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    耐電暈漆包線局部放電起始電壓自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-12-07 03:50:32劉深圳梁學(xué)昊李尤鵬賀慧勇
    絕緣材料 2020年11期
    關(guān)鍵詞:漆包線電暈方波

    劉深圳,梁學(xué)昊,李尤鵬,賀慧勇

    (1.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 物理與電子科學(xué)學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410114;2.近地空間電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)與建模湖南省普通高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410114;3.長(zhǎng)沙湘鴻儀器機(jī)械有限公司,湖南 長(zhǎng)沙 410002)

    0 引言

    近年來,隨著脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)的問世,電機(jī)交流調(diào)速技術(shù)得到了快速發(fā)展。變頻電機(jī)具有調(diào)速性能好、容易啟動(dòng)、能效高等優(yōu)勢(shì),在高速鐵路、艦艇驅(qū)動(dòng)、新能源汽車、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1-3]。

    然而,變頻電機(jī)通常工作在高頻率、快速變化的重復(fù)高頻方波脈沖電壓下,其絕緣系統(tǒng)會(huì)遭受更加嚴(yán)格的電應(yīng)力考驗(yàn),導(dǎo)致變頻電機(jī)的壽命遠(yuǎn)小于工作在工頻交流下的壽命[4-5]。研究表明,變頻器與變頻電機(jī)的阻抗不匹配會(huì)導(dǎo)致電機(jī)端部產(chǎn)生過電壓,過電壓在變頻電機(jī)的定子繞組中分布不均勻,當(dāng)過電壓高于局部放電起始電壓時(shí),將可能發(fā)生局部放電現(xiàn)象,而局部放電是導(dǎo)致變頻電機(jī)絕緣系統(tǒng)提前損壞的主要原因[6-7]。在重復(fù)高頻方波脈沖電壓下,局部放電信號(hào)的提取存在較大困難,局部放電一般淹沒在上升沿和下降沿產(chǎn)生的強(qiáng)烈電磁干擾中,導(dǎo)致局部放電信號(hào)難以提取[8-9]。重復(fù)高頻方波脈沖電壓參數(shù)較多,如極性、頻率、上升時(shí)間、下降時(shí)間、占空比等。對(duì)于不同重復(fù)脈沖電壓參數(shù)下的變頻電機(jī)絕緣PDIV測(cè)試已有文獻(xiàn)報(bào)道[10-15]。文獻(xiàn)[10]采用超高頻天線檢測(cè)法測(cè)試局部放電,在不同頻率的方波脈沖電壓和短脈沖電壓下,研究了漆包線絞線試樣的局部放電規(guī)律;文獻(xiàn)[11]設(shè)計(jì)了局部放電起始電壓與局部放電熄滅電壓的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng);文獻(xiàn)[12]研究了上升時(shí)間對(duì)局部放電頻譜的影響。

    然而,目前的研究大多都是使用示波器、紫外光譜儀等儀器進(jìn)行漆包線PDIV的檢測(cè),而運(yùn)用微弱信號(hào)檢測(cè)和微型控制技術(shù)方法的研究卻鮮有報(bào)道。為了準(zhǔn)確測(cè)試PDIV,需要對(duì)不同試樣在相同的環(huán)境中進(jìn)行大量的測(cè)試,以獲得統(tǒng)計(jì)特性。在本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的耐電暈測(cè)試儀的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種用于重復(fù)高頻方波脈沖下耐電暈漆包線PDIV自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),可以使用上位機(jī)控制耐電暈測(cè)試儀的高頻方波脈沖電源實(shí)現(xiàn)均勻自動(dòng)升壓,同時(shí)采集局部放電產(chǎn)生的高頻瞬時(shí)電流,完成耐電暈漆包線PDIV的快速自動(dòng)測(cè)試。

    1 原理及測(cè)試系統(tǒng)

