• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無(wú)人機(jī)遙感的水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成與應(yīng)用

    2020-10-28 13:17:40姚文才
    江蘇水利 2020年10期
    關(guān)鍵詞:太湖光譜水體

    聞 亮,李 勝,陳 清,姚文才

    (1.江蘇省水文水資源勘測(cè)局,江蘇 南京 210029;2.南京金水尚陽(yáng)信息技術(shù)有限公司,江蘇 南京 210014)

    水污染是阻礙人類社會(huì)發(fā)展和自然環(huán)境保護(hù)的重要難題,伴隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展,環(huán)境保護(hù)的重要性逐漸提高,而水質(zhì)監(jiān)測(cè)提供的水環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是有效實(shí)施保護(hù)措施以及控制水污染的決策依據(jù)。因此,實(shí)現(xiàn)對(duì)湖泊水功能區(qū)水體大范圍快速、有效的監(jiān)測(cè)對(duì)保障國(guó)民用水安全、切實(shí)實(shí)施水資源管理制度以及推進(jìn)水生態(tài)文明建設(shè)具有重要意義[1]。目前,我國(guó)各地方環(huán)境保護(hù)部門和水利部門大部分采用的是定點(diǎn)定時(shí)的監(jiān)測(cè)模式[2],即在水域內(nèi)定點(diǎn)定剖面地進(jìn)行定時(shí)監(jiān)測(cè)。但是這種方法存在一定的局限性。如,水質(zhì)樣品基本上都是在固定站在某一固定時(shí)間采集獲得,很難真實(shí)地反映出水質(zhì)的時(shí)空連續(xù)性和動(dòng)態(tài)分布的特征[3];無(wú)法對(duì)以排污口為代表的分散式污染和各類突發(fā)性污染的事件進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控等,這些實(shí)際問題在平原河湖的水質(zhì)監(jiān)測(cè)中尤為突出。在此背景下,改進(jìn)水環(huán)境監(jiān)測(cè)手段、采取更加有效的數(shù)據(jù)集成管理方法已顯得尤為重要。

    近年來(lái),隨著3S(GIS,RS,GPS)、無(wú)人機(jī)與遙感等技術(shù)的快速發(fā)展,產(chǎn)生了多樣化的實(shí)時(shí)水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法??紤]到設(shè)備成本、監(jiān)測(cè)效率、應(yīng)用范圍等多種因素,無(wú)人機(jī)與遙感技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)是目前比較流行的信息采集手段,該方法具有高時(shí)效、高時(shí)空分辨率、云下低空飛行、高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)勢(shì),可以對(duì)實(shí)現(xiàn)連續(xù)性的在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)起重要的輔助作用[4-5]。本文在無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,提出了一種空地協(xié)同的多源水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成技術(shù),并選擇太湖作為實(shí)驗(yàn)區(qū)域,旨在尋找高效的水質(zhì)數(shù)據(jù)采集、集成管理方法,進(jìn)一步提高水質(zhì)信息分析結(jié)果的準(zhǔn)確度與廣泛度,為內(nèi)陸水體采取合適的防治手段提供可靠的決策依據(jù)。

    1 無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)平臺(tái)

    1.1 無(wú)人機(jī)遙感的優(yōu)勢(shì)

    遙感技術(shù),即非接觸遙感技術(shù),通過(guò)其搭載的傳感器來(lái)捕獲地表信息,進(jìn)而進(jìn)行數(shù)字化提取來(lái)獲取所需要的產(chǎn)品[6],目前正被廣泛應(yīng)用于水質(zhì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,包括水質(zhì)要素(總磷、總氮、濁度等)的參數(shù)反演以及濃度空間分布圖的建議等,取得了較多的成果[7-9]。但是衛(wèi)星遙感影像易受大氣云層影響,存在影像數(shù)據(jù)獲取周期較長(zhǎng)以及時(shí)間分辨率約束等問題,無(wú)法及時(shí)檢測(cè)水質(zhì)污染等狀況[10]。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日益普及,無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

