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    通用燈飾全自動(dòng)組裝設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2020-10-26 06:51:50朱柱錦朱洪雷代慧
    機(jī)電信息 2020年26期

    朱柱錦 朱洪雷 代慧

    摘要:為了提高通用燈飾的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,降低企業(yè)人力成本,設(shè)計(jì)了一種通用燈飾全自動(dòng)組裝設(shè)備,可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,并提高產(chǎn)品總體質(zhì)量。

    關(guān)鍵詞:通用燈飾;全自動(dòng)組裝;LED燈盤(pán)

    0 引言

    通用燈飾生產(chǎn)涉及多道生產(chǎn)工序,其中組裝工藝對(duì)工人的技術(shù)水平要求較高,組裝工藝環(huán)節(jié)一旦出現(xiàn)問(wèn)題,將直接影響產(chǎn)品質(zhì)量,從而降低其成品率。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備被越來(lái)越多地應(yīng)用于燈飾、電子、汽車零部件、日用化工等多種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

    本文設(shè)計(jì)的通用燈飾全自動(dòng)組裝設(shè)備可將LED系列通用燈飾的燈罩、底座、線路板等工件,按照程序規(guī)定的動(dòng)作,完成成品的自動(dòng)組裝,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,進(jìn)一步提高了生產(chǎn)安全性,可有效避免工傷事故的發(fā)生。

    1 設(shè)備設(shè)計(jì)方案

    1.1 ? ?全自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    根據(jù)LED燈盤(pán)系列的通用燈飾組裝工藝要求,本文設(shè)計(jì)了以PLC控制單元為核心的全自動(dòng)組裝設(shè)備。該設(shè)備主要包含:燈罩自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、PCB自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、底座自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、分割器、自動(dòng)組裝擰緊機(jī)構(gòu)、成品自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)等。LED燈盤(pán)系列全自動(dòng)組裝設(shè)備的三維結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

    (1)燈罩自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)首先使用振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)放置燈罩,然后使用真空裝置完成產(chǎn)品的上下取放動(dòng)作,再利用導(dǎo)向滑軌搬運(yùn)產(chǎn)品部件,最后利用簡(jiǎn)單的導(dǎo)向塊設(shè)計(jì),就可以確定產(chǎn)品的組裝順序,而不需要復(fù)雜機(jī)構(gòu)完成該動(dòng)作,節(jié)約了設(shè)計(jì)成本。

    (2)PCB自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)采用料盤(pán)預(yù)先放置PCB的方式,實(shí)現(xiàn)批量的PCB自動(dòng)備料,解決了PCB連片上料困難的問(wèn)題。伺服電機(jī)機(jī)械手能精準(zhǔn)地將料盤(pán)中的產(chǎn)品依次吸取出來(lái)并壓入組裝設(shè)備。料盤(pán)移栽機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)及精密絲桿組成,有效地保證了其結(jié)構(gòu)精度。

    (3)底座自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)使用振動(dòng)盤(pán)將LED燈盤(pán)底座進(jìn)行定位并自動(dòng)送至指定工位,使用限位氣缸即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分段上料,保證了組裝過(guò)程的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。

    (4)自動(dòng)組裝擰緊機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)使用旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)半成品,以便后續(xù)的組裝,使用氣缸滑軌等自動(dòng)化部件完成半成品的傳送及組裝。首先氣缸動(dòng)作固定燈罩,然后步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)底座旋轉(zhuǎn),即可完成產(chǎn)品的擰緊組裝工序。

    (5)成品自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。LED燈盤(pán)完成自動(dòng)組裝擰緊工序后,被送到下一個(gè)工位,使用電磁閥連接撥片,通過(guò)撥片動(dòng)作完成成品的下料工序,動(dòng)作簡(jiǎn)單,節(jié)約成本。

    1.2 ? ?全自動(dòng)組裝設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    全自動(dòng)組裝設(shè)備控制單元采用三菱公司的FX3U系列PLC。FX3U系列PLC包括高速輸入輸出適配器、模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器,這些適配器不占用系統(tǒng)I/O資源,使用方便。其中,該系列PLC的高速輸入適配器包括頻率為200 kHz的高速計(jì)數(shù)器,高速輸出適配器可最多實(shí)現(xiàn)4軸定位控制,響應(yīng)速度可達(dá)5 μs。LED燈盤(pán)系列全自動(dòng)組裝設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)流程如圖2所示。

    2 產(chǎn)品分析

    本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)組裝設(shè)備主要應(yīng)用于通用燈飾LED系列燈盤(pán)的自動(dòng)組裝,實(shí)際應(yīng)用表明,將全自動(dòng)組裝設(shè)備組裝的LED燈盤(pán)與人工組裝的LED燈盤(pán)相比,全自動(dòng)組裝設(shè)備組裝的產(chǎn)品具有一致性好、成品率高等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)組裝設(shè)備組裝的產(chǎn)品如圖3所示。

    3 結(jié)語(yǔ)

    在通用燈飾的生產(chǎn)、組裝工作中,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低,且存在一定的風(fēng)險(xiǎn)隱患,為此本文設(shè)計(jì)了一種通用燈飾全自動(dòng)組裝設(shè)備,可取代人工進(jìn)行產(chǎn)品組裝,不僅有效減少了人力資源,提高了工作效率,還消除了生產(chǎn)過(guò)程中存在的安全隱患。該全自動(dòng)組裝設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用表明,每臺(tái)全自動(dòng)組裝設(shè)備可代替6名熟練的組裝工人,設(shè)備每天可運(yùn)行24 h,工人每天工作8 h,1臺(tái)設(shè)備實(shí)際上可節(jié)省18名組裝工人的人力成本,設(shè)備投資回收期約為9個(gè)月,具備一定的推廣與應(yīng)用價(jià)值。

    [參考文獻(xiàn)]

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    收稿日期:2020-08-07

    作者簡(jiǎn)介:朱柱錦(1982—),男,廣東博羅人,碩士,工程師,研究方向:工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)及改造、節(jié)能技術(shù)改造及推廣應(yīng)用。

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