李良剛 張靜
摘要:無線電高度表是中、大型飛行器必備的飛行儀表設備,主要用于測量飛行器離地面的真實高度,是飛行器重要導航設備之一。當飛行器進行多機編隊時,必須考慮多臺無線電高度表同時工作時相互干擾問題。
本文介紹了無線電高度表同頻干擾的成因及影響,并給出了三種解決方案,并闡述了可變PRF方案解決同頻干擾的原理以及實現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞:無線電高度表 同頻干擾 解決方案
一、同頻干擾的成因及影響
由于飛行器所用高度表帶寬通常只有200MHz,帶寬有限,因此在批量交付用戶后,有可能會出現(xiàn)同一個用戶所配的多臺高度表中有發(fā)射信號頻率相同的情況,當用戶多機編隊飛行時,由于高度表測量的是地面面目標,天線發(fā)射波束寬度較寬,一般在50°左右,多臺高度表在空中,其發(fā)射信號經(jīng)地面反射后被彼此接收(見圖1)。
此時, A(B)機高度表發(fā)射的信號進入B(A)機接收通道后存在一定的速度,當A(B)機高度表發(fā)射的信號以一定速度移動到B(A)自身發(fā)射信號附近時,造成拖曳干擾,A機高度數(shù)據(jù)被B機高度表發(fā)射信號以一定速度拖動,造成A機高度數(shù)據(jù)周期性跳動。
而當多機編隊分離后,高度數(shù)據(jù)會自動消失,高度表恢復正常。
二、同頻干擾的解決方案
飛行器配套的高度表頻段劃分在C波段,一般指定頻帶在200MHz帶寬內(nèi),按單脈沖點頻 10MHz接收帶寬計算,在指定頻帶內(nèi)也只能有二十臺高度表發(fā)射頻譜能完全分開,因此,固定錯開頻點措施不能徹底、有效解決高度表同頻干擾問題。
目前,高度表抗干擾措施主要有以下三種:
1. 脈沖編碼技術(shù)
脈沖編碼技術(shù)即高度表在發(fā)射射頻脈沖時,利用脈內(nèi)編碼(巴克碼)加入一個身份識別信息,接收機在接收回波時,接收通道先對射頻回波脈沖進行身份識別,如身份不一致,則不讓回波進入跟蹤回路。
優(yōu)點:采用脈內(nèi)編碼技術(shù)能有效擴展有限頻帶的利用率,一般適用于惡劣電磁環(huán)境及大機群編隊飛行。
缺點:技術(shù)復雜,成本高,在無線電高度表應用中尤其要重視旁瓣抑制比。
2. 跳頻技術(shù)
在指定帶寬內(nèi)中心頻率進行偽隨機跳動,從而減少高度表彼此之間同頻干擾概率。綜合考慮濾波器及天線帶寬等指標,單脈沖點頻高度表在200MHz指定帶寬內(nèi)建議設置16個跳頻點數(shù)較為合適。
優(yōu)點:技術(shù)成熟,難度適中,一般適用于有限電磁環(huán)境。
缺點:成本較高,跳頻點有限,不適合大機群編隊飛行。在應用中需關(guān)注跳頻速度及跳頻對測高精度的影響。
3. 可變PRF技術(shù)
可變脈沖重復頻率,即發(fā)射脈沖的重復頻率每個周期進行偽隨機變化,由于周期的不一致,接收到其他高度表的目標回波,會在目標速度基礎上疊加一相對速度。配以跟蹤速度電路和信號處理中增加速度濾波程序,可以識別出是否為他機干擾。
優(yōu)點:成本低,PRF調(diào)整范圍大,適合大機群編隊飛行。一般適用于民用航空飛行器。
缺點:對測高回路速度帶寬調(diào)整范圍要求較高。
三、可變PRF方案的原理分析
如圖2所示,A機高度表周期為100uS,B機每一個周期比A機慢0.1uS,每間隔100/0.01=10000周期后,A機與B機相關(guān)同步脈沖重合(如圖2第一個脈沖序列)。
由于B機與A機周期差0.01uS,因此,B機發(fā)射脈沖被A機接收后,相對前一個周期會產(chǎn)生一個相對速度,計算如下:
TA=100.0uS ? TB=100.01uS
相對周期差值:ΔT= TB- TA=0.01uS=10nS
光速:VC =300m/uS
周期差值形成的相對速度:ΔV=VC*ΔT/ 2TA=(300*0.01)/(2*100*10-6)
ΔV=15000m/S
通過計算可知,當A機與B機有一個10ns的周期差,就會形成一個15000m/S的相對速度,而高度表速度跟蹤范圍一般要求為±600m/S,因此,15000m/S的速度已超過高度表跟蹤回路的調(diào)整范圍,使高度表不能對假目標建立穩(wěn)定跟蹤,從而能有效解決同頻干擾引起的數(shù)據(jù)跳動問題。
四、可變PRF的實現(xiàn)方式
在FPAG實現(xiàn)的無線電高度表系統(tǒng)時序邏輯中,對高度表周期參數(shù)加入隨機數(shù)狀態(tài)機和使能控制端即可實現(xiàn)。MODELSIM軟件實現(xiàn)規(guī)定時序如圖3所示。隨機數(shù)產(chǎn)生位數(shù),需結(jié)合FPAG所用晶振頻率及系統(tǒng)計算的最小周期差值來確定。
五、結(jié)束語
在高度表前期方案設計時,應避免多臺高度表同時工作,出現(xiàn)相互干擾的情況。須根據(jù)用戶的具體使用需求,綜合考慮采用相應的解決方案來實現(xiàn)。
參考文獻
[1] 《雷達原理》/丁鷺飛 耿富錄 陳建春 編著.—第5版.—北京:電子工業(yè)出版社,2014.4
[2] GJB2273-95《無線電高度表通用規(guī)范》
作者簡介
李良剛,1973年7月出生,高級工程師,大學本科學歷?,F(xiàn)任成都飛機工業(yè)集團電子科技有限公司技術(shù)中心高級設計師,主管無線電高度表專業(yè)和操控系統(tǒng)專業(yè),主要從事航空電子及無人機操控系統(tǒng)的總體設計工作。
張靜,1980年5月出生,工程師,大學本科學歷。曾任成都飛機工業(yè)集團電子科技有限公司技術(shù)中心主管設計員,主要負責航空電子產(chǎn)品設計工作,現(xiàn)任成都飛機工業(yè)集團電子科技有限公司質(zhì)量部副部長,主要負責建立、并確保質(zhì)量體系有效正常的運行,負責產(chǎn)品質(zhì)量控制工作。