    無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)是指以無(wú)人駕駛飛行器為搭載平臺(tái),搭載數(shù)碼相機(jī)、多光譜成像載荷等數(shù)字遙感設(shè)備來(lái)進(jìn)行空中拍攝和記錄,捕獲地表信息,并通過(guò)遙感技術(shù)對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化處理來(lái)提取所需要的監(jiān)測(cè)信息。與傳統(tǒng)的以衛(wèi)星為平臺(tái)的航天遙感相比,無(wú)人機(jī)遙感具有可在云下低空飛行的能力,可以實(shí)現(xiàn)云層下成像,彌補(bǔ)了衛(wèi)星光學(xué)遙感和普通航空攝影經(jīng)常受云層遮擋獲取不到影像的缺陷。同時(shí),無(wú)人機(jī)不僅能夠從地面幾米高處獲取足夠高分辨率地面影像(可達(dá)到厘米級(jí)),還能第一時(shí)間獲取資源變化數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)傳輸影像到地面終端或在較短時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)目標(biāo)區(qū)域的調(diào)查,其高時(shí)效、高時(shí)空分辨率特點(diǎn),也是有固定重訪周期且離地幾百公里的傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感所無(wú)法比擬的[11]。此外,機(jī)動(dòng)靈活、體積小、消耗低、監(jiān)控范圍廣、運(yùn)行成本低、能大量節(jié)省人工監(jiān)測(cè)時(shí)間等也均為小型無(wú)人機(jī)遙感的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)遙感作為衛(wèi)星遙感和有人機(jī)航空遙感的有益補(bǔ)充,是多尺度遙感家族中的重要成員,為水質(zhì)參數(shù)的監(jiān)測(cè)提供了新的技術(shù)手段。

    1.2 監(jiān)測(cè)平臺(tái)構(gòu)成及應(yīng)用

    無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)平臺(tái)是指以無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)、以各種光學(xué)影像傳感器為任務(wù)設(shè)備的航空遙感信息獲取平臺(tái),一般由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、機(jī)載系統(tǒng)與地面數(shù)據(jù)中心三大部分組成[12],具體構(gòu)成如圖1所示。

    圖1 無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)平臺(tái)的構(gòu)成

    其中,無(wú)人機(jī)屬于飛行平臺(tái),是進(jìn)行遙感監(jiān)測(cè)的載體工具;機(jī)載系統(tǒng)包括機(jī)載儀器和機(jī)載控制系統(tǒng),用于監(jiān)測(cè)信息的采集與傳輸;地面數(shù)據(jù)中心包括地面控制站、地面數(shù)據(jù)接收與處理中心、數(shù)據(jù)管理中心與數(shù)據(jù)處理中心。該監(jiān)測(cè)平臺(tái)可以完成水質(zhì)遙感信息的自動(dòng)化、智能化獲取,以及水質(zhì)數(shù)據(jù)的處理、建模、應(yīng)用分析。

    通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)在城市復(fù)雜電磁環(huán)境下的安全飛行,在適應(yīng)城市河道與內(nèi)陸湖泊水體的各種復(fù)雜環(huán)境的基礎(chǔ)上進(jìn)行無(wú)死角飛行監(jiān)測(cè),同時(shí)利用機(jī)載系統(tǒng)中的各種光學(xué)設(shè)備可以獲取表層水體污染情況、沿湖兩岸的各類污染源等信息[13-14]。其具體應(yīng)用方式為:根據(jù)監(jiān)測(cè)需求以及測(cè)區(qū)地形等資料,在監(jiān)測(cè)區(qū)域設(shè)置采樣點(diǎn),并對(duì)相應(yīng)的控制點(diǎn)、飛行高度和航攝區(qū)域以及航線等進(jìn)行擬定,利用無(wú)人機(jī)搭載多光譜傳感器等光學(xué)設(shè)備沿指定線路拍攝監(jiān)測(cè)區(qū)域的遙感圖像,對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行輻射校正處理得到光譜反射率數(shù)據(jù),之后可以根據(jù)需求,一方面對(duì)獲取的區(qū)域光譜數(shù)據(jù)與水質(zhì)要素(總磷、懸浮物濃度、濁度等)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)做Person相關(guān)性分析,并擬合構(gòu)建反演模型,使模型可以將獲取的拍攝圖片轉(zhuǎn)換成水質(zhì)要素濃度值(總磷、懸浮物濃度、濁度等);另一方面可以通過(guò)常規(guī)監(jiān)測(cè)與光譜測(cè)試的結(jié)合,通過(guò)分析藻類等污染物在不同濃度下的光譜曲線及其光譜特性相應(yīng)于聚集密度的變化規(guī)律,實(shí)現(xiàn)多光譜成像載荷對(duì)于藻類的覆蓋范圍等指標(biāo)信息的提取。

