張智韜 杜瑜燕 勞聰聰 楊 寧 周永財(cái) 楊亞龍
(1.西北農(nóng)林科技大學(xué)水利與建筑工程學(xué)院, 陜西楊凌 712100;2.西北農(nóng)林科技大學(xué)旱區(qū)農(nóng)業(yè)水土工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 陜西楊凌 712100)
土壤鹽漬化是灌溉農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的主要環(huán)境問(wèn)題,不僅影響灌區(qū)土地資源的經(jīng)濟(jì)效益,而且制約當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)的發(fā)展[1-2],因此快速獲取土壤含鹽量信息對(duì)指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。遙感技術(shù)具有快速、無(wú)創(chuàng)、宏觀的優(yōu)勢(shì),為監(jiān)測(cè)土壤鹽漬化提供了技術(shù)手段[3-4]。
20世紀(jì)70年代,研究者開(kāi)始利用光學(xué)遙感進(jìn)行土壤鹽漬化的遙感反演[5-7]。EL HARTI等[8]用TM與OLI融合后,在鹽分指數(shù)(SI)的基礎(chǔ)上加入藍(lán)波段,構(gòu)建OLI-SR指數(shù),提高了塔德拉灌區(qū)的土壤含鹽量反演精度。DOUAOUI等[9]利用Spot2的XS數(shù)據(jù)對(duì)阿爾及利亞下謝利夫盆地進(jìn)行了鹽度制圖,實(shí)施了針對(duì)謝利夫盆地地區(qū)土壤鹽分的時(shí)空監(jiān)測(cè)。陳紅艷等[10]利用Landsat8 OLI多光譜影像,通過(guò)加入短波紅外波段對(duì)植被指數(shù)進(jìn)行改進(jìn),構(gòu)建了土壤含鹽量的支持向量機(jī)模型,獲得了較好的土壤鹽分空間分布的反演效果。以上研究都取得了較好的監(jiān)測(cè)效果,但主要集中于土壤表層的監(jiān)測(cè),在對(duì)土壤含鹽量的反演中存在一定的局限性。
雷達(dá)遙感具有全天時(shí)、全天候和一定的穿透能力[11],彌補(bǔ)了光學(xué)遙感的不足,利用雷達(dá)影像進(jìn)行土壤含鹽量監(jiān)測(cè)具有一定的優(yōu)勢(shì)[12]。土壤介電常數(shù)是微波輻射理論最重要、最基本的參數(shù)。土壤鹽分的積累會(huì)導(dǎo)致土壤介電常數(shù)虛部發(fā)生變化,進(jìn)而引起雷達(dá)后向散射系數(shù)的變化。已有研究表明,土壤介電常數(shù)是影響雷達(dá)影像后向散射系數(shù)的主要因素[13-14]。熊文成等[15]利用IEM后向散射理論分析發(fā)現(xiàn),干旱期和多雨期后向散射系數(shù)差與介電常數(shù)虛部差值之間具有良好的線性關(guān)系,認(rèn)為雷達(dá)后向散射系數(shù)與土壤含鹽量具有良好的相關(guān)性,這為反演干旱區(qū)土壤含鹽量提供了一定的依據(jù)。何祺勝[16]探討了利用Radarsat雷達(dá)數(shù)據(jù)提取干旱區(qū)土壤鹽漬化信息的方法。依力亞斯江·努爾麥麥提等[17-19]以全極化合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)與地面實(shí)測(cè)0~10 cm深度范圍內(nèi)土壤含鹽量為數(shù)據(jù)源,進(jìn)行了渭干河-庫(kù)車(chē)河三角洲綠洲土壤含鹽量信息的提取分類(lèi)研究。郭曉靜[20]對(duì)比分析了不同極化組合的Radarsat-2雷達(dá)后向散射系數(shù)與河套灌區(qū)表層0~10 cm深度土壤含鹽量的關(guān)系,得出了提取鹽漬化土壤信息的最佳極化組合方式。劉全明等[21-22]利用Radarsat-2四極化雷達(dá)后向散射系數(shù)建立了內(nèi)蒙古河套灌區(qū)表層0~10 cm深度土壤含鹽量反演的人工智能模型。NURMEMET等[23]以新疆克里亞河地區(qū)為試驗(yàn)區(qū),以表層0~20 cm為采樣深度,研究PALSAR合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)土壤鹽漬化的監(jiān)測(cè)效果,認(rèn)為支持向量機(jī)分類(lèi)器是基于像素的分類(lèi)方法的最佳模型。以上研究雖然都建立了較好的監(jiān)測(cè)模型,但未分析雷達(dá)遙感對(duì)不同深度土壤含鹽量的監(jiān)測(cè)效果。
鑒于此,本文以河套灌區(qū)沙壕渠灌域裸土期不同深度的鹽漬化土壤為研究對(duì)象,分析Sentinel-1雷達(dá)衛(wèi)星后向散射系數(shù)和多種組合指數(shù)與不同深度土壤含鹽量之間的關(guān)系,構(gòu)建基于不同深度的土壤含鹽量反演模型,為雷達(dá)遙感監(jiān)測(cè)不同深度土壤含鹽量提供理論依據(jù)。
試驗(yàn)在內(nèi)蒙古河套灌區(qū)沙壕渠灌域進(jìn)行(圖1)。沙壕渠總控制灌溉面積占整個(gè)解放閘灌區(qū)面積的3.7%,南北長(zhǎng)約15 km,東西約4 km,灌區(qū)地勢(shì)南高北低,平均海拔在1 034~1 037 m之間。沙壕渠處于中溫帶,受東南暖濕季風(fēng)影響較弱,西北干冷季風(fēng)影響較強(qiáng),常年寒冷干燥,平均氣溫在7℃左右,年平均降水量140 mm,年平均蒸發(fā)量2 000 mm[24-25]。研究區(qū)主要以引黃河水漫灌為主,還輔以引潛水灌溉,長(zhǎng)期不恰當(dāng)?shù)墓喔确绞綄?dǎo)致灌區(qū)出現(xiàn)次生鹽漬化,研究區(qū)南部鹽漬化程度相對(duì)較輕,主要種植小麥、玉米;北部鹽漬化程度較重,主要種植耐鹽的向日葵。
圖1 研究區(qū)及采樣點(diǎn)分布Fig.1 Distribution of study area and sampling points
2019年4月12—21日,開(kāi)展河套灌區(qū)沙壕渠灌域的野外試驗(yàn)。選取沙壕渠灌域的大片裸露地區(qū),采用五點(diǎn)法取0~10 cm深度的土層土樣與10~20 cm深度的土層土樣,共設(shè)置100個(gè)采樣點(diǎn),土樣采集并編號(hào)后帶回實(shí)驗(yàn)室。每個(gè)采樣點(diǎn)通過(guò)手持GPS記錄采樣點(diǎn)位置信息及周?chē)h(huán)境信息,取樣期間天氣干燥,無(wú)降水。
將野外收集的土樣經(jīng)自然風(fēng)干后,配置土水質(zhì)量比為1∶5的土壤溶液[24],經(jīng)攪拌、靜置、沉淀、過(guò)濾后,采用電導(dǎo)率儀(DDS-307A型,上海佑科儀器公司)測(cè)定土壤溶液電導(dǎo)率,對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)的5個(gè)土樣電導(dǎo)率取平均值作為該樣本樣點(diǎn)處的電導(dǎo)率,并通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算土壤含鹽量(SSC)[26]。將100個(gè)土壤樣本含鹽量按照鹽堿土分類(lèi)原則分為4個(gè)等級(jí):非鹽漬化(0~0.2%)、輕度鹽漬化(0.2%~0.5%)、重度鹽漬化(0.5%~1.0%)和鹽漬化(>1.0%),土壤含鹽量的樣本分析結(jié)果如表1所示。其中土壤深度為0~10 cm時(shí)非鹽漬化土、輕度鹽漬化土、重度鹽漬化土和鹽漬化土占比分別為65%、24%、8%和3%,且變異系數(shù)為1.072;土壤深度為10~20 cm時(shí)非鹽漬化土、輕度鹽漬化土、重度鹽漬化土和鹽漬化土占比分別為64%、27%、6%和3%,變異系數(shù)為0.966。
Sentinel-1衛(wèi)星具有雙極化、短重訪周期的特點(diǎn)[27],可提供河套灌區(qū)區(qū)域連續(xù)的圖像(白天、夜晚和各種天氣)。試驗(yàn)所用雷達(dá)衛(wèi)星影像是2019年4月12日13:46過(guò)境的Sentinel-1,成像時(shí)間與地面采樣時(shí)間對(duì)應(yīng),SAR影像覆蓋范圍為25 km×25 km,其地面分辨率為5 m×20 m,工作模式為干涉寬幅模式(Interferometric wide swath, IW),數(shù)據(jù)級(jí)別為L(zhǎng)evel-1,GRDH,包括垂直極化模式VV(Vertical vertical)和交叉極化模式VH(Vertical horizontal)。采用歐空局開(kāi)發(fā)的SNAP軟件對(duì)GRDH數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,主要包括輻射校正、輻射地形校準(zhǔn)、應(yīng)用散斑過(guò)濾器和幾何地形校正等。去噪過(guò)程即相干波抑制采用Refined Lee濾波器對(duì)原始圖像進(jìn)行濾波,消除了大部分斑點(diǎn),其中地形校正采用航天飛機(jī)雷達(dá)地形測(cè)繪使命(Shuttle radar topography mission,SRTM)生成的數(shù)字高程模型。
1.4.1指數(shù)建立
雷達(dá)后向散射系數(shù)反映地物特征值,經(jīng)過(guò)SNAP軟件處理和校正,得到雷達(dá)后向散射系數(shù)影像,把野外采集的點(diǎn)位信息的經(jīng)緯度輸入到雷達(dá)影像中,提取對(duì)應(yīng)點(diǎn)的后向散射系數(shù),本文提取出VV極化與VH極化的雷達(dá)后向散射系數(shù)。有研究指出[20],對(duì)于單極化雷達(dá)影像數(shù)據(jù),如提取的土壤信息量相對(duì)較少,研究的結(jié)果會(huì)受到一定的影響,因此可以將雷達(dá)影像的極化方式進(jìn)行組合,從而提高雷達(dá)影像后向散射系數(shù)與土壤含鹽量的相關(guān)性[28-29]。對(duì)兩組雷達(dá)后向散射系數(shù)進(jìn)行極化組合變換,以達(dá)到預(yù)測(cè)土壤含鹽量的效果[30-31]。構(gòu)建的指數(shù)如表2所示,表中VV表示垂直極化的雷達(dá)后向散射系數(shù),VH表示水平極化的雷達(dá)后向散射系數(shù)。
表2 極化組合指數(shù)Tab.2 Polarization combination index
1.4.2灰度關(guān)聯(lián)分析
灰色系統(tǒng)理論是一種多因素統(tǒng)計(jì)方法[32],其目的是通過(guò)一定的方法原理確定系統(tǒng)中各因素的主要關(guān)系,用灰度關(guān)聯(lián)度刻畫(huà)因素間關(guān)系的強(qiáng)弱和次序,找出影響最大的因素[33]。主要計(jì)算步驟如下:設(shè)參考序列為x0={x0(t),t=1,2,…,n},比較序列為xi={xi(t),t=1,2,…,n},則x0和xi之間的灰度關(guān)聯(lián)度(Gray correlation degree,GCD)計(jì)算公式為
(1)
其中
(2)
式中ρ——介于0~1之間的分辨系數(shù),取0.5
由文獻(xiàn)[34]可知,灰度關(guān)聯(lián)分析中,灰度關(guān)聯(lián)度會(huì)受到樣本數(shù)量的影響,本文中兩種深度的土壤含鹽量樣本數(shù)量各為100個(gè),利用兩組后向散射系數(shù)進(jìn)行組合變換后得到20個(gè)指數(shù)。故采用0~10 cm深度含鹽量數(shù)據(jù)與10~20 cm深度含鹽量數(shù)據(jù)與構(gòu)建的20個(gè)指數(shù)樣本計(jì)算灰度關(guān)聯(lián)度,采用灰度關(guān)聯(lián)分析中常用的“均值化”數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,消減組合指數(shù)數(shù)據(jù)與土壤含鹽量數(shù)據(jù)之間因量綱不一致而造成的分析誤差,進(jìn)而篩選出與土壤鹽分相關(guān)關(guān)系較好的指數(shù)。
1.5.1建模集與驗(yàn)證集劃分
將0~10 cm和10~20 cm按土壤含鹽量梯度進(jìn)行樣本劃分,每隔2個(gè)樣本取出一個(gè)作為驗(yàn)證樣本集,剩余土壤樣本作為建模樣本集。共選取67個(gè)樣本作為建模數(shù)據(jù)源,33個(gè)樣本作為驗(yàn)證數(shù)據(jù)源。各深度的土壤總樣本、建模集樣本和驗(yàn)證集樣本分布如圖2所示。0~10 cm土壤建模集與驗(yàn)證集樣本分布趨勢(shì)與總樣本分布趨勢(shì)一致;10~20 cm深度時(shí)總樣本、建模集樣本和驗(yàn)證集樣本分布也一致,說(shuō)明建模集與驗(yàn)證集樣本劃分合理。
圖2 樣本分布統(tǒng)計(jì)Fig.2 Sample distribution statistics
1.5.2模型構(gòu)建方法
將實(shí)測(cè)的0~10 cm與10~20 cm土壤含鹽量樣本數(shù)據(jù)各自按含鹽量劃分,隨機(jī)選取2/3作為模型輸入數(shù)據(jù)源,剩余的1/3作為模型驗(yàn)證數(shù)據(jù)源。并分別采用PLSR、QR和SVM 3種回歸方法構(gòu)建基于不同深度的土壤含鹽量反演模型。PLSR建模與分析使用The UnscramblerX 10.4軟件完成,QR與SVM兩種機(jī)器學(xué)習(xí)算法均在R3.4.0軟件中完成。使用R3.5.1軟件中的e1071包進(jìn)行SVM分析,設(shè)定核函數(shù)類(lèi)型為RBF,gamma為0.07,cost為100。
研究方法如圖3所示,雷達(dá)影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)輻射校正等步驟處理后,結(jié)合地面實(shí)際采樣點(diǎn)的經(jīng)緯度信息,提取對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的后向散射系數(shù)并進(jìn)行極化組合;利用灰度關(guān)聯(lián)篩選最優(yōu)組合及部分地面實(shí)際采樣點(diǎn)土壤含鹽量數(shù)據(jù)作為模型的輸入數(shù)據(jù)源,剩余土壤含鹽量數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證,得到最優(yōu)的估算模型。
圖3 研究方法流程圖Fig.3 Flow chart of research method
1.5.3模型精度評(píng)價(jià)
模型的建模和驗(yàn)證精度評(píng)估采用相關(guān)系數(shù)r、決定系數(shù)R2、均方根誤差RMSE。R2越大、RMSE越小說(shuō)明模型效果越好。
根據(jù)地面采樣點(diǎn)的經(jīng)緯度,提取經(jīng)過(guò)SNAP軟件預(yù)處理后的VV和VH兩種極化方式下的雷達(dá)后向散射系數(shù)。將提取的后向散射系數(shù)分別與0~10 cm和10~20 cm兩個(gè)深度的土壤含鹽量建立相關(guān)關(guān)系,雷達(dá)后向散射系數(shù)與兩個(gè)深度的土壤含鹽量的相關(guān)關(guān)系如表3所示。
表3 不同極化方式的后向散射系數(shù)與土壤含鹽量的相關(guān)系數(shù)Tab.3 Correlation coefficient between backscattering coefficient of different polarization methods and soil salinity
從表3可以看出,雷達(dá)影像中,VH與VV極化方式下的后向散射系數(shù)與土壤含鹽量之間的相關(guān)關(guān)系不是特別好。其中10~20 cm深度的土壤含鹽量與VV極化模式下的后向散射系數(shù)之間的相關(guān)性最好,相關(guān)系數(shù)為0.264,達(dá)到了0.01顯著水平;0~10 cm深度的土壤含鹽量與VV極化模式下的后向散射系數(shù)之間的相關(guān)性較好,相關(guān)系數(shù)為0.235,達(dá)到了0.05顯著水平;而VH極化模式下的后向散射系數(shù)與0~10 cm深度和10~20 cm深度的土壤含鹽量之間的相關(guān)關(guān)系均較差。
圖4 基于不同深度土壤含鹽量的PLSR模型Fig.4 PLSR model based on soil salt content at different depths
在采樣點(diǎn)不同深度的條件下,利用灰色系統(tǒng)對(duì)構(gòu)建的所有極化組合指數(shù)與土壤含鹽量進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)分析,各極化組合指數(shù)與不同深度的土壤含鹽量(SSC)之間的灰色關(guān)聯(lián)度見(jiàn)表4。
從表4可以看出,同一深度,不同的極化組合指數(shù)與土壤含鹽量SSC的關(guān)聯(lián)度不相同;不同深度,不同的極化組合指數(shù)與土壤含鹽量SSC的關(guān)聯(lián)度也不相同?;叶汝P(guān)聯(lián)分析是一種多因素統(tǒng)計(jì)分析的方法,可通過(guò)比較各因素間的關(guān)聯(lián)度而得出系統(tǒng)中因素間的主次關(guān)系,找出影響最大的因素。從表4挑選出關(guān)聯(lián)度排序前10的極化組合指數(shù)進(jìn)行建模分析。
表4 不同深度土壤含鹽量與各指數(shù)的灰色關(guān)聯(lián)度Tab.4 Gray correlation statistics of soil salinity at different depths and each index
2.3.1基于PLSR的土壤含鹽量模型
綜合比較在0~10 cm和10~20 cm深度時(shí)的實(shí)測(cè)土壤樣本與預(yù)測(cè)樣本的擬合曲線,0~10 cm深度時(shí)的PLSR擬合曲線更接近于y=x函數(shù),所以0~10 cm深度時(shí)的PLSR模型擬合精度高于10~20 cm。
2.3.2基于QR的土壤含鹽量模型
對(duì)于不同深度選定的極化組合指數(shù)建立分位數(shù)回歸模型,通過(guò)尋優(yōu)比較選取τ=0.6為最佳分位點(diǎn)。以不同深度下的雷達(dá)后向散射系數(shù)及多個(gè)極化組合指數(shù)為自變量,以土壤含鹽量為因變量,運(yùn)用QR模型中的0.6分位點(diǎn)進(jìn)行不同深度的土壤含鹽量估算,結(jié)果如圖5所示。
圖5 基于不同深度土壤含鹽量的QR模型Fig.5 QR model based on soil salt content at different depths
綜合比較在0~10 cm和10~20 cm深度時(shí)的實(shí)測(cè)土壤樣本與預(yù)測(cè)樣本的擬合曲線,0~10 cm時(shí)QR模型的擬合曲線更接近y=x函數(shù)分布,0~10 cm深度時(shí)的QR模型擬合精度高于10~20 cm。
2.3.3基于SVM的土壤含鹽量模型
以不同深度下的雷達(dá)后向散射系數(shù)和多個(gè)極化組合指數(shù)為自變量,以土壤含鹽量為因變量,進(jìn)行支持向量機(jī)建模分析。為了克服“離散值多”和“過(guò)學(xué)習(xí)”等問(wèn)題,尋優(yōu)選取參數(shù)gamma為0.007。SVM建模和驗(yàn)證結(jié)果如圖6所示。
圖6 基于不同深度土壤含鹽量的SVM模型Fig.6 SVM model based on soil salt content at different depths
綜合比較0~10 cm和10~20 cm深度時(shí)的實(shí)測(cè)土壤樣本與預(yù)測(cè)樣本的擬合曲線證明,0~10 cm深度時(shí)SVM模型的擬合曲線更接近y=x函數(shù)分布,0~10 cm深度時(shí)的SVM模型擬合精度高于10~20 cm。
基于不同采樣深度構(gòu)建PLSR模型、QR模型和SVM模型估算土壤含鹽量,對(duì)土壤含鹽量預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值進(jìn)行殘差分析,結(jié)果如圖7所示。
圖7 基于不同深度的土壤含鹽量估算模型的殘差分布Fig.7 Residual distribution of soil salt content estimation model based on different depths
由圖7可看出,在所有預(yù)測(cè)土壤含鹽量的模型中,0~10 cm深度條件下的PLSR模型、QR模型和10~20 cm深度條件下的PLSR模型殘差分布基本一致,殘差范圍跨度大,其中0~10 cm深度條件下的QR模型殘差范圍最廣,說(shuō)明預(yù)測(cè)效果最差。0~10 cm深度條件下的SVM模型殘差最集中并遵循標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,范圍最窄,預(yù)測(cè)效果最好。這與模型預(yù)測(cè)值的擬合曲線結(jié)論一致。
(2)采用3種模型對(duì)不同深度土壤含鹽量進(jìn)行反演時(shí),0~10 cm深度反演精度均高于10~20 cm深度的反演精度,其中0~10 cm深度時(shí)支持向量機(jī)模型是最優(yōu)模型。
(3)0~10 cm深度條件下的支持向量機(jī)模型適用于沙壕渠裸土期的土壤含鹽量反演。但是地表粗糙度對(duì)雷達(dá)后向散射系數(shù)有一定的影響,會(huì)影響雷達(dá)遙感反演土壤含鹽量的預(yù)測(cè)精度,這也是今后應(yīng)研究并解決的問(wèn)題。