(cè),主要是對(duì)故障點(diǎn)的監(jiān)測(cè)。通過(guò)沖擊電壓產(chǎn)生的高壓脈沖來(lái)測(cè)量故障點(diǎn)與非故障點(diǎn)的不同表征。在此次監(jiān)測(cè)試驗(yàn)中,所采用的沖擊電壓為3 000 kV/600 kJ。模擬實(shí)驗(yàn)中采用220 kV長(zhǎng)度為50 m的光電復(fù)合纜進(jìn)行實(shí)況模擬。首先將光電復(fù)合纜以及沖擊電壓的發(fā)生裝置通過(guò)銅線進(jìn)行連接,光電復(fù)合纜的終端接地。同時(shí)在相隔左端10 m處進(jìn)行故障點(diǎn)的設(shè)置。具體電氣連接如圖5所示。

    分布式光纖振動(dòng)傳感器熔接連在復(fù)合纜光纖與普通光纜之間。同時(shí)在復(fù)合纜光纖終點(diǎn)處熔接尾部光纖,目的是避免復(fù)合纜終點(diǎn)斷面發(fā)生反射,造成測(cè)量誤差。分布式光纖振動(dòng)的測(cè)量裝置采用5 m/點(diǎn)的空間采樣率,其具體測(cè)量裝置布置如圖6所示。由于海底光電復(fù)合纜內(nèi)的復(fù)合光纖為絞纏結(jié)構(gòu),因此在圖6中,27點(diǎn)與39點(diǎn)之間的距離為60 m,大于復(fù)合纜長(zhǎng)度。

    復(fù)合纜現(xiàn)場(chǎng)布置情況如圖7所示,復(fù)合纜在絕緣地面放置,復(fù)合纜始端進(jìn)行高度為1 m的懸空放置。人為故障點(diǎn)的制造如圖8所示,通過(guò)螺絲釘釘入的方式進(jìn)行人為故障操作。

    3.2? 具體實(shí)驗(yàn)步驟

    3.2.1? 測(cè)試擊穿電壓

    直流海纜所使用的XLPE電纜的絕緣耐壓水平通過(guò)北歐化工手冊(cè)查得,其在均勻電場(chǎng)當(dāng)中的具體測(cè)量數(shù)值為30 kV/mm(50 Hz)。在實(shí)驗(yàn)當(dāng)中,海纜絕緣電場(chǎng)不均勻,同時(shí)高壓電場(chǎng)由電脈沖產(chǎn)生,故障點(diǎn)是人為制造,因此不能較為直接地確定擊穿電壓。擊穿電壓通過(guò)以下方法確定,首先將脈沖寬度固定為1 800 [μs],而后不斷升高脈沖電壓,直到發(fā)生電壓擊穿。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,當(dāng)脈沖電壓疊加到240 V時(shí),達(dá)到電壓擊穿標(biāo)準(zhǔn),故障點(diǎn)被擊穿,且發(fā)生對(duì)應(yīng)鳴響。

    3.2.2? 反復(fù)脈沖擊穿

    擊穿脈沖的參數(shù)確定后,通過(guò)周期性充放電的方式進(jìn)行復(fù)合纜周期性的擊穿。同時(shí)借助分布式光纖復(fù)合纜的裝置進(jìn)行復(fù)合纜信號(hào)的測(cè)量,測(cè)量監(jiān)測(cè)擊穿系統(tǒng)是否具有對(duì)應(yīng)的可重復(fù)性以及相應(yīng)的靈敏度。

    4? 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    4.1? 擊穿電壓波形測(cè)量

    擊穿電壓波形測(cè)量通過(guò)示波器進(jìn)行直觀顯示,其具體波形示意圖如圖9所示。圖9中,0 s時(shí)將沖擊電壓迅速調(diào)到-35 kV,此時(shí)擊穿絕緣,電壓應(yīng)當(dāng)迅速回落至0。但在受到?jīng)_擊時(shí),改變了原有的絕緣電氣特性,仍存有約為-2 kV的電壓殘余,在電脈沖結(jié)束之后才能消失。

    4.2? 分布式振動(dòng)光纖傳感測(cè)量

    對(duì)于光纖范圍內(nèi)振動(dòng)的測(cè)量,主要針對(duì)空間、時(shí)間兩個(gè)維度進(jìn)行衡量,以確定光纖振動(dòng)情況。圖10為通過(guò)時(shí)空譜圖的形式進(jìn)行光纖信號(hào)的分析。

    圖10中,縱軸為時(shí)間軸,橫軸為對(duì)應(yīng)于振動(dòng)信號(hào)的相關(guān)采樣點(diǎn),采樣點(diǎn)之間的相互間隔為5 m。在進(jìn)行首次擊穿時(shí),能夠明顯看出在230時(shí)間刻度(230×0.05 s)處,出現(xiàn)了一個(gè)強(qiáng)能量,在時(shí)空譜圖中的表征是一個(gè)亮度很高的細(xì)條,而背景噪聲導(dǎo)致明顯的豎條紋出現(xiàn)。同時(shí),對(duì)絕緣擊穿過(guò)后的振動(dòng)信號(hào)做出快速傅里葉變換,其幅頻曲線圖如圖11所示。

    5? 結(jié)? 語(yǔ)

    通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)的方式,確定分布式光纖振動(dòng)傳感器在海底光電復(fù)合纜檢測(cè)當(dāng)中的可行性。主要針對(duì)海底光電復(fù)合纜存在破損、故障等問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確定位,以期解決海底光電復(fù)合纜故障問(wèn)題。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)切實(shí)可行,能夠達(dá)到明顯效果。

    參考文獻(xiàn)

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