    2 多源水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系

    無(wú)人機(jī)遙感作為水質(zhì)監(jiān)測(cè)的手段之一,在應(yīng)用中也存在一定的局限性。通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)可以對(duì)水體藻類的覆蓋范圍與密度分級(jí)等進(jìn)行判斷,但難以單單依據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果判定藻類的引發(fā)因素,需要結(jié)合地面調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析。而且,為了高度實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢遙感的自動(dòng)化程度,也需要由平臺(tái)依據(jù)對(duì)水質(zhì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析得到的重點(diǎn)觀察區(qū)域來(lái)自動(dòng)劃定計(jì)算無(wú)人機(jī)巡檢范圍。因此,在無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)構(gòu)建空地協(xié)同的水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系實(shí)現(xiàn)多源水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息的集成,進(jìn)一步提高水質(zhì)遙感信息的監(jiān)測(cè)與分析質(zhì)量,為采取合適的防治手段提供可靠的決策依據(jù)。

    構(gòu)建空地協(xié)同的水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系,即通過(guò)互聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)空基(無(wú)人機(jī)多光譜監(jiān)測(cè)信息)與地基(傳統(tǒng)地面監(jiān)測(cè)信息)的集成,包括數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)等,其體系結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳輸流程如圖2所示。

    圖2 水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系結(jié)構(gòu)

    2.1 空基

    包括無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)模塊和無(wú)人機(jī)遙感載荷模塊。無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)模塊:搭載有GPS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、傳感器、伺服作動(dòng)等飛控設(shè)備,確保無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制;無(wú)人機(jī)遙感載荷模塊:根據(jù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)的任務(wù)需求,搭載有空中拍照單元、空中攝像單元、多光譜載荷等遙感載荷。

    2.2 地基

    包括地面光譜采集模塊、地面移動(dòng)保障模塊、數(shù)據(jù)中心模塊與互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享模塊。地面光譜采集模塊:用于地面光譜實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的采集與傳輸;地面移動(dòng)保障模塊:用于維護(hù)數(shù)據(jù)移動(dòng)通信設(shè)備的正常運(yùn)行,保證遙感數(shù)據(jù)的傳輸與處理;數(shù)據(jù)中心模塊:用于存儲(chǔ)、管理采集到的空基與地基遙感數(shù)據(jù);互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享模塊:用于地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)氣象數(shù)據(jù)等查詢、采集,以及利用互聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)地基數(shù)據(jù)中心模塊與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)共享、交換與聯(lián)動(dòng)。

    該水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系利用互聯(lián)技術(shù)對(duì)航空(無(wú)人機(jī))、地面(人工采樣設(shè)備、自動(dòng)監(jiān)測(cè)站等)等多種多尺度全空域監(jiān)測(cè)手段進(jìn)行信息集成,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)地輻射定標(biāo)和交叉定標(biāo)結(jié)合、同步測(cè)量氣象參數(shù)等多源數(shù)據(jù)的共享與分析。通過(guò)建設(shè)共享交換數(shù)據(jù)庫(kù)(數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理應(yīng)用分系統(tǒng)),把各類水質(zhì)數(shù)據(jù)按定制的交換規(guī)則同步推送到共享交換數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)(數(shù)據(jù)交換接口)實(shí)現(xiàn)多源水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的集成與交換,從而提高無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的輻射質(zhì)量,進(jìn)一步保證多尺度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高精度要求,實(shí)現(xiàn)空地協(xié)同監(jiān)測(cè)。

    3 應(yīng)用案例分析

    3.1 應(yīng)用區(qū)域特點(diǎn)與需求

    太湖位于長(zhǎng)江三角洲的南緣,流域面積3.69萬(wàn)km2,其中江蘇省境內(nèi)占約53%[15]。作為全國(guó)五大淡水湖之一,太湖在淡水供給、水產(chǎn)品養(yǎng)殖等各個(gè)方面具有重要的作用,是長(zhǎng)江三角洲地區(qū)的重要水源地。近10多年來(lái),隨著太湖地區(qū)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,太湖水體受到了不同程度的污染,尤其是水體富營(yíng)養(yǎng)化程度日益嚴(yán)重,如太湖北部的梅粱灣湖區(qū)暴發(fā)過(guò)的大規(guī)模的藍(lán)藻水華現(xiàn)象,為當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn)和生活造成了非常大的影響,為此內(nèi)陸水體的監(jiān)測(cè)和治理得到了越來(lái)越多的重視[16]。江蘇省到2011年已完成太湖防治工程1 050個(gè),根據(jù)國(guó)家防治太湖的總體方案及江蘇省制訂的實(shí)施方案,到2020年,江蘇共要實(shí)施近1 800個(gè)太湖防治項(xiàng)目。除水體防治工程外,太湖水質(zhì)監(jiān)測(cè)也是重要環(huán)節(jié),湖泊和河流的監(jiān)測(cè)不僅可以幫助更好地理解環(huán)境變化對(duì)淡水生態(tài)系統(tǒng)的影響,而且能夠?yàn)榄h(huán)境預(yù)測(cè)提供豐富的信息。因此,提高太湖水體監(jiān)測(cè)的范圍和效率成為當(dāng)前的重要需求。

