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    GPS 在礦井控制測量中的應用研究

    2020-11-26 02:37:38張青全平安工程院公司
    環(huán)球市場 2020年24期
    關(guān)鍵詞:測區(qū)點位接收機

    張青全 平安工程院公司

    全球定位系統(tǒng)是美國從20 世紀70 年代開始研制的用于軍事部門的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng),于1994 年全面建成。GPS 是以衛(wèi)星為基礎的無線電衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),它具有全能性、全球性、全天性、連續(xù)性和實時性的精密三維導航與定位系統(tǒng),而且具有良好的行干擾性和保密性。因此GPS 技術(shù)率先在大地測量、工程測量、航空攝影測量、海洋測量、城市測量等測繪領(lǐng)域得到了應用,并在軍事、交通、通信、資源、管理等領(lǐng)域展開了研究并得到了廣泛應用。本文介紹GPS 在新井建設前期礦井控制測量中的應用,并提出幾點體會和對GPS 測量誤差來源以及精度控制的認識。

    一、GPS 簡介

    GPS 主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設備三部分構(gòu)成。定位是根據(jù)測量中的距離后方交會定點原理實現(xiàn)的。在待測點Q 設置GPS 接收機,在某一時刻t 同時接收到3 顆(或3 顆以上)衛(wèi)星S1,S2,S3所發(fā)出的信號。通過數(shù)據(jù)處理和計算,可求得該時刻接收機天線中心(測站點)至衛(wèi)星的距離Q1,Q2,Q3。

    二、工程實例

    (一)工程概況

    本文涉及的工程是某礦區(qū)某礦深部井開發(fā)前期礦山控制測量,給井筒定位、十字基樁建設以及在今后礦井建設過程所需資料提供基本控制信息。深部井位于東經(jīng)117°、北緯34°,礦區(qū)面積約80km2,礦區(qū)平均海拔為+30m 左右,主要是耕地和塌陷區(qū),地勢平坦,以農(nóng)作物為主,通視條件較好。但考慮到工期緊迫,測區(qū)面積大,已知點離測區(qū)較遠等因素,決定采用GPS 進行控制測量。

    (二)GPS 控制網(wǎng)設計

    根據(jù)工程需要和測區(qū)情況,選擇工程E級GPS 網(wǎng)作為測區(qū)首級控制網(wǎng)。要求平均邊長在0.2km~5km 之間,最弱邊相對中誤差不大于1/40000,GPS 接收機標稱精度的固定誤差a ≤10mm,比例誤差系數(shù)b ≤20。本測區(qū)布設了一個包含4 個起算點和5 個加密點共9 個控制點的E 級GPS 網(wǎng),其加密點位編號為:D044,D049,K1,K2,K5,其點間距最小為230m,最大為1600m,平均為900m,基本滿足E 級GPS 控制網(wǎng)的布網(wǎng)要求。

    (三)選點、埋石

    首先,室內(nèi)根據(jù)測區(qū)地形情況和下一步測量工作需要,在1:10000 地形圖上進行初步設計;然后,根據(jù)室內(nèi)設計的點位到實地踏勘選點,確認滿足選點原則和工作需要的點位。GPS 點位的選取以方便交通、便于使用和保存,以及點位基礎堅實穩(wěn)固為首選。由于礦區(qū)多為泥土,需挖坑造標、刻鑿GPS 中心標志及編號,以紅油漆填涂,以便于GPS 點的保存和使用。

    (四)GPS 觀測

    本次GPS 控制網(wǎng)采用GPS 技術(shù)靜態(tài)觀測方法施測。

    采用設備:3 臺南方雙頻GPS 接受機(標稱精度3mm+1pmm·D,D 以Km 計)。

    觀測前由項目負責人編寫觀測調(diào)度表,觀測時滿足技術(shù)表格要求,GPS 接收機要求精確對中、整平,點位對中誤差小于3mm,測前測后兩次量取天線高,其較差不超過3mm,取中數(shù)為天線高,并準確記錄測站點號、點名、天線高、氣候條件及時段始終時間,在接收機觀測過程中,禁止靠近接收機使用對講機及手機,雷雨季節(jié)注意防雷,觀測者不得離開測站,防止人及其物體振動、碰動天線或遮擋衛(wèi)星信號。

