陳建軍,李全平,曹宇軒,馬丹,胡守琦
(山西柴油機工業(yè)有限責(zé)任公司,山西大同037036)
隨著高速重載柴油機功率的大幅度提升,對高壓供油系統(tǒng)燃油噴射能力提出了更高的需求,大流量高壓共軌系統(tǒng)要求燃油壓力≥180MPa,循環(huán)供油量220mm3、噴油持續(xù)期≤1.25ms,而傳統(tǒng)機械式直列泵燃油壓力僅約為100MPa。針閥偶件作為共軌噴油器中最為核心的精密零件,對加工精度、靈活性、耐磨性及表面完整性提出了更高的要求,傳統(tǒng)的加工工藝以及控制策略,僅依靠操作者經(jīng)驗技能和機床功能進行保證,極易造成零件尺寸超差和異常磨損,影響整機使用可靠性[1]。本文針對高壓共軌噴油器針閥體導(dǎo)向軸孔機械加工精度提升問題進行了研究,開發(fā)了基于超聲振動鉆削加工控制策略,通過反復(fù)多輪次試驗驗證,使針閥偶件高頻高速運動靈活性和穩(wěn)定性得到較大改善。
針閥體導(dǎo)向軸孔采用分級臺階梯度結(jié)構(gòu),工藝方法主要采用鉆削、鉸削等多工序機械加工方法,根據(jù)導(dǎo)向軸孔尺寸梯度結(jié)構(gòu),刀具方面通常采用成形復(fù)合刀加工,針閥體油腔附近極易產(chǎn)生微觀飛邊、毛刺、機械劃痕及行刀軌跡,以及由于材料去除引起的加工微變形,偶件耦合工作運動時產(chǎn)生的軸/孔往復(fù)滑動,針閥體導(dǎo)向孔表面凸凹不平。只有峰谷接觸,微觀全表面接觸需要經(jīng)過長時間磨合才能消除。為此,針閥體導(dǎo)向軸孔表面粗糙度對針閥偶件工作運動的靈活性影響起到了至關(guān)重要作用。
針閥體材料12CrNi3,針閥引導(dǎo)孔徑公差僅為0.002~0.006mm,圓柱度φ0.001 5mm,在鉆削加工過程中,受材料與鉆頭擠壓和摩擦作用,鉆削溫度極高,材料加工表面受切削高溫作用,殘余應(yīng)力趨于松弛,使合金元素加速氧化和晶界層軟化,冷作硬化將使加工孔沿冷作硬化層晶界萌生表面微觀裂紋,持續(xù)切削高溫下,微觀裂紋進一步發(fā)展,超過材料疲勞強度后將形成疲勞裂紋,嚴(yán)重影響偶件耐磨損性能,最終將產(chǎn)生偶件耦合研傷、卡死[2]。
殘余應(yīng)力是金屬材料的固有屬性,其產(chǎn)生原因也具有多面性,包括材料成形、熱處理過程、機械加工等,均有殘余應(yīng)力參與材料變形作用,鉆削加工雖然是一種去除加工方式,但微觀狀態(tài)下,切削刃部仍會對材料本身形成塑性擠壓與撕裂,而切削力、切削熱、切削液等均對材料晶格排列、組織體積等產(chǎn)生影響,鉆削加工撕裂過程將產(chǎn)生拉應(yīng)力、擠壓過程產(chǎn)生壓應(yīng)力,切削溫度傳到至工件本身使溫度升高,待工件全部冷卻后,表層冷卻收縮,表面產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。研究表明,加工表面的殘余應(yīng)力可通過減小切削變形量和降低切削溫度進行控制。為此,零件的使用性能與殘余應(yīng)力的有效控制具有直接關(guān)系,形成殘余壓應(yīng)力提高表面耐磨性是針閥偶件精密加工的目標(biāo)。
通過以上切削基礎(chǔ)技術(shù)分析,通過工藝方法改善針閥體導(dǎo)向軸孔質(zhì)量,對提高偶件使用性能、延長使用壽命十分重要??刂漆橀y體導(dǎo)向軸孔的加工方法,可以在實際加工過程中根據(jù)不同的鉆削方法合理選擇刀具的幾何參數(shù)及材質(zhì),切削參數(shù)和冷卻液,在制孔后,增加擠壓研磨、滾壓加工等工藝方法進行補充加工,改善零件加工表面完整性。此外,應(yīng)用一些新的切削加工技術(shù),如振動切削、低溫切削、激光切削等,也能達到提高加工表面質(zhì)量、改善加工表面完整性的目的。其中,振動切削在加工過程中,具有實現(xiàn)快速斷屑、快速帶走切削溫度的優(yōu)勢,具有較好的應(yīng)用效果。
