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    美國(guó)脈沖星導(dǎo)航空間飛行試驗(yàn)進(jìn)展

    2020-11-18 02:17:22丁陶偉帥平中國(guó)空間技術(shù)研究院錢學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
    國(guó)際太空 2020年10期
    關(guān)鍵詞:中子星脈沖星計(jì)時(shí)

    丁陶偉 帥平(中國(guó)空間技術(shù)研究院錢學(xué)森空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)室)

    1 引言

    脈沖星屬于高速旋轉(zhuǎn)的中子星,具有極其穩(wěn)定的周期性,它被譽(yù)為自然界中最穩(wěn)定的天文時(shí)鐘。脈沖星導(dǎo)航是以脈沖星輻射的X射線信號(hào)作為天然信標(biāo),航天器自主確定位置、速度、時(shí)間和姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù)的過程。近十余年來,脈沖星導(dǎo)航一直是國(guó)際航天前沿技術(shù)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域,備受世界航天大國(guó)關(guān)注[1-2]。

    2004年,美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)提出“X射線導(dǎo)航與自主定位驗(yàn)證”(XNAV)計(jì)劃[3],目標(biāo)是建立一個(gè)能夠?yàn)楹教炱魈峁┒ㄜ壘?0m、定時(shí)精度1ns、姿態(tài)測(cè)量精度3″的脈沖星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)。2006年,美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)啟動(dòng)利用X射線脈沖星的深空探測(cè)器自主導(dǎo)航技術(shù)研究計(jì)劃,以滿足2030年實(shí)現(xiàn)250m的軌道精度指標(biāo)需求[4-5]。2011年,NASA戈達(dá)德航天飛行中心(GSFC)的首席研究員基思·根德羅(Keith Gendreau)博士提出“中子星內(nèi)部構(gòu)成探測(cè)器”(NICER)任務(wù)的科學(xué)提案[6]。同時(shí),在NASA太空技術(shù)任務(wù)局(STMD)的資助下,GSFC聯(lián)合美國(guó)大學(xué)空間研究協(xié)會(huì)(USRA)開展了“空間站X射線計(jì)時(shí)與導(dǎo)航技術(shù)試驗(yàn)”(SEXTANT)項(xiàng)目[7],并將其納入NICER任務(wù)的技術(shù)演示增強(qiáng)項(xiàng)目。2017年6月,NICER任務(wù)探測(cè)設(shè)備成功發(fā)射至國(guó)際空間站,開始開展中子星內(nèi)部結(jié)構(gòu)探測(cè)研究以及SEXTANT脈沖星導(dǎo)航空間飛行試驗(yàn),實(shí)測(cè)驗(yàn)證脈沖星導(dǎo)航的技術(shù)可行性。

    2 NICER任務(wù)概述

    任務(wù)背景

    2011年,NASA提出了新一輪的“探索者任務(wù)”(Explorers Missions)計(jì)劃,選擇了11項(xiàng)科學(xué)提案進(jìn)行評(píng)估,提案包括研究地球大氣、太陽(yáng)、銀河系以及恒星周圍的類地行星等未來的潛在科學(xué)任務(wù),進(jìn)而從中選擇具有最佳科學(xué)價(jià)值和可行性發(fā)展的計(jì)劃作為“探索者任務(wù)”。NICER任務(wù)作為提案之一,其計(jì)劃在國(guó)際空間站上放置X射線計(jì)時(shí)儀器,以探索中子星內(nèi)部物質(zhì)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)和能量輻射機(jī)制。NASA科學(xué)任務(wù)委員會(huì)將NICER任務(wù)列入“探索者任務(wù)”計(jì)劃的實(shí)施項(xiàng)目之一,該項(xiàng)目的首席研究員是GSFC的天體物理學(xué)家基思·根德羅,副首席研究員是USRA的科學(xué)家扎文·阿祖瑪尼(Zaven Arzoumanian)。GSFC作為NICER任務(wù)的牽頭單位,其合作團(tuán)隊(duì)還包括麻省理工學(xué)院卡夫利研究所(MIT Kavli Institute)、穆格公司(Moog)和海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)等。