    目前太湖的水體監(jiān)測(cè)和湖泛巡查單純依靠船只巡湖模式進(jìn)行定點(diǎn)定期現(xiàn)場(chǎng)采樣,采集來(lái)源于手段過(guò)于單一化,且巡查過(guò)程中的水質(zhì)信息采集標(biāo)準(zhǔn)化程度低等,導(dǎo)致太湖水體監(jiān)測(cè)工作存在著水質(zhì)信息源頭工作復(fù)雜度高且水質(zhì)信息處理、管理模式封閉而復(fù)雜的問題。在此背景下,改進(jìn)水環(huán)境監(jiān)測(cè)手段,采取更加有效的數(shù)據(jù)采集、集成管理方法已顯得尤為重要。鑒于太湖的水質(zhì)情況與藻類監(jiān)測(cè)需求,參照《水質(zhì)采樣方案設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)定》,采用本文提出的基于無(wú)人機(jī)遙感的水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系實(shí)現(xiàn)多源水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的獲取與同步分析。

    3.2 無(wú)人機(jī)的選型及飛行

    考慮到太湖區(qū)域的地形地貌特征,選擇小型無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái),搭載多光譜相機(jī),低空飛行獲取小范圍、高分辨率、高覆蓋率的多光譜圖像。其中,考慮到國(guó)內(nèi)太湖藍(lán)藻衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)中公認(rèn)的特征波段范圍[17],多光譜相機(jī)選用的是美國(guó)Mica Sense公司生產(chǎn)的Mica Sense Red Edge。無(wú)人機(jī)的飛行控制器采用全套慣性傳感器,包括磁場(chǎng)傳感器、陀螺儀、三維加速傳感器等,擁有精準(zhǔn)的控制能力,負(fù)責(zé)處理接入信號(hào),完成航向控制,保障飛行器穩(wěn)定飛行,并控制相機(jī)吊架以及相機(jī)快門等,其主要性能指標(biāo)如表1所示。

    表1 無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)主要性能指標(biāo)

    監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集區(qū)域位于太湖,根據(jù)地面觀測(cè)到的水質(zhì)參數(shù),在設(shè)定的監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置了7個(gè)水質(zhì)實(shí)測(cè)點(diǎn)以及相應(yīng)的起降點(diǎn)與航行路線。在晴朗無(wú)風(fēng)且視野較好的試驗(yàn)時(shí)間中,利用無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)區(qū)域上空拍攝影像數(shù)據(jù),采用70°向下視角進(jìn)行飛行拍攝,巡航速度最快可以達(dá)到100 km/h。為確保影像較高重疊度及清晰度,預(yù)設(shè)飛行相對(duì)航高為120 m,航向重疊為90%以上,旁向重疊為50%以上,兩次航飛,南北向共飛行68條航帶。在飛行過(guò)程中,為提高無(wú)人機(jī)影像的清晰度,搭載的相機(jī)快門速度設(shè)置為1/1 500 s。

    3.3 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的集成與分析

    需要進(jìn)行處理、分析的水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息主要分為無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)與地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)兩部分。無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采用與多光譜傳感器配套的軟件對(duì)影像進(jìn)行導(dǎo)出,進(jìn)行輻射校正后即可得到光譜反射率數(shù)據(jù)[18]。地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)主要包括水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)與人工探測(cè)儀器采集數(shù)據(jù),自動(dòng)監(jiān)測(cè)站的綜合性在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠在線連續(xù)監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)并遠(yuǎn)程傳輸各項(xiàng)水質(zhì)數(shù)據(jù),而人工測(cè)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)主要依托物聯(lián)網(wǎng)+技術(shù),利用嵌入式物聯(lián)網(wǎng)化采集模塊,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)采集儀器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與上傳?;跓o(wú)人機(jī)遙感的水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系主要通過(guò)TCP/IP將采集的無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)與地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)測(cè)控制中心,監(jiān)測(cè)控制中心將接收到的水質(zhì)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)一定的分析處理后在應(yīng)用平臺(tái)等界面顯示,以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的作用。水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的集成由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通道、平臺(tái)系統(tǒng)共同完成,監(jiān)測(cè)中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向終端發(fā)送一個(gè)立即傳送命令,平臺(tái)系統(tǒng)對(duì)命令進(jìn)行處理后發(fā)出消息,激活數(shù)據(jù)處理任務(wù),接著發(fā)消息激活網(wǎng)絡(luò),TCP/IP開始發(fā)送數(shù)據(jù)。這種集成方式不僅實(shí)時(shí)性好,而且不會(huì)占用太多的系統(tǒng)資源和網(wǎng)絡(luò)資源。

    基于無(wú)人機(jī)遙感的水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系可以應(yīng)用于對(duì)太湖水體中藻類的覆蓋范圍等指標(biāo)的提取。通過(guò)對(duì)所監(jiān)測(cè)的太湖水體在紅光、綠光、藍(lán)光波段的波譜分析可知,由于葉綠素a的原因,如表2所示,含藍(lán)藻水體在綠光波段具有很高的反射率,而在紅光和藍(lán)光波段差別不大。同時(shí),通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)可知生長(zhǎng)在水體中的藍(lán)藻在540~560 nm、690~720 nm波長(zhǎng)的波段具有很明顯的反射率,在430~470 nm,630~660 nm波長(zhǎng)的波段具有明顯的吸收[19]。在此理論基礎(chǔ)上,直接采用主流的波段區(qū)間和成像方法進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)分析與藻類提取。

    表2 太湖監(jiān)測(cè)點(diǎn)部分水質(zhì)要素實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)

    圖3為太湖水體遙感信息的藍(lán)藻提取圖像,由于礦物質(zhì)離子的原因,水色本身偏綠,在真彩色圖像中,藍(lán)藻水華并不明顯,如圖3(a);利用近紅外波段對(duì)于葉綠素高靈敏度的特性,合成彩紅外假彩色圖像,發(fā)現(xiàn)藍(lán)藻清晰可見,呈亮紅色,與水體明顯分隔,如圖3(b);運(yùn)用光譜信息差異進(jìn)行圖像分割,并分類后,得到藍(lán)藻的覆蓋區(qū)域,如圖3(c);將提取的覆蓋范圍與真彩色圖像進(jìn)行疊加,可以觀察水華覆蓋的真實(shí)區(qū)域,如圖3(d)。結(jié)果表明,多光譜載荷對(duì)于對(duì)于藻類的覆蓋范圍等指標(biāo)有較好的提取能力。通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)確認(rèn)藻類覆蓋范圍后,根據(jù)互聯(lián)技術(shù)獲取相應(yīng)地點(diǎn)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)站、人工采樣點(diǎn)等數(shù)據(jù),將水質(zhì)要素(總磷、懸浮物濃度、濁度等)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與相應(yīng)的光譜反射率數(shù)據(jù)結(jié)合進(jìn)行相關(guān)性分析,對(duì)水質(zhì)要素濃度值(總磷、懸浮物濃度、濁度等)以及藍(lán)藻引發(fā)因素進(jìn)行進(jìn)一步分析與確定。

    圖3 水域的藍(lán)藻提取圖像

    4 結(jié) 語(yǔ)

    水質(zhì)監(jiān)測(cè)是水質(zhì)評(píng)價(jià)與水污染防治的主要依據(jù),尤其對(duì)于內(nèi)陸水體,準(zhǔn)確、快捷的水質(zhì)監(jiān)測(cè)顯得尤為重要。本文在目前應(yīng)用日益廣泛的無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的基礎(chǔ)上,一方面充分利用無(wú)人機(jī)遙感在水質(zhì)監(jiān)測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),一方面又考慮其數(shù)據(jù)分析成果的局限性,提出了多源水質(zhì)監(jiān)測(cè)信息集成體系,重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙感信息與地面采集信息的數(shù)據(jù)集成、交換。選擇太湖作為應(yīng)用實(shí)驗(yàn)區(qū)域,研究表明,該體系不僅能夠提高無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的輻射質(zhì)量,進(jìn)一步保證多尺度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高精度要求,還可以對(duì)水質(zhì)監(jiān)測(cè)中的水質(zhì)要素濃度值、藻類的覆蓋范圍及成因分析等信息有較好的提取效果,可以廣泛應(yīng)用于內(nèi)陸水體的水質(zhì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與污染預(yù)警巡查。