    1.1 原理

    在重復(fù)高頻方波脈沖電壓沖擊下,耐電暈漆包線絞線試樣的氣隙絕緣系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)電場(chǎng),當(dāng)瞬時(shí)電場(chǎng)強(qiáng)度大于局部放電起始電壓下的電場(chǎng)強(qiáng)度時(shí),將出現(xiàn)激發(fā)電子崩的初始電子,發(fā)生局部放電現(xiàn)象。在漆包線絞線試樣兩端加上高頻方波脈沖電壓時(shí),會(huì)在方波脈沖的上升沿和下降沿產(chǎn)生瞬時(shí)電流,當(dāng)方波脈沖電壓小于PDIV時(shí),產(chǎn)生的瞬時(shí)電流隨方波脈沖電壓增大而緩慢增加,并且瞬時(shí)電流頻率較低;當(dāng)方波脈沖電壓大于PDIV時(shí),產(chǎn)生的瞬時(shí)電流隨方波脈沖電壓的增大而快速增加,并且產(chǎn)生的瞬時(shí)電流頻率較高。

    對(duì)高頻瞬時(shí)電流直接進(jìn)行采樣較為困難,通常需要使用數(shù)據(jù)采集卡、高頻示波器等昂貴儀器,成本較高,難以應(yīng)用到工業(yè)中。如果能將高頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為低頻信號(hào),再進(jìn)行局部放電信號(hào)采樣將會(huì)大幅降低采樣難度和成本,本系統(tǒng)使用峰值包絡(luò)檢波的方式將局部放電信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流信號(hào)。首先使用高頻電流傳感器(HFCT)對(duì)局部放電產(chǎn)生的瞬時(shí)電流進(jìn)行采集。高頻電流傳感器等效電路如圖1所示,主要包括采樣電阻R、線圈等效電阻Rs、線圈互感M、線圈自感Ls、線圈雜散電容Cs[16]。高頻電流傳感器傳遞函數(shù)表示為式(1)。

    圖1 高頻電流傳感器等效電路Fig.1 Equivalent circuit of high-frequency current sensor

    式(1)中:ω為工作角頻率;Ls、M分別表示為式(2)、式(3)。

    式(2)~(3)中:μ為磁導(dǎo)率;N為線圈匝數(shù);h為磁性材料截面高度;D1為磁性材料內(nèi)直徑;D2為磁性材料外直徑;S為磁性材料橫截面積;l是磁路有效長(zhǎng)度,如式(4)所示。

    式(4)中,r1、r2分別是磁性材料內(nèi)半徑、外半徑。

    則傳感器響應(yīng)下限頻率為式(5)。

    傳感器響應(yīng)上限頻率為式(6)。

    由于高頻電流傳感器采集到的瞬時(shí)電流含有脈沖干擾成分,需要進(jìn)行濾波處理,使干擾信號(hào)衰減。干擾信號(hào)頻率越低,局部放電瞬時(shí)電流信號(hào)頻率就越高,需要使用高通濾波器,并設(shè)置合適的截止頻率,圖2為高通濾波器原理圖。圖2中,R1=R2,C1=C2。

    圖2 高通濾波器原理圖Fig.2 High-pass filter schematic

    則高通濾波器的截止頻率為式(7)。

    經(jīng)高通濾波器后干擾信號(hào)被衰減,在方波脈沖電壓較低時(shí),經(jīng)濾波器后的高頻電流信號(hào)較弱,無法進(jìn)行檢波處理,需要對(duì)濾波后信號(hào)進(jìn)行放大,使得局部放電信號(hào)峰值大于二極管開啟電壓,以達(dá)到可以進(jìn)行檢波的條件。對(duì)高頻電流信號(hào)放大后,通過檢波的方式將高頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為低頻信號(hào)再進(jìn)行采樣。

    二極管峰值檢波電路如圖3所示,該電路具有電路簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn),主要由二極管VD和低通濾波器組成。二極管具有單向?qū)щ娦?,只有在輸入信?hào)電壓大于二極管開啟電壓時(shí)才會(huì)導(dǎo)通,對(duì)電容C3進(jìn)行充電,當(dāng)二極管輸入信號(hào)電壓小于開啟電壓時(shí),二極管不導(dǎo)通,電容C3放電實(shí)現(xiàn)檢波功能。要完成檢波,時(shí)間常數(shù)(τ)的選擇至關(guān)重要,時(shí)間常數(shù)過大,輸出信號(hào)跟不上輸入信號(hào)的變化,會(huì)產(chǎn)生惰性失真;時(shí)間常數(shù)過小,高頻紋波變大,輸出信號(hào)電壓不能達(dá)到輸入信號(hào)峰值附近[17]。檢波器時(shí)間常數(shù)為式(8),高頻電流信號(hào)周期?τ?脈沖方波信號(hào)周期。