    任務(wù)組成

    NICER是NASA首次致力于中子星研究的任務(wù),國(guó)際空間站為其提供了穩(wěn)定的平臺(tái)和豐富的資源,降低了設(shè)計(jì)成本和風(fēng)險(xiǎn),為任務(wù)提供了保障。NICER是一項(xiàng)二合一任務(wù),其主要科學(xué)目標(biāo)是對(duì)中子星和實(shí)驗(yàn)室無法模擬的物理環(huán)境中的致密天體進(jìn)行綜合研究,通過在軟X射線能帶展開對(duì)中子星的觀測(cè),精確測(cè)量中子星的半徑及質(zhì)量,并進(jìn)一步揭示中子星內(nèi)部物質(zhì)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)和能量輻射機(jī)制。除了主要的中子星觀測(cè)項(xiàng)目外,NICER還進(jìn)行了由STMD資助的SEXTANT項(xiàng)目,其主要目的是利用毫秒脈沖星的觀測(cè)數(shù)據(jù),在軌實(shí)時(shí)演示驗(yàn)證脈沖星導(dǎo)航的可行性[8]。由于NICER探測(cè)器具有有效觀測(cè)面積大,信噪比和分辨率較高等優(yōu)點(diǎn),可以從微弱的毫秒脈沖星信號(hào)中提取高質(zhì)量的導(dǎo)航信息,所以非常適合脈沖星導(dǎo)航演示。

    SEXTANT項(xiàng)目系統(tǒng)架構(gòu)

    SEXTANT項(xiàng)目是NICER任務(wù)的增強(qiáng)演示項(xiàng)目,其目標(biāo)是在軌開展脈沖星導(dǎo)航空間飛行試驗(yàn),照片展示了該項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)的核心成員,從左到右分別是:俞偉峰(Wayne Yu)、肖恩·森佩爾(Sean Semper)、杰森·米切爾(Jason Mitchell)、盧克·溫特尼茨(Luke Winternitz)、蒙瑟·哈蘇內(nèi)(Munther Hassouneh)和薩姆·普萊斯(Sam Price)。其中,GSFC系統(tǒng)分析部技術(shù)助理總監(jiān)杰森·米切爾擔(dān)任SEXTANT項(xiàng)目經(jīng)理,GSFC工程師盧克·溫特尼茨擔(dān)任項(xiàng)目系統(tǒng)架構(gòu)師。

    SEXTANT項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)

    SEXTANT項(xiàng)目利用NICER對(duì)X射線毫秒脈沖星光子到達(dá)時(shí)間的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)來自主確定其在太空中的位置和速度,在軌實(shí)時(shí)演示基于脈沖星的航天器導(dǎo)航。該系統(tǒng)由四部分組成,包括X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)、導(dǎo)航飛行軟件、地面測(cè)試平臺(tái)和地面支持系統(tǒng)[9],其具體功能如下:

    1)X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)是NICER任務(wù)的核心設(shè)備,同時(shí)也是承載SEXTANT試驗(yàn)演示的有效載荷。其主要用于觀測(cè)具有高時(shí)間分辨率、高光子流量和低背景噪聲的中子星。

    2)導(dǎo)航飛行軟件的關(guān)鍵算法主要包括實(shí)現(xiàn)光子到達(dá)事件的處理與濾波、生成多普勒測(cè)量值以及通過擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行航天器狀態(tài)估計(jì),具體操作過程是:首先,考慮到觀測(cè)計(jì)劃和可見脈沖星的約束,將按順序觀測(cè)來自SEXTANT目錄的多顆毫秒脈沖星;其次,從給定的毫秒脈沖星累積足夠的光子事件后,對(duì)收集到的光子到達(dá)時(shí)間進(jìn)行批處理以提取脈沖相位和多普勒測(cè)量值;最后,將這些測(cè)量值傳遞到導(dǎo)航濾波器,結(jié)合航天器動(dòng)力學(xué)模型以更新對(duì)航天器狀態(tài)的估計(jì)。