高速重載柴油機高壓共軌供油系統(tǒng)噴油器針閥體材料采用12CrNi3鋼材料,屬于高強度合金滲碳鋼(GB/T 3077—1999《合金結(jié)構(gòu)鋼》),具有較高的抗腐蝕、抗沖擊、高耐熱特點,受針閥體導(dǎo)向孔封閉或半封閉孔系結(jié)構(gòu)限制(見圖1),加工產(chǎn)生的大量金屬切屑難以迅速排出,且切削熱不易傳遞出去,其加工難度高、排屑難是本工藝的技術(shù)重點。本工藝方法利用振動鉆削原理設(shè)計了振動鉆削裝置,解決了深孔加工的工藝問題,通過在鉆柄處加裝高頻軸向微動裝置,使鉆頭切削過程沿軸向微動進行切削深度控制,有效控制鉆削加工切屑形態(tài),使切屑順利排出,實現(xiàn)針閥體導(dǎo)向軸孔精度和表面完整性綜合控制。
圖1 針閥體導(dǎo)向孔示意圖
針閥體導(dǎo)向軸孔振動鉆削實現(xiàn)的基本原理是,通過在鉆柄端設(shè)置的軸向振動裝置,使鉆頭沿一定方向、頻率和振幅形成可控振動,在鉆頭作用于被加工材料過程中產(chǎn)生規(guī)律的間歇性接觸和斷開,形成傳統(tǒng)的接觸鉆削為高頻啄鉆形式。
圖2 振動切削類型形式
根據(jù)針閥體導(dǎo)向軸孔結(jié)構(gòu)形式,實現(xiàn)該孔系加工的振動鉆削類型,大致可分為軸向往復(fù)振動鉆削、徑向旋轉(zhuǎn)振動鉆削、復(fù)合隨動振動鉆削等3種類型如圖2所示。其中軸向振動與鉆頭的軸線方向一致,扭轉(zhuǎn)振動方向與鉆頭的旋轉(zhuǎn)方向一致,復(fù)合振動是軸向振動與扭轉(zhuǎn)振動的復(fù)合疊加。根據(jù)振動鉆削機理,軸向振動更容易實現(xiàn),為此,采用軸向往復(fù)振動鉆削實現(xiàn)針閥體導(dǎo)向軸孔加工工藝方案實現(xiàn)實物制造。由于振動鉆削屬于高頻間歇性切削,鉆頭與工件長時處于接觸/非接觸高頻狀態(tài),使切削液能夠充分與被加工面進行接觸,從而快速帶走切削溫度,降低實際加工中的切削力與摩擦系數(shù)。因此,振動鉆削具有的切削熱少且散熱快的技術(shù)優(yōu)勢,同時由于振動鉆削切削力較少,也在一定程度上避免了切削積瘤的產(chǎn)生,使針閥體導(dǎo)向軸孔加工表面粗糙度和工件變形得到有效控制。
針閥體導(dǎo)向軸孔超聲振動鉆削裝置設(shè)計采用了偏心凸輪四桿機構(gòu)形式,主要由偏心凸輪、曲柄滑塊和外置高頻超聲振源所等構(gòu)成,以下是振動鉆削裝置偏心振動機構(gòu)的基本原理,如圖3所示。圖中,Az為偏心凸輪軌跡轉(zhuǎn)動方向;φ為軸心偏移角度,φ=0°時處于靜止?fàn)顟B(tài);φ=φ0為運動狀體任意角度。
圖3 振動鉆削裝置偏心振動機構(gòu)
超聲振動鉆削裝置偏心振動機構(gòu)發(fā)生器設(shè)計簡圖如圖4所示。將內(nèi)凸輪與轉(zhuǎn)軸進行過盈配合進行緊固連接,具有振幅調(diào)節(jié)作用,內(nèi)/外凸輪采用間隙進行配合,利用螺母進行內(nèi)/外凸輪相對運動調(diào)節(jié),實現(xiàn)行星隨動,即螺母松開后,外凸輪與內(nèi)凸輪可各自轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸在工作過程中通過外置超聲振動源驅(qū)動裝置實現(xiàn)高頻軸向往復(fù)微移動,實現(xiàn)鉆削加工。
圖4 振動鉆削裝置偏心振動機構(gòu)發(fā)生器簡圖