    將高頻方波脈沖電源從較低電壓逐漸升高,并對(duì)檢波后的局部放電產(chǎn)生的瞬時(shí)電流進(jìn)行采樣,瞬時(shí)電流開始較快增加的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的方波脈沖電壓,即為耐電暈漆包線的局部放電起始電壓。

    圖3 二極管峰值檢波電路Fig.3 Diode peak detection circuit

    1.2 測(cè)試系統(tǒng)

    重復(fù)高頻方波脈沖下耐電暈漆包線的PDIV測(cè)試系統(tǒng)如圖4所示,上位機(jī)采用串口控制方波脈沖電源產(chǎn)生雙極性高頻方波脈沖電壓,Cx為耐電暈漆包線絞線試樣。高頻電流傳感器采集到的瞬時(shí)電流信號(hào),經(jīng)過濾波器、放大器、檢波器、A/D轉(zhuǎn)換電路,然后送入微處理器進(jìn)行存儲(chǔ)、分析等。方波脈沖電壓每升高一次,進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ),然后由微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并判斷耐電暈漆包線的PDIV,最后將測(cè)試結(jié)果發(fā)送至上位機(jī)顯示并保存。

    圖4 系統(tǒng)測(cè)試框圖Fig.4 System test block diagram

    2 漆包線局部放電信號(hào)的檢測(cè)

    2.1 高頻方波脈沖電源參數(shù)

    高頻方波脈沖電源是局部放電測(cè)試系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分,圖5為高頻方波脈沖電源原理圖,由高壓電源、限流電阻R、IGBT和負(fù)載Cx組成,IGBT管選取自帶快恢復(fù)二極管的型號(hào),分別為Q1、Q2、Q3、Q4;D1、D2、D3、D4為IGBT自帶的快恢復(fù)二極管,4個(gè)IGBT與負(fù)載Cx組成H橋,高壓電容C1與H橋并聯(lián),為負(fù)載提供瞬時(shí)電流。

    圖5 高頻方波脈沖電源原理圖Fig.5 High-frequency square wave pulse power supply schematic diagram

    方波脈沖電源可產(chǎn)生峰峰值為0~3 kV的雙極性脈沖電壓,頻率為2~20 kHz可調(diào),上升/下降時(shí)間為100 ns。方波脈沖電源參數(shù)如表1所示,產(chǎn)生頻率為10 kHz的波形如圖6所示。

    表1 方波脈沖電源參數(shù)Tab.1 Square wave pulse power supply parameters

    圖6 方波脈沖輸出波形Fig.6 Square wave pulse output waveform

    2.2 傳感器和濾波器

    耐電暈漆包線發(fā)生局部放電產(chǎn)生的瞬時(shí)電流頻率較高,為了提取到高頻電流信號(hào),高頻電流傳感器需要采用導(dǎo)磁率較低的鎳鋅材料制作。在方波脈沖電壓峰值為1 500 V、頻率為10 kHz,負(fù)載為33 pF電容試樣時(shí),傳感器輸出波形如圖7(a)所示,相同條件下負(fù)載為直徑1.0 mm的漆包線絞線試樣時(shí),傳感器輸出波形如圖7(b)所示。

    圖7 方波脈沖電源和HFCT輸出波形Fig.7 Square wave pulse power and HFCT output waveform

    由圖7(a)可知,負(fù)載為高壓電容時(shí)不會(huì)發(fā)生局部放電現(xiàn)象,高頻方波脈沖電源陡上升沿和下降沿會(huì)對(duì)電流傳感器產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的干擾,方波脈沖頻率為10 kHz時(shí),干擾頻率為20 kHz。由圖7(b)可知,局部放電產(chǎn)生的高頻電流信號(hào)頻率較高,主要在80~140 MHz。采用截止頻率為1 MHz的高通濾波器對(duì)20 kHz干擾信號(hào)進(jìn)行抑制,傳感器輸出信號(hào)經(jīng)過濾波器后的波形如圖8所示。由圖8可知,干擾信號(hào)被有效抑制。

    2.3 放大器和檢波器設(shè)計(jì)

    局部放電產(chǎn)生的高頻電流信號(hào)頻率主要在80~140 MHz,頻率較高,普通運(yùn)算放大器難以滿足需求,需要使用射頻寬帶放大器,本系統(tǒng)使用的射頻放大器帶寬為1 MHz~2 GHz,增益為32 dB。高頻電流信號(hào)經(jīng)過放大后,局部放電信號(hào)峰值大于檢波二極管開啟電壓,經(jīng)檢波器后,將高頻電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為低頻信號(hào)。

    圖8 方波脈沖和濾波后輸出波形Fig.8 Square wave pulse and output waveform after filtering

    3 耐電暈漆包線的PDIV測(cè)試結(jié)果

    3.1 漆包線絞線試樣制備

    本試驗(yàn)使用的漆包線絞線試樣依據(jù)GB/T 4074.7—2009中的規(guī)定將樣品制成扭絞線對(duì)。取5根長(zhǎng)度為40 cm的漆包線,用絞線機(jī)加工成12.5 cm的絞線試樣,使絞線試樣夾角為60°,其中一端刮掉絕緣漆膜。

    3.2 高頻電流法測(cè)試結(jié)果

    使用高頻電流法測(cè)試時(shí),方波脈沖電源從400 V開始勻速升壓至1 500 V,頻率為10 kHz,上升/下降時(shí)間為100 ns。測(cè)試試樣為直徑1.12 mm的漆包線,對(duì)比試驗(yàn)使用33 pF高壓電容,不同電壓下的采樣結(jié)果如圖9所示。由圖9可知,試樣為高壓電容時(shí),隨著方波脈沖電源電壓的升高,傳感器輸出電流逐漸緩慢增加;而試樣為漆包線試樣時(shí),傳感器輸出電流在較低電壓時(shí)隨方波脈沖電源電壓升高緩慢增加,此時(shí)未發(fā)生局部放電,在920 V左右時(shí)電流開始快速增加,此時(shí)發(fā)生了局部放電,漆包線絕緣介質(zhì)內(nèi)部發(fā)生局部擊穿,判定漆包線試樣的局部放電起始電壓為920 V。

    圖9 雙極性方波脈沖電壓400~1 500 V下HFCT輸出Fig.9 HFCT output under 400~1 500 V of bipolar square pulse voltage

    3.3 不同頻率方波脈沖對(duì)PDIV測(cè)試結(jié)果的影響

    局部放電發(fā)生在方波脈沖的上升沿和下降沿,在不同頻率的重復(fù)高頻方波脈沖條件下,單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生的放電次數(shù)也不同。為了研究不同頻率的方波脈沖對(duì)耐電暈漆包線PDIV的影響,選擇不同直徑的漆包線制成絞線試樣,其他條件相同,通過改變方波脈沖電壓頻率,對(duì)絞線試樣的PDIV進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表2所示。

    表2 不同直徑耐電暈漆包線在不同頻率方波脈沖下的PDIV測(cè)試結(jié)果 (單位:V)Tab.2 PDIV test results of corona-resistant enameled wires with different diameters under different frequency square wave pulses

    從表2可以得出,對(duì)于同一直徑的試樣,當(dāng)方波脈沖電壓頻率改變時(shí),PDIV隨頻率升高呈下降趨勢(shì),說明隨著方波脈沖頻率的升高,漆包線更容易在較低方波脈沖電壓下發(fā)生局部放電。對(duì)于不同直徑的試樣,當(dāng)方波脈沖電壓頻率相同時(shí),PDIV隨直徑增加而呈上升趨勢(shì)。這說明漆包線絕緣的厚度會(huì)影響PDIV,絕緣越厚的試樣PDIV越大。與文獻(xiàn)[4]中使用紫外光譜儀測(cè)試的結(jié)果相比,本研究測(cè)試結(jié)果整體趨勢(shì)與其相同。

    4 結(jié)論

    本研究設(shè)計(jì)的PDIV自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)采用高頻電流法檢測(cè)耐電暈漆包線PDIV,經(jīng)過大量的試驗(yàn)測(cè)試,證明該測(cè)試系統(tǒng)可以高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)耐電暈漆包線的PDIV。

    方波脈沖頻率會(huì)影響耐電暈漆包線的PDIV,漆包線的PDIV隨方波脈沖頻率的升高呈下降趨勢(shì);漆包線的絕緣厚度也會(huì)影響其PDIV,漆包線的PDIV隨絕緣厚度的增加呈上升趨勢(shì)。

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