    3)地面測(cè)試平臺(tái)是由GSFC研制,通過對(duì)算法軟件系統(tǒng)和探測(cè)器進(jìn)行測(cè)試,以快速逼真的模擬環(huán)境來評(píng)估脈沖星導(dǎo)航方案的可行性。

    4)地面支持系統(tǒng)由GSFC的科學(xué)任務(wù)運(yùn)營(yíng)中心(SMOC)進(jìn)行構(gòu)建并提供任務(wù)支持,主要功能是生成和維護(hù)支持脈沖星導(dǎo)航演示所需要的脈沖星信息,并提出試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃,上行注入指令序列,以達(dá)到科學(xué)試驗(yàn)任務(wù)目標(biāo)。

    3 X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)技術(shù)分析

    X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)是SEXTANT項(xiàng)目的核心設(shè)備,其由計(jì)時(shí)儀主體設(shè)備、星體跟蹤器、GPS天線以及附屬設(shè)施組成。其中,X射線計(jì)時(shí)儀主體設(shè)備是洗衣機(jī)大小的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),體積為778mm×1245mm×800mm,主要由X射線聚焦鏡頭、硅漂移探測(cè)器(SDD)陣列和集成光學(xué)平臺(tái)等部件組成,其主要功能是負(fù)責(zé)收集并記錄X射線光子;GPS接收機(jī)主要負(fù)責(zé)標(biāo)記光子到達(dá)時(shí)間;星體跟蹤器負(fù)責(zé)引導(dǎo)指向系統(tǒng)跟蹤探測(cè)目標(biāo);附屬設(shè)備由轉(zhuǎn)接板、污染防護(hù)罩和指向系統(tǒng)等組成,其作用是將探測(cè)器主體安裝在國(guó)際空間站上,提供平臺(tái)支持。X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)具有收集面積大、體積與質(zhì)量小、觀測(cè)效率高等特點(diǎn),在光子能量為1.5keV時(shí)其聚焦效率可達(dá)到50%。GSFC首席研究員基思·根德羅表示,“NICER的靈敏度、X射線能量分辨率和時(shí)間分辨率能夠更精確地測(cè)量中子星半徑,以解釋中子星的內(nèi)部構(gòu)成,這樣的測(cè)量精度比以往技術(shù)水平提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)?!背叩臏y(cè)量精度為中子星觀測(cè)提供了很好的條件。

    由于X射線具有波長(zhǎng)短、頻率高、能量大和穿透性強(qiáng)等特點(diǎn),容易被介質(zhì)吸收,以正入射方式入射到物質(zhì),其傳播方向不會(huì)發(fā)生明顯改變,因此傳統(tǒng)的光學(xué)聚焦鏡頭均難以使X射線聚焦。目前常用的X射線聚焦方法包括Wolter型掠入射方法、反射光柵方法和微孔光學(xué)方法等。其中,Wolter型掠入射方法是利用X射線的掠入射全反射性質(zhì)實(shí)現(xiàn)聚焦成像,根據(jù)拋物面與雙曲面和橢圓面的反射鏡組合形式,以及聚焦的焦點(diǎn)位置不同,Wolter掠入射光學(xué)系統(tǒng)可分為Wolter-Ⅰ,Wolter-Ⅱ和Wolter-Ⅲ三種類型。其中,Wolter-Ⅰ型掠入射望遠(yuǎn)鏡是一種利用深度拋物面和雙曲面組合構(gòu)成的一個(gè)環(huán)狀扇面鏡。X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)安裝的聚焦鏡頭采用類似Wolter-Ⅰ型的掠入射聚焦方式,每個(gè)鏡頭均由24個(gè)嵌套的拋物線形鍍金薄箔反射鏡組成,其長(zhǎng)度為0.1524m,口徑為0.1m,焦距為1.085m。由于對(duì)成像沒有要求,因此聚焦透鏡只有初級(jí)的旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡,沒有次級(jí)旋轉(zhuǎn)雙曲面反射鏡,這樣可以滿足輕量化短焦距的要求[10]。56個(gè)X射線聚焦鏡頭的共對(duì)準(zhǔn)陣列安裝在光學(xué)平臺(tái)上,為最大化節(jié)省探測(cè)器面積,聚焦鏡頭以近似7×8的陣列方式排列,該陣列用于將星體輻射的X射線光子聚焦到探測(cè)器后端相應(yīng)的聚焦陣列上。在光子能量為1.5keV時(shí),該聚焦陣列能夠提供有效探測(cè)面積為2000cm2;在光子能量為6keV時(shí),其能夠提供有效探測(cè)面積為600cm2。

    56個(gè)聚焦鏡頭組裝的聚焦陣列

    X射線探測(cè)器是通過測(cè)量入射光子與探測(cè)器物質(zhì)碰撞作用而釋放的能量,從而達(dá)到探測(cè)X射線光子數(shù)量的目的。根據(jù)X射線探測(cè)器主體探測(cè)物質(zhì)的不同性質(zhì),可以將探測(cè)器分為充氣正比計(jì)數(shù)器、微通道板探測(cè)器、半導(dǎo)體探測(cè)器、SDD探測(cè)器、閃爍體探測(cè)器和熱敏探測(cè)器等。目前,空間X射線探測(cè)器應(yīng)用較多的有SDD探測(cè)器和微通道板探測(cè)器。X射線計(jì)時(shí)儀采用GSFC聯(lián)合MIT天文儀器團(tuán)隊(duì)研制的專用SDD探測(cè)器,能夠以較強(qiáng)的光譜分辨率記錄光子能量,在0.2~12keV的能譜范圍內(nèi)提供高信噪比光子計(jì)數(shù)能力。目前,主流SDD探測(cè)器的時(shí)間分辨率一般在微秒量級(jí),能量分辨率在200eV以上,X射線計(jì)時(shí)儀采用的專用SDD探測(cè)器的時(shí)間分辨率達(dá)到了300ns,能量分辨率在光子流量為1keV時(shí)達(dá)到85eV;在光子流量為6keV時(shí)達(dá)到137keV。與主流SDD相比,此專用SDD探測(cè)器具有較大的能譜范圍、較高的時(shí)間分辨率和能量分辨率,代表了目前X射線探測(cè)器的先進(jìn)水平。

    4 空間飛行試驗(yàn)過程及結(jié)果

    探測(cè)器的發(fā)射、安裝與調(diào)試

    美國(guó)東部時(shí)間2017年6月3日17:07,太空探索技術(shù)公司(SpaceX)的獵鷹-9(Falcon-9)火箭成功發(fā)射了“龍”(Dragon)貨運(yùn)飛船,執(zhí)行第十一次空間站商業(yè)補(bǔ)給服務(wù)(CRS-11)任務(wù),其搭載發(fā)射項(xiàng)目包括NICER任務(wù)的探測(cè)設(shè)備。6月5日,NICER任務(wù)的探測(cè)設(shè)備與國(guó)際空間站會(huì)合,并被國(guó)際空間站上的機(jī)械臂成功抓獲;6月13日,設(shè)備在國(guó)際空間站的快速后勤艙-2(ELC-2)上完成安裝,儀器開始通電[11];到6月30日,X射線計(jì)時(shí)儀和恒星跟蹤儀已完成對(duì)準(zhǔn),熱系統(tǒng)功能符合預(yù)期,設(shè)備已基本完成調(diào)試工作,在軌測(cè)試完畢。

    2017年6月3日獵鷹-9火箭發(fā)射圖

    NICER任務(wù)探測(cè)設(shè)備在“國(guó)際空間站”上的工作示意圖

    NICER科學(xué)觀測(cè)任務(wù)

    X射線計(jì)時(shí)儀系統(tǒng)在完成一系列調(diào)試工作后,于2017年7月17日開始定期觀測(cè)天體目標(biāo),主要對(duì)中子星、黑洞等致密天體開展觀測(cè)研究。

