Z-30 裝巖機遠(yuǎn)程無線遙控操作技術(shù)改造

邱萬鑫，林術(shù)松

（1.江西漂塘鎢業(yè)有限公司，江西贛州 341500；2.江西蕩坪鎢業(yè)有限公司，江西贛州 341500）

1 項目技術(shù)改造內(nèi)容和總體目標(biāo)

1.1 技術(shù)改造方案

以公司現(xiàn)有裝巖機為基礎(chǔ)，在不改變設(shè)備基本結(jié)構(gòu)的前提下，通過技術(shù)改造，改變裝巖機的操控方式，達到人機分離的目的，實現(xiàn)裝巖機操作安全、可靠、遙控操作。

1.2 主要技術(shù)改造內(nèi)容

此次技術(shù)改造的內(nèi)容與難點是對裝巖機回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)調(diào)整，通過多次不同方式、方法的試驗，首先采用電動方式調(diào)整回轉(zhuǎn)裝置的角度，試用后效果不理想。參考挖掘機等同類設(shè)備的操控方式，在機架上設(shè)置液壓回轉(zhuǎn)裝置，及驅(qū)動液壓回轉(zhuǎn)裝置的液壓裝置，用于調(diào)整裝巖機回轉(zhuǎn)裝置的角度，試用后效果良好。

2 操作原理與操作方式

2.1 操作原理

采用一套F21-E1B 型工業(yè)遙控裝置，如圖1 所示，左邊為發(fā)射器，右邊為接收器。在電腦安裝好F21-E1B 型配套軟件，以及相關(guān)程序。通過無線發(fā)射器將人的操作指令經(jīng)過數(shù)字化編碼、加密后，通過無線方式傳遞給遠(yuǎn)方的工業(yè)無線遙控器接收器系統(tǒng)，接收系統(tǒng)經(jīng)解碼轉(zhuǎn)換后將控制指令還原，實現(xiàn)裝巖機行走、揚鏟及回轉(zhuǎn)角度的功能。

2.2 操作方式

（1）依照正確方向?qū)㈦娏匡枬M的5 號電池裝入發(fā)射器，鎖上電池蓋。

（2）將旋轉(zhuǎn)式鑰匙開關(guān)處于ON 位置。

（3）按“啟動”鍵開機，如未按“啟動鍵”開機，發(fā)射器上LED 紅燈會快速閃爍。

（4）按照發(fā)射器上各按鍵所設(shè)定的功能正確操作。

（5）操作完畢后首先按下緊急停止按鍵，隨后立即將旋轉(zhuǎn)式鑰匙逆時針方向轉(zhuǎn)至OFF 位置，并拔除收藏妥當(dāng)。

圖1 F21-E1B 型工業(yè)遙控裝置

2.3 注意事項

（1）接收器安裝位置必須遠(yuǎn)離變頻器、馬達及其連接電纜，避免接收器受到噪聲干擾。

（2）接收器不可安裝于電控箱內(nèi)，正確安裝方式是將接收機固定于電控箱頂部（或外部）的適當(dāng)位置，然后再將接收器輸出電纜穿入電控箱內(nèi)，做適當(dāng)接線。

（3）在200 m 范圍內(nèi)不可使用同系列相同頻道的遙控器，否則可能會產(chǎn)生無線電相互干擾。

（4）接收器上的接地（GND）一定要與天車金屬部分搭接，安裝及維修時應(yīng)關(guān)閉天車總電源及接收機內(nèi)的電源開關(guān)，否則容易發(fā)生觸電。

（5）遇到緊急情況，先按下緊急停止按鈕，切斷天車電源。

3 改造費用

經(jīng)過初步合計，裝巖機的遠(yuǎn)程無線遙控操作改造產(chǎn)生的改造費用見表1。

表1 改造費用

4 試驗效果分析

4.1 裝礦效率

裝巖機經(jīng)過技術(shù)改造后分別在水平掘進、天井、掘井等不同項目上進行裝礦試驗，記錄對比改造前后的裝礦時間，見表2。

通過比較，改造后的裝礦機裝礦時間要略微長一些，通過研究與論證，主要原因如下。

（1）員工不能熟練地遠(yuǎn)程操控，員工尚處于過渡階段，需要一個熟悉過程。

表2 改造前后裝礦時間

（2）巷道狹窄，視線受到限制，不利于觀察鏟斗鏟礦情況。

4.2 勞動強度

改造前，主要靠人力調(diào)整裝巖機的調(diào)整轉(zhuǎn)盤（鏟斗）角度，并且需要和裝巖機一起往返操作，勞動強度大；改造后，通過遠(yuǎn)程遙控操作裝巖機，勞動強度大幅降低。

4.3 安全性能

改造前，操作裝巖機必須通過人工調(diào)整、固定轉(zhuǎn)盤（鏟斗），只能人工直接接觸裝巖機來進行操作，一旦操作失誤，極易危及人身安全；改造后，達到了人機分離目的，極大提高了設(shè)備操作的安全性和可靠性。

5 總結(jié)

Z30 裝巖機是目前礦山的主力裝巖機，其自身安全性能較差，現(xiàn)有操作方式容易導(dǎo)致操作人員受到傷害。本項目實施后，在該設(shè)備一時還很難被其他裝載設(shè)備替代的情況下，不僅節(jié)約成本，安全和經(jīng)濟效益也較可觀。