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    基于傾斜攝影測量技術(shù)的城鎮(zhèn)房產(chǎn)調(diào)查研究

    2020-11-21 07:22:06高樹孔
    資源導(dǎo)刊(信息化測繪) 2020年10期
    關(guān)鍵詞:檢測點航拍分辨率

    高樹孔

    (新疆維吾爾自治區(qū)第二測繪院,新疆 烏魯木齊 830002)

    1 引言

    由于城市房地產(chǎn)調(diào)查時間緊、任務(wù)重,使用傳統(tǒng)調(diào)查和野外測繪方法逐漸不能滿足工作需求[1]。無人機傾斜攝影測量技術(shù)是近年來發(fā)展的一種全新技術(shù),具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點,可快速生成直觀靈活的3D 模型,準確獲取房屋的權(quán)屬界線,能真實反映房屋和土地利用狀況[2]。本文結(jié)合實際案例,利用無人機傾斜攝影技術(shù)開展測量,并對該技術(shù)進行房產(chǎn)測繪的流程進行了探討。

    2 無人機傾斜攝影

    2.1 航攝儀

    本文使用配有五鏡頭DM5-3600 航拍相機的DM-402H 旋翼無人機,進行多角度傾斜攝影獲取圖像數(shù)據(jù)。

    2.2 航線設(shè)計

    某城鎮(zhèn)的房產(chǎn)研究區(qū)域總計6.65 平方公里,超過17000 個地塊。航拍路線的規(guī)劃基于其形狀和范圍,通常需要東西向部署,考慮到項目的獨特位置,總共在南北方向部署了113 條路線,進行了31 次飛行,總共拍攝了109810 張航拍照片。

    2.3 參數(shù)設(shè)計

    2.3.1 航攝高度的確定

    根據(jù)項目區(qū)域特點,通過對城市建筑物的高度和相關(guān)障礙物的情況進行現(xiàn)場分析,最終確定了傾斜攝影測量的相對飛行高度為100 m。地面分辨率和飛行高度之間存在以下幾何關(guān)系[3]:

    公式(1)中:f為焦距;H為飛行高度;u為像元大?。籊SD為地面分辨率。根據(jù)公式(1),五個方向同時獲取的圖像分辨率為:垂直方向的圖像為1.4 cm,前后視和左右視的分辨率則為1.0 cm。

    2.3.2 航攝重疊度的設(shè)置

    根據(jù)任務(wù)精度要求,將航向重疊設(shè)置為70%至80%,旁向重疊設(shè)置為60%至70%。

    2.3.3 區(qū)域覆蓋設(shè)計

    航空攝影應(yīng)覆蓋整個項目區(qū)域??紤]到建模效果和區(qū)域邊緣要素的精度,航空攝影必須在項目區(qū)域范圍外增設(shè)3 ~4 條航線。

    3 像控點及空中三角測量

    3.1 像控點測量

    3.1.1 像控點布設(shè)

    航拍前對像控點采用主動設(shè)計法,根據(jù)調(diào)查區(qū)域的形狀和攝影路線,網(wǎng)格間距為150 m。像控點一般選擇在視野開闊的開放空間,避免特征遮擋,確保每個鏡頭圖像可見,共布設(shè)247 個像控點,位置如圖1 所示。

    圖1 像控點位置

    像控點位置取決于站點,通常用制作的模具將徽標放置在現(xiàn)場,徽標為白色十字,中心點是直徑5 cm的圓形黑色點。設(shè)置圖像檢查點徽標后,需從不同角度現(xiàn)場拍攝2 ~3 張照片,照片中應(yīng)有明顯參考對象。

    3.1.2 像控點測量

    使用省級綜合衛(wèi)星定位服務(wù)(CORS)系統(tǒng)測量圖像控制點。根據(jù)GNSS RTK 圖根級精度要求,使用網(wǎng)絡(luò)RTK 測量方法。點位置誤差不超過5 cm,進行兩測回觀測。測量時,將衛(wèi)星保持在仰角15°以上高度,衛(wèi)星數(shù)不少于6,PDOP 值小于4。觀測前,平面收斂閾值的距離不超過2 cm,高度收斂的閾值不超過3 cm。測回觀測時,儀器須在測回中初始化,測回之間的時間間隔超過60 s,須記錄每個測量回合的觀察值,在獲得固定的RTK 解決方案后,收斂是穩(wěn)定的。平面坐標分量小于2 cm,垂直坐標分量小于3 cm,將兩個測回結(jié)果取平均值作為圖像控制點測量的最終結(jié)果。

    3.2 空中三角測量

    空中三角測量根據(jù)計算機配置、航片數(shù)量和檢查點位置等進行劃分和計算。使用Context Capture 軟件導(dǎo)入原始圖像、相機參數(shù)和POS 文件,自動提取關(guān)鍵點并選擇像對、初始化外部目標元素、自動匹配連接點、控制點參與光束平差、色彩均衡等。通過空中三角測量計算,地形平均分辨率為1.24cm。調(diào)整后圖像控制點平均誤差為0.53 像素,滿足精度要求。

    4 三維模型建立

    采用多個高性能服務(wù)器進行集群式并行暈渲,使用Context Capture 軟件,基于空三加密成果進行3D重建,經(jīng)自動執(zhí)行密集圖像匹配、3D TIN 網(wǎng)格構(gòu)建、白體3D 模型創(chuàng)建、自動紋理映射、紋理圖集打包、LOD 生成經(jīng)過處理后,以O(shè)SGB 格式生成實景三維模型。

    5 數(shù)據(jù)采集

    內(nèi)業(yè)采用EPS 3D Survey 三維測圖系統(tǒng)軟件,將實景三維模型(OSGB)導(dǎo)入測圖系統(tǒng)。根據(jù)實景三維模型數(shù)據(jù)采集房屋要素,采集時采用正射影像與三維模型窗口聯(lián)動模式。該模式下,圖2 左側(cè)是正射影像窗口,右側(cè)為實景三維模型窗口。圖3 是人工采集形成的房地產(chǎn)數(shù)據(jù)圖,清楚顯示了房屋結(jié)構(gòu)和樓層數(shù),可大大提高房地產(chǎn)調(diào)查項目的生產(chǎn)率。

    圖2 數(shù)據(jù)采集窗口

    圖3 房地產(chǎn)數(shù)據(jù)

    6 精度分析

    外業(yè)采用GPS-RTK 和全站儀,主要對房角點、圍墻拐點等進行了全野外平面坐標采集,共采集外業(yè)檢測點1029 個,與內(nèi)業(yè)采集數(shù)據(jù)坐標進行了精度對比,統(tǒng)計情況如表1 所示。

    表1 精度統(tǒng)計

    根據(jù)同精度檢測時,中誤差計算公式如下:

    公式(2)中:n為檢測點總數(shù);Δi為較差。

    根據(jù)表1 中外業(yè)檢測點的情況,n=1029 個,Σ 總=23608.6 cm,計算結(jié)果最終檢測點中誤差為3.4 cm, 滿足城鎮(zhèn)房產(chǎn)調(diào)查精度5.0 cm 的要求。

    7 結(jié)束語

    本文結(jié)合實際案例,探索了無人機傾斜攝影應(yīng)用于城鎮(zhèn)房產(chǎn)調(diào)查測繪的方法和技術(shù)流程,計算得出檢測點中誤差為3.4 cm,滿足城鎮(zhèn)房產(chǎn)調(diào)查精度的要求,驗證了該技術(shù)在城鎮(zhèn)房產(chǎn)調(diào)查測繪中應(yīng)用的可行性。

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