    可以看出,NICER任務(wù)的主要任務(wù)是對(duì)中子星展開觀測(cè)。其中,SEXTANT項(xiàng)目作為NICER任務(wù)的技術(shù)演示增強(qiáng)試驗(yàn),期間利用NICER對(duì)脈沖星的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)開展了兩次試驗(yàn):一次為地面后處理試驗(yàn);另一次為在軌空間飛行試驗(yàn)。

    SEXTANT地面后處理試驗(yàn)

    2017年10月,SEXTANT研究團(tuán)隊(duì)對(duì)編號(hào)為PSR B1937+21的脈沖星進(jìn)行了觀測(cè)。該脈沖星是最早發(fā)現(xiàn)的一顆毫秒脈沖星,其周期為1.588ms,J2000.0歷元下的赤經(jīng)和赤緯分別為294.91°和21.58°,光子流量為4.99×10-5ph/cm2/s。研究團(tuán)隊(duì)將其觀測(cè)數(shù)據(jù)下傳到GSFC地面處理中心,利用導(dǎo)航飛行軟件進(jìn)行地面后處理試驗(yàn),通過單顆脈沖星的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行軌道改進(jìn),初步得到20km的導(dǎo)航精度,驗(yàn)證了導(dǎo)航飛行軟件的可靠性,也為后續(xù)在軌空間飛行試驗(yàn)的開展奠定了基礎(chǔ)。

    NICER任務(wù)事件進(jìn)展表

    續(xù)表

    SEXTANT在軌空間飛行試驗(yàn)

    2017年11月,SEXTANT研究團(tuán)隊(duì)選擇了4顆毫秒脈沖星作為觀測(cè)目標(biāo),開展了SEXTANT項(xiàng)目第一次在軌空間飛行試驗(yàn)(SEXTANT Experiment 1),獲得了脈沖星編號(hào)、脈沖周期以及J2000.0歷元國(guó)際天球參考系下的赤經(jīng)和赤緯等參數(shù)數(shù)據(jù)。

    這4顆脈沖星具有極其穩(wěn)定的輻射周期,在未來數(shù)年內(nèi)脈沖到達(dá)時(shí)間的精度都將優(yōu)于微秒量級(jí)。在為期2天的實(shí)驗(yàn)中,X射線計(jì)時(shí)儀通過觀測(cè)產(chǎn)生了78個(gè)測(cè)量值并獲得時(shí)序數(shù)據(jù),SEXTANT將其輸入到專門開發(fā)的機(jī)載算法中,將結(jié)果與GPS接收機(jī)得到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明,當(dāng)空間站以超過27000km/h的速度繞地球飛行時(shí),該導(dǎo)航系統(tǒng)可以將其定位在15km的誤差半徑范圍內(nèi)??梢钥闯觯涸跊]有加入脈沖星觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),定位誤差發(fā)散;當(dāng)加入脈沖星觀測(cè)數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)的定位誤差在7.5h后收斂到了10km范圍內(nèi),并且在試驗(yàn)剩余時(shí)間內(nèi)仍遠(yuǎn)低于該閾值,位置精度在大部分時(shí)間保持在5km內(nèi)[12]。2018年1月,NASA在其官網(wǎng)上發(fā)布了脈沖星導(dǎo)航在軌試驗(yàn)結(jié)果,其在軌導(dǎo)航精度已經(jīng)達(dá)到5km。SEXTANT項(xiàng)目系統(tǒng)架構(gòu)師盧克·溫特尼茨(Luke Winternitz)說:“試驗(yàn)過程比我們預(yù)先計(jì)劃的兩星期要快很多,這次的試驗(yàn)結(jié)果證明了該系統(tǒng)擁有可以自主運(yùn)行的能力?!?/p>

    SEXTANT第一次在軌試驗(yàn)觀測(cè)脈沖星參數(shù)