    (五)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

    1.基線解算

    GPS 網(wǎng)相鄰間基線長度精度用下式表示:

    其中σ 為標準差;a 為固定誤差,本項目取3mm;b 為比例誤差因子,本項目取1mm;D 為相鄰點間基線長度,km。

    基線解算以后應進行以下幾項檢查:

    以上數(shù)據(jù)顯示野外觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量良好,附合規(guī)范技術(shù)要求,參加平差的基線有效可靠。

    2.無約束平差

    GPS 網(wǎng)無約束平差是以三維基線向量方差協(xié)方差陣作為觀測信息,以一個點的WGS-84 系坐標作為起算數(shù)據(jù),進行GPS 網(wǎng)的無約束平差。經(jīng)平差解算,其基線分量的改正數(shù)絕對值的最大分別為Vx=4.6mm,Vy=7.6mm,Vz=5.3mm,均小于3σ,即135.6mm。

    3.約束平差

    GPS 網(wǎng)的約束平差是利用無約束平差后的可靠觀測量,在測區(qū)已知點確定的1954 北京坐標系下進行二維約束平差。經(jīng)平差計算,基線分量的改正數(shù)與無約束平差結(jié)果中的同一基線相應改正數(shù)較差的絕對值最大分別為dVx=5.6mm,dVy=4.8mm,dVz=7.4mm,均小于2σ,即,90.4mm。

    二維約束平差結(jié)束后,即在提供測區(qū)已知高程點高程系中進行高程擬合計算,最后得出各新增GPS 點的正常高。

    通過計算得出,最弱點中誤差、最弱邊相對中誤差、最弱點高程中誤差的數(shù)值,均小于GB/T18341-2001 地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測量規(guī)范規(guī)定的最弱點中誤差Mp=±10cm 最弱邊相對中誤差1/40000、最弱點高程中誤差Mh=±500×1/20=±25cm,因此本網(wǎng)的二維約束平差完全符合E 級GPS 網(wǎng)的精度要求。

    三、復測點與原網(wǎng)二維平差成果的比較分析

    根據(jù)網(wǎng)的最弱點精度Mp ≤10cm,最弱點高程中誤差Mh ≤25cm 的要求,GPS 網(wǎng)點兩期點位較差的允許值應為:

    點位較差根據(jù)網(wǎng)的兩期二維平面坐標按下式計算:

    故兩期網(wǎng)點坐標之差應滿足dpi≤δp=28.2cm 的要求。

    四、三點體會

    1.通過此次測量,充分體現(xiàn)了GPS 技術(shù)精度高,設備適合野外作業(yè),操作簡單、高度集成的特點。盡管野外干擾因素多,但由于GPS 計算軟件的功能強大,在自動處理數(shù)據(jù)方法的同時,輔以人工干預模式,通過一系列數(shù)據(jù)預處理、檢核、GPS 網(wǎng)平差,通過三維無約束平差、二維約束平差、GPS高程擬合,同樣獲得高精度GPS 點。

    2.對于GPS 控制網(wǎng)基線測量,基線長度較短的情況下(最大長度不超過30km),GPS 的軌道誤差(星歷誤差)、太陽光壓影響以及美國SA 技術(shù)基本對測量精度不產(chǎn)生影響(它只能影響單點定位和長基線測量結(jié)果)?;€長度在20km-30km 的GPS 控制網(wǎng),采用單頻GPS 接收機測量的效果比較好,完全能滿足礦山測量的需要,GPS 高程測量也能代替四等水準測量,當施工對高程要求比較高的情況下,GPS 點高程要慎用。

    3.作業(yè)過程中,在GPS 接收機滿足作業(yè)精度要求的情況下,測量誤差主要來源于多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。

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