通過開展針閥體導(dǎo)向軸孔超聲振動鉆削基礎(chǔ)試驗,對加工后的孔系進行檢測,獲取基礎(chǔ)切削力/熱、表面粗糙度及形貌、殘余應(yīng)力分布、顯微硬度及微裂紋刀具磨損狀態(tài)等試驗數(shù)據(jù),分析切削高溫、應(yīng)力應(yīng)變等條件下材料屈服流動行為,揭示了針閥體導(dǎo)向軸孔超聲振動鉆削加工過程中,刀具或工件在有效振幅下與切削參數(shù)調(diào)整具有一定的變化規(guī)律,可根據(jù)材料性能與孔系精度要求進行優(yōu)化調(diào)整,從而使針閥體導(dǎo)向軸孔加工質(zhì)量提升。
圖5a為孔系超聲振動鉆削形成的沿層深方向的殘余應(yīng)力分布,超聲高頻振動鉆削對孔系形成了材料去除和微擠壓作用,孔系表面加工后產(chǎn)生了接近于噴丸強化的殘余壓應(yīng)力場,如果工藝參數(shù)設(shè)置不合理,孔系加工表面仍以撕裂去除為主體,拉應(yīng)力場占主導(dǎo)地位。通過圖5b可以看出,超聲振動鉆削加工針閥體導(dǎo)向軸孔時,工件表層顯微硬度大幅升高,其主要原因是在切削力與摩擦力綜合作用力下,加工表層材料產(chǎn)生塑性擠壓硬化狀態(tài),導(dǎo)致針閥體導(dǎo)向軸孔表面產(chǎn)生了微擠壓變形強化。
圖5 針閥體導(dǎo)向孔加工表面殘余應(yīng)力分布及顯微組織
根據(jù)超聲振動加工系統(tǒng)建立的加工試驗平臺如圖6所示。該加工中心具有定位準(zhǔn)確,夾具穩(wěn)定的優(yōu)點,超聲振動發(fā)生器將高頻超聲號轉(zhuǎn)化為機械振動信號,并由阻抗分析儀對數(shù)據(jù)結(jié)果進行分析。加工前,首先進行諧振頻率測試,以調(diào)節(jié)振動頻率和振幅,使之趨于穩(wěn)定狀體,然后進行超聲振動鉆削,通過實測鉆削力,對加工參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)整。
圖6 加工中心振動鉆削加工試驗平臺
表1是針閥體導(dǎo)向孔超聲振動鉆削性能測試結(jié)果,通過分析可知,隨著機床主軸轉(zhuǎn)速和刀具進給速度的增加,鉆削力呈增加趨勢,這是由于轉(zhuǎn)速提高后增加了鉆頭的軸向力,若鉆削深度跟不上,對鉆削效率產(chǎn)生了影響。相比進給速度的影響,鉆削深度對鉆削力的影響不十分明顯。使用高速鉆削進行參數(shù)優(yōu)化進行振動鉆削加工試驗,鉆頭軸向受力為0.8N,在一定程度上提高了鉆頭使用壽命。由試驗數(shù)據(jù)可知,理論計算鉆削力與實測鉆削力基本保持一致的變化規(guī)律,表明測試結(jié)果較為準(zhǔn)確。
表1 超聲振動鉆削性能測試結(jié)果
綜上分析,針閥體導(dǎo)向孔超聲振動切削加工試驗,采用較高轉(zhuǎn)速和較小進給速度作為加工參數(shù),選取轉(zhuǎn)速35 000r/min、進給速度15mm/min和單次鉆削深度30μm作為試驗的最優(yōu)工作參數(shù)。
通過超聲振動鉆削試驗加工實現(xiàn)了針閥體導(dǎo)向面圓度0.000 5mm、密封錐面跳動0.002mm、耦合表面粗糙度Ra≤0.4μm的技術(shù)指標(biāo)。
針閥體導(dǎo)向軸孔通過超聲振動鉆削加工,由于合金鉆與被加工部位相對運動處于可控周期性變化,刀具作用于材料的摩擦系數(shù)較小,孔系在刀具往復(fù)接觸/離開作用下,加工過程推擠壓狀態(tài)得到改善,切削力下降孔系被切削部位得到切削液充分冷卻,切削熱下降(切削力為原工藝的1/2~1/10,切屑的平均溫度僅約為40℃),由于切削力/熱的下降,使針閥體導(dǎo)向軸孔加工精度和表面質(zhì)量得到改善。
超聲振動鉆削過程中由于刀刃與工件始終處于瞬態(tài)接觸,實現(xiàn)了切屑快速剝落和排出,使針閥體導(dǎo)向孔加工切削力更小、切削溫度低,從而獲得了更優(yōu)的加工表面粗糙度和幾何精度。
由于切削力小、切削溫度低、冷卻充分,切屑的折斷和排出都比較容易,刀具不受長時間切削熱影響,顯著提高了刀具使用壽命,在合理設(shