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    工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)制造及安裝調(diào)試方法

    2020-10-29 09:50:28
    科技視界 2020年28期
    關(guān)鍵詞:設(shè)備設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)調(diào)試

    吳 磊

    (核工業(yè)大連應(yīng)用技術(shù)研究所,遼寧 大連 116031)

    0 引言

    在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的背景下,自動化技術(shù)愈發(fā)先進(jìn),為生產(chǎn)和生活提供了極大的便利條件,將自動化技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中,可大幅度降低人為因素對生產(chǎn)質(zhì)量造成的影響。但工業(yè)自動化設(shè)備具有很強(qiáng)的綜合性和技術(shù)性,對設(shè)計(jì)制造和安裝調(diào)試的效果有嚴(yán)格要求。 因此,要先提升工業(yè)自動化設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性,保障生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率,就必須從設(shè)計(jì)制造和安裝調(diào)試兩個(gè)方面同時(shí)入手。 基于此,開展工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)制造及安裝調(diào)試方法的研究就顯得尤為必要。

    1 工業(yè)自動化設(shè)備的特點(diǎn)

    和其他自動化設(shè)備相比,工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的自動化設(shè)備具有其獨(dú)特的特點(diǎn), 主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:其一,工業(yè)自動化設(shè)備具有很高的自動化程序,幾乎無需人為干預(yù)操作, 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和無人值班;其二,工業(yè)自動化設(shè)備具有極高的工作效率,可大幅度提升工業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品品質(zhì);其三,工業(yè)自動化設(shè)備在運(yùn)行過程中,有獨(dú)立的運(yùn)行程序,生產(chǎn)產(chǎn)品的一致性比較高;其四,工業(yè)自動化設(shè)備可滿足大批量、大規(guī)模生產(chǎn),可降低生產(chǎn)成本,幫助工業(yè)企業(yè)獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。

    2 工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)制造方法

    工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)制造是非常重要的環(huán)節(jié),對后期設(shè)備運(yùn)行的質(zhì)量、安全及能否滿足工程生產(chǎn)要求有較大影響。因此,在設(shè)計(jì)制造之前,需要先明確工業(yè)生產(chǎn)的具體需求、工業(yè)自動化設(shè)備質(zhì)量的需求、設(shè)備的運(yùn)行工作環(huán)境、生產(chǎn)參數(shù)指標(biāo)等多項(xiàng)內(nèi)容,綜合考慮存在的影響因素, 先選擇出3~5 種設(shè)計(jì)制造方案,然后通過對方案可行性、合理性的分析,選擇出最佳的設(shè)計(jì)制造方案,再交由設(shè)計(jì)制造工程師對選擇的方案進(jìn)行審核,審核通過后才能著手設(shè)計(jì)制造,以保證設(shè)計(jì)制造方案的科學(xué)性,為后期研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造等提供指導(dǎo)。

    在具體設(shè)計(jì)中, 必須選擇最優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法,并能夠充分體現(xiàn)出自動化控制技術(shù),目前工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)中應(yīng)用最多的方法是狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法,主要機(jī)理是通過先進(jìn)狀態(tài)觀測器,對工業(yè)自動化設(shè)備的實(shí)際控制能力進(jìn)行調(diào)整和控制,在調(diào)整和控制時(shí)需要按照計(jì)算機(jī)傳遞函數(shù)得出的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整,而不是隨意或者按照自身經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。 但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)中對工業(yè)自動化設(shè)備的制造精度提出了更高的要求, 雖然狀況空間設(shè)計(jì)法可以獲得一定的效果,但也存在較大局限性,比如:無法清楚有效地觀察控制系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況,從而有效提高工業(yè)自動化設(shè)備的制造精度?;诖朔N情況,在設(shè)計(jì)過程中,可融入人工智能技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、模塊控制技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)制造的三維立體可視化,再通過多變量系統(tǒng)、多輸入/輸出系統(tǒng)等,就可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外全部精確控制。比如:在工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)制造中,可采用數(shù)字式PID 控制系統(tǒng), 進(jìn)一步明確PID 的參數(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造的最優(yōu)化[1]。

    當(dāng)工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)完成之后,需要對性能進(jìn)行測試分析,保證各項(xiàng)設(shè)備都符合工業(yè)自動化生產(chǎn)的需求,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理,確認(rèn)各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)標(biāo)之后,才能進(jìn)行制造。在制造中為避免發(fā)生材料和資源的無故浪費(fèi),可先進(jìn)行模型制造,并對每個(gè)模塊的相關(guān)功能進(jìn)行合理分析, 避免在生產(chǎn)制造過程中發(fā)生問題,通過此種方法,可及時(shí)對存在的問題、故障等異常情況進(jìn)行全面排查診斷,保證工業(yè)自動化設(shè)備制造過程順利進(jìn)行。

    3 工業(yè)自動化設(shè)備的安裝調(diào)試方法

    當(dāng)工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)制造完成之后,在投入使用之前,還要開展安裝調(diào)試,確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)和指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求和實(shí)際需求之后,才能投入運(yùn)行。 安裝調(diào)試是一項(xiàng)比較系統(tǒng)且技術(shù)含量較高的工作,需要綜合考慮工業(yè)自動化設(shè)備控制系統(tǒng)硬件和軟件兩個(gè)方面的內(nèi)容,其中硬件問題相對簡單,在安裝調(diào)試中只需要保證硬件的性能、型號等都滿足要求即可。 但也不能忽略硬件設(shè)備的接線和保護(hù)線按照調(diào)試,以保證工業(yè)自動化設(shè)備投入使用運(yùn)行的安全性。軟件的安裝和調(diào)試則比較復(fù)雜, 需要結(jié)合工業(yè)自動化設(shè)備的特性、運(yùn)行傳輸、工作環(huán)境等,對所選的軟件進(jìn)行深入研究, 選出和工業(yè)自動化設(shè)備運(yùn)行參數(shù)相符的軟件,是保證工業(yè)自動化設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

    尤其是在工業(yè)自動化設(shè)備檢查時(shí),要結(jié)合設(shè)備的運(yùn)行結(jié)構(gòu)原理圖,在充分了解和掌握設(shè)備結(jié)構(gòu)組成情況和各部件具體功能的基礎(chǔ)上, 開展有針對性測試。為保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性,需要嚴(yán)格按照測試流程進(jìn)行測試,先是輸入某一個(gè)輸入量,此輸入量經(jīng)過工業(yè)自動化設(shè)備之后,觀察該輸入量的變化情況。 再按照輸入量來檢測工業(yè)自動化設(shè)備的性能。 比如:PLC 可編程自動化控制系統(tǒng)是常用的工業(yè)自動化設(shè)備控制系統(tǒng),在設(shè)備運(yùn)行控制中,有兩種控制方法,一種是開環(huán)控制法,另一種是閉環(huán)控制法。 如果采用了開環(huán)控制法,則輸出量的信息很難及時(shí)反饋到輸入中,也就是說工業(yè)自動化設(shè)備中的輸入量無法根據(jù)輸出量進(jìn)行有效調(diào)節(jié),控制效果比較差。 而閉環(huán)控制法相對比較先進(jìn),可實(shí)現(xiàn)有效控制。比如:在工業(yè)自動化設(shè)備控制系統(tǒng)中,采用了PID 控制器技術(shù),則控制規(guī)律可用以下公式表示:

    與此公式相互對應(yīng)的PID 調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)可以下公式來表示:

    此函數(shù)中Kp 表示的是比例增;u(t)表示的是控制量;e(t)表示的是偏差量[2]。

    通過對工業(yè)自動化設(shè)備的控制性能測試,是安裝調(diào)試的主要環(huán)節(jié), 主要目的是測試工業(yè)自動化設(shè)備是否具有負(fù)反饋的控制性能,從而為設(shè)備安裝調(diào)試提供數(shù)據(jù)支持和理論指導(dǎo)[3]。

    傳感器是工業(yè)自動化設(shè)備的主要組分部分,傳感器安裝調(diào)試也是重中之重。 目前,在工業(yè)自動化設(shè)備中常用的傳感器是光電開關(guān),具有反應(yīng)速度快、靈敏度高等優(yōu)勢,此種優(yōu)勢是工業(yè)自動化設(shè)備比較重要的性能,而且結(jié)構(gòu)相對簡單,布置方式也比較靈活。常用的光電開關(guān)有三種,一種是反射光電傳感器,一種對射式光電傳感器,另一種是位移傳感器。 這三種傳感器在性能和作用方面有一定差別, 在具體安裝調(diào)試中,需要結(jié)合工業(yè)自動化設(shè)備的性能及現(xiàn)場運(yùn)行情況合理選擇,以最大限度地提升工業(yè)自動化設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和工作性能[4]。 比如:位移傳感器,可按照工業(yè)自動化設(shè)備位置的變化,將發(fā)生位移變化的相關(guān)信號輸入到位移傳感器中, 最后再反饋給工業(yè)自動化設(shè)備, 通過自動化控制算法就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的位移控制。除此之外,在工業(yè)自動化設(shè)備安裝調(diào)試中,還要對中是編碼器的安裝及調(diào)試,目前絕大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備自動化控制都是數(shù)字信號控制,編碼器用于數(shù)字信號的傳遞,以便及時(shí)獲知設(shè)備運(yùn)行情況。

    4 工業(yè)自動化設(shè)備的發(fā)展趨勢

    工業(yè)是我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè),因此,近年來,我國對工業(yè)生產(chǎn)自動化、智慧化、科技化投入了大量精力,數(shù)控技術(shù)、自動化技術(shù)、人工智能技術(shù)等高新技術(shù)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,發(fā)展至今,基本上實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的升級轉(zhuǎn)型, 機(jī)械工程領(lǐng)域取得了重大突破,工業(yè)自動化設(shè)備的應(yīng)用范圍愈發(fā)廣泛,并取得了良好成績。但就目前發(fā)展現(xiàn)狀而言,仍然存在很多問題亟待解決,比如:工業(yè)自動化設(shè)備的附加值較低、很多工業(yè)自動化設(shè)備依賴國際進(jìn)口、 自主設(shè)計(jì)制造創(chuàng)新能力不足等。再加上傳統(tǒng)理念和文化環(huán)境的影響,致使很多高技術(shù)人才不愿投入工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)中,缺乏技術(shù)型人才,致使我國工業(yè)發(fā)展一直難以取得重大突破性成績。在此種背景下,工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)制造既能有效解決和處理當(dāng)前存在的問題, 還能帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展??偠灾?,工業(yè)自動化設(shè)備具有良好的發(fā)展前景和發(fā)展空間[5]。需要相關(guān)單位和政府不斷加大對工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計(jì)制造和安裝調(diào)試研究的投入力度,以提升設(shè)備的性能和附加值,從而設(shè)計(jì)出更加適合我國工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的工業(yè)自動化設(shè)備, 縮小和發(fā)達(dá)國家之間的差距。

    5 結(jié)束語

    綜上所述,本文結(jié)合理論實(shí)踐,分析了工業(yè)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)制造及安裝調(diào)試,分析結(jié)果表明,工業(yè)自動化設(shè)備是工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動化、智能化、智慧化、科技化、人性化發(fā)展的前提條件。 涉及硬件設(shè)備和軟件兩個(gè)方面,其中軟件控制算法的性能對工業(yè)自動化設(shè)備的工作性能有較大影響,需要結(jié)合工業(yè)自動化設(shè)備的特性, 按照相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范開展設(shè)計(jì)制造研究,并選擇合理的安裝調(diào)試方法,這樣才能最大限度地提升工業(yè)自動化設(shè)備的性能,促使我國工業(yè)事業(yè)穩(wěn)健發(fā)展。

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