    猜你喜歡
    太湖光譜水體
    基于三維Saab變換的高光譜圖像壓縮方法
    農(nóng)村黑臭水體治理和污水處理淺探
    生態(tài)修復(fù)理念在河道水體治理中的應(yīng)用
    太湖思變2017
    玩具世界(2017年4期)2017-07-21 13:27:24
    廣元:治理黑臭水體 再還水清岸美
    太湖攬春
    寶藏(2017年2期)2017-03-20 13:16:42
    太湖
    中亞信息(2016年3期)2016-12-01 06:08:24
    星載近紅外高光譜CO2遙感進(jìn)展
    太湖一角
    苦味酸與牛血清蛋白相互作用的光譜研究
    国产在线一区二区三区精| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 99久久精品国产亚洲精品| 成人影院久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲七黄色美女视频| 性少妇av在线| 国产免费视频播放在线视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 伦理电影免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 天天影视国产精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产国语露脸激情在线看| 人人澡人人妻人| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天天影视国产精品| 母亲3免费完整高清在线观看| av片东京热男人的天堂| 精品国产国语对白av| 晚上一个人看的免费电影| 另类亚洲欧美激情| 久久性视频一级片| xxxhd国产人妻xxx| 午夜视频精品福利| 免费高清在线观看日韩| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 丁香六月欧美| 久久久久久人人人人人| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人av教育| 久久精品久久精品一区二区三区| 中文字幕亚洲精品专区| 看十八女毛片水多多多| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美清纯卡通| 久久狼人影院| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品国产一区二区精华液| 又黄又粗又硬又大视频| 国产在线观看jvid| 母亲3免费完整高清在线观看| 性少妇av在线| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产一区亚洲一区在线观看| av不卡在线播放| av在线app专区| 女人久久www免费人成看片| 超色免费av| svipshipincom国产片| 欧美日韩精品网址| 亚洲男人天堂网一区| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产av国产精品国产| 飞空精品影院首页| 老司机影院毛片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一本久久精品| 一个人免费看片子| 伊人亚洲综合成人网| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲精品第二区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产片内射在线| 亚洲一区中文字幕在线| 久久狼人影院| 五月开心婷婷网| 后天国语完整版免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久热爱精品视频在线9| 青春草视频在线免费观看| cao死你这个sao货| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲专区国产一区二区| 十八禁网站网址无遮挡| 极品人妻少妇av视频| 欧美日本中文国产一区发布| 免费人妻精品一区二区三区视频| 中文字幕色久视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 考比视频在线观看| 国产淫语在线视频| 免费观看av网站的网址| 高清av免费在线| 欧美日韩av久久| 午夜福利一区二区在线看| 国产黄色免费在线视频| 黄色a级毛片大全视频| 久久久久久人人人人人| 成人亚洲精品一区在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲国产最新在线播放| 男女午夜视频在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| svipshipincom国产片| 麻豆乱淫一区二区| 大香蕉久久网| 国产成人欧美在线观看 | 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲综合色网址| 国产老妇伦熟女老妇高清| 青春草视频在线免费观看| 伊人亚洲综合成人网| 男女高潮啪啪啪动态图| 成年av动漫网址| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| a级毛片黄视频| 蜜桃在线观看..| 高清黄色对白视频在线免费看| 日本午夜av视频| 国产深夜福利视频在线观看| 黄色 视频免费看| 搡老岳熟女国产| 美女高潮到喷水免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产在线观看jvid| 免费高清在线观看日韩| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产男女内射视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 蜜桃在线观看..| 国产福利在线免费观看视频| 七月丁香在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品国产区一区二| 女性生殖器流出的白浆| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久国产精品影院| 大香蕉久久网| 久久久精品94久久精品| av线在线观看网站| 又大又爽又粗| av电影中文网址| 欧美黑人精品巨大| 日本一区二区免费在线视频| 老司机在亚洲福利影院| 国产三级黄色录像| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人国语在线视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 成人免费观看视频高清| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成年av动漫网址| 男女免费视频国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美97在线视频| 一区二区三区精品91| 国产免费视频播放在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲av成人精品一二三区| 99国产精品一区二区三区| h视频一区二区三区| 欧美日韩成人在线一区二区| av国产久精品久网站免费入址| 精品视频人人做人人爽| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产成人一区二区在线| av网站在线播放免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产免费现黄频在线看| 免费av中文字幕在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩av不卡免费在线播放| 人人澡人人妻人| videos熟女内射| 电影成人av| 国产av国产精品国产| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中文欧美无线码| 精品少妇内射三级| 精品福利观看| 波多野结衣一区麻豆| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久久久久人人人人人| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美性长视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲精品乱久久久久久| 18禁观看日本| 男女免费视频国产| 精品国产国语对白av| 另类亚洲欧美激情| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲 国产 在线| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品乱久久久久久| 老汉色∧v一级毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 女人久久www免费人成看片| 午夜老司机福利片| 最近手机中文字幕大全| 欧美97在线视频| 超色免费av| 看免费av毛片| 超碰97精品在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 婷婷色综合大香蕉| xxxhd国产人妻xxx| 老司机靠b影院| 在线天堂中文资源库| 观看av在线不卡| 丁香六月欧美| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久精品人人爽人人爽视色| 一区二区av电影网| 亚洲国产最新在线播放| 欧美在线黄色| 亚洲一区二区三区欧美精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 九色亚洲精品在线播放| 五月开心婷婷网| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩视频在线欧美| av片东京热男人的天堂| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 最新的欧美精品一区二区| 人妻人人澡人人爽人人| 成人免费观看视频高清| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久天堂一区二区三区四区| 最新在线观看一区二区三区 | 美女大奶头黄色视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产不卡av网站在线观看| 桃花免费在线播放| 18禁观看日本| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 韩国高清视频一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产在线观看jvid| 亚洲av男天堂| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲人成电影观看| 久热爱精品视频在线9| 色94色欧美一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲av电影在线进入| 欧美成狂野欧美在线观看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品国产三级专区第一集| 超碰成人久久| 免费观看人在逋| 久久 成人 亚洲| 免费看不卡的av| 国产精品人妻久久久影院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 大香蕉久久成人网| 欧美成人午夜精品| 久久久久久久久久久久大奶| 色婷婷久久久亚洲欧美| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av在线播放精品| 久久久欧美国产精品| 国产成人欧美在线观看 | 日本午夜av视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 母亲3免费完整高清在线观看| 美国免费a级毛片| www.av在线官网国产| 久久ye,这里只有精品| 免费少妇av软件| 性少妇av在线| 日本五十路高清| 观看av在线不卡| 日韩一区二区三区影片| 男女边摸边吃奶| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 黄色视频不卡| 久久青草综合色| 蜜桃在线观看..| 美女扒开内裤让男人捅视频| 天天影视国产精品| 精品欧美一区二区三区在线| 无遮挡黄片免费观看| 午夜av观看不卡| 一级a爱视频在线免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲,欧美精品.| 亚洲欧洲日产国产| 国产在线观看jvid| 日韩大片免费观看网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩伦理黄色片| 超碰97精品在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 国产日韩欧美视频二区| 精品福利永久在线观看| a级毛片黄视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一级,二级,三级黄色视频| 免费日韩欧美在线观看| 欧美xxⅹ黑人| www日本在线高清视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 午夜福利影视在线免费观看| 黄频高清免费视频| av电影中文网址| 国产精品一区二区在线观看99| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久天堂一区二区三区四区| 久久国产精品人妻蜜桃| a级片在线免费高清观看视频| www.精华液| 精品国产一区二区三区四区第35| 首页视频小说图片口味搜索 | 欧美另类一区| 国产精品国产av在线观看| 国产精品免费大片| 考比视频在线观看| 中国国产av一级| 国产欧美日韩一区二区三 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲久久久国产精品| 久久ye,这里只有精品| 国产av一区二区精品久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲欧美色中文字幕在线| 女人精品久久久久毛片| 国产一区有黄有色的免费视频| 桃花免费在线播放| 免费少妇av软件| 国产精品人妻久久久影院| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产成人系列免费观看| 777米奇影视久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人三级做爰电影| 两个人免费观看高清视频| 一边亲一边摸免费视频| h视频一区二区三区| 国产精品三级大全| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 婷婷色av中文字幕| 99精品久久久久人妻精品| 丝袜在线中文字幕| 人人妻人人澡人人看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲欧洲国产日韩| 丁香六月天网| 精品久久蜜臀av无| 日韩欧美一区视频在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 久热这里只有精品99| 国产精品 欧美亚洲| 久热这里只有精品99| 国产精品 欧美亚洲| av视频免费观看在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 久久亚洲国产成人精品v| 精品第一国产精品| 国产欧美亚洲国产| 丝袜美足系列| 黑丝袜美女国产一区| 国产成人a∨麻豆精品| 国产在线视频一区二区| 丝袜美足系列| 国产亚洲精品久久久久5区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 好男人视频免费观看在线| 大陆偷拍与自拍| 美国免费a级毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜激情av网站| 1024视频免费在线观看| 亚洲av综合色区一区| 久9热在线精品视频| 亚洲专区中文字幕在线| 最新在线观看一区二区三区 | 