    脈沖星導(dǎo)航空間飛行試驗(yàn)結(jié)果圖

    SEXTANT項(xiàng)目經(jīng)理杰森·米切爾(Jason Mitchell)說:“這次成功的演示將X射線脈沖星導(dǎo)航確立為一種新型自主導(dǎo)航模式,我們已經(jīng)證明,這項(xiàng)技術(shù)可以在太陽(yáng)系內(nèi)外的任何地方實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,并能夠增強(qiáng)深空探測(cè)能力?!焙罄m(xù),GSFC研究團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)開展脈沖星導(dǎo)航第二次空間飛行試驗(yàn),其目標(biāo)將實(shí)現(xiàn)優(yōu)于1km的導(dǎo)航誤差。為了提高該技術(shù)未來在空間飛行任務(wù)中的實(shí)用性,GSFC研究團(tuán)隊(duì)將致力于減小探測(cè)器尺寸、質(zhì)量和功率要求,并提高儀器的靈敏度以滿足空間飛行試驗(yàn)及工程任務(wù)需求。盡管目前被廣泛使用的GPS系統(tǒng)對(duì)于地球上的用戶來說能夠達(dá)到幾米的定位精度,但是對(duì)于深空探測(cè)來說,數(shù)百米的定位精度就能夠滿足任務(wù)需求。這項(xiàng)技術(shù)為深空導(dǎo)航提供了一種全新的選擇方案,可以與現(xiàn)有的基于航天器的無線電和光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同工作。盡管可能還需要花費(fèi)數(shù)年時(shí)間才能將成熟的脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于深空任務(wù),但NASA工程師已經(jīng)證明了這項(xiàng)技術(shù)的可行性,并為未來的行星際深空探測(cè)提供技術(shù)儲(chǔ)備。

    5 結(jié)論

    綜上所述,從2004年以來,美國(guó)在脈沖星導(dǎo)航研究領(lǐng)域中投入了大量研究資源,并且已經(jīng)在脈沖星導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究、地面試驗(yàn)驗(yàn)證、X射線探測(cè)器研制以及空間飛行試驗(yàn)中取得了重大進(jìn)展。在NICER任務(wù)中,美國(guó)成功研制了輕量化、高效率、高精度的X射線計(jì)時(shí)儀,重點(diǎn)對(duì)中子星等致密天體展開了觀測(cè)研究。SEXTANT項(xiàng)目作為NICER任務(wù)的技術(shù)演示增強(qiáng)項(xiàng)目,在2017年10月和11月分別利用脈沖星實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)開展了一次地面后處理試驗(yàn)和一次空間飛行試驗(yàn)。在地面后處理試驗(yàn)中利用單顆脈沖星的觀測(cè)數(shù)據(jù)得到20km的導(dǎo)航精度,驗(yàn)證了導(dǎo)航飛行軟件的可靠性;在空間飛行試驗(yàn)中對(duì)4顆毫秒脈沖星進(jìn)行了為期兩天的觀測(cè),利用78組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了在軌演示驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了5km的導(dǎo)航精度。SEXTANT的試驗(yàn)結(jié)果證明了脈沖星導(dǎo)航這一技術(shù)概念的有效性及其在當(dāng)前技術(shù)下的可實(shí)現(xiàn)性,為深空導(dǎo)航提供了一種全新的選擇方案。

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    軍事文摘(2023年12期)2023-06-12 07:51:00
    發(fā)現(xiàn)脈沖星的女天文學(xué)家——貝爾
    科學(xué)(2022年4期)2022-10-25 02:43:42
    暢游計(jì)時(shí)天地
    車迷(2022年1期)2022-03-29 00:50:24
    來一勺中子星
    腕表計(jì)時(shí)2.0
    12時(shí)計(jì)時(shí)法與24時(shí)計(jì)時(shí)法的互化
    雙中子星合并,又見引力波
    軍事文摘(2017年24期)2018-01-19 03:36:10
    24時(shí)計(jì)時(shí)法
    “金箍捧”與“中子星”
    基于虛擬觀測(cè)值的X射線單脈沖星星光組合導(dǎo)航
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