欧美精品一区二区免费开放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一区二区av电影网| 亚洲欧美色中文字幕在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 久久天堂一区二区三区四区| 看免费av毛片| 国产av精品麻豆| 日韩免费高清中文字幕av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 丝袜在线中文字幕| 日本vs欧美在线观看视频| 少妇精品久久久久久久| 国产激情久久老熟女| 赤兔流量卡办理| 两个人看的免费小视频| 国产欧美亚洲国产| 午夜福利影视在线免费观看| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲熟女毛片儿| 日本av免费视频播放| 久久久久久久国产电影| e午夜精品久久久久久久| 一个人免费看片子| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲第一青青草原| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 色94色欧美一区二区| 最近手机中文字幕大全| 日韩人妻精品一区2区三区| 一区二区三区激情视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲成人免费av在线播放| 国产男人的电影天堂91| 在线观看免费视频网站a站| 各种免费的搞黄视频| 自线自在国产av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日本vs欧美在线观看视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 超色免费av| 九色亚洲精品在线播放| 精品免费久久久久久久清纯 | 精品亚洲成国产av| 又大又黄又爽视频免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| a级毛片在线看网站| 欧美性长视频在线观看| 色网站视频免费| 亚洲成人手机| 国产一区二区激情短视频 | 蜜桃国产av成人99| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日本欧美视频一区| 两个人看的免费小视频| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产一级毛片在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品一区二区三卡| 欧美久久黑人一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产成人av教育| 午夜两性在线视频| 亚洲黑人精品在线| 日本欧美国产在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 一级黄片播放器| 精品国产乱码久久久久久小说| av在线老鸭窝| 欧美精品av麻豆av| 国产精品九九99| 亚洲精品国产av成人精品| 男的添女的下面高潮视频| 蜜桃国产av成人99| 各种免费的搞黄视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久久久久久久久久大奶| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 各种免费的搞黄视频| 宅男免费午夜| netflix在线观看网站| 伊人亚洲综合成人网| 黄色 视频免费看| 成人国语在线视频| 亚洲,欧美精品.| 精品国产国语对白av| 国产精品 国内视频| 中文字幕制服av| 国产成人欧美在线观看 | 久久久精品94久久精品| 女性生殖器流出的白浆| 老司机在亚洲福利影院| 日韩伦理黄色片| 欧美在线黄色| 看免费av毛片| 大话2 男鬼变身卡| 婷婷色av中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9 | 日韩av免费高清视频| 午夜福利,免费看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 亚洲精品国产一区二区精华液| 99re6热这里在线精品视频| 美国免费a级毛片| 最新的欧美精品一区二区| 久久精品国产a三级三级三级| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 在线 av 中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 母亲3免费完整高清在线观看| 黄色 视频免费看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 深夜精品福利| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日本色播在线视频| 波多野结衣av一区二区av| 欧美久久黑人一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲精品乱久久久久久| 在线精品无人区一区二区三| 高清欧美精品videossex| 成人手机av| 少妇精品久久久久久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 免费高清在线观看日韩| 欧美成人午夜精品| 欧美黄色淫秽网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲欧美清纯卡通| 香蕉国产在线看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 满18在线观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久国产精品人妻一区二区| 极品人妻少妇av视频| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品一国产av| 男女无遮挡免费网站观看| 黄色毛片三级朝国网站| 1024视频免费在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 天堂8中文在线网| 性色av乱码一区二区三区2| 美女视频免费永久观看网站| 高清av免费在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| e午夜精品久久久久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 超碰成人久久| 精品熟女少妇八av免费久了| av视频免费观看在线观看| 久久精品国产综合久久久| 大香蕉久久成人网| 国产免费又黄又爽又色| 91精品国产国语对白视频| 免费看十八禁软件| 免费黄频网站在线观看国产| 久久99热这里只频精品6学生| 交换朋友夫妻互换小说| 韩国精品一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲av日韩在线播放| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久久精品区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产成人系列免费观看| 久久 成人 亚洲| 这个男人来自地球电影免费观看| av在线老鸭窝| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av国产精品久久久久影院| 日韩av不卡免费在线播放| 精品亚洲成国产av| 国精品久久久久久国模美| 视频在线观看一区二区三区| tube8黄色片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 一个人免费看片子| 日日爽夜夜爽网站| 十八禁人妻一区二区| 日本欧美视频一区| 亚洲国产欧美网| 国产精品成人在线| 精品视频人人做人人爽| 丰满少妇做爰视频| 99香蕉大伊视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 考比视频在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 国产欧美日韩综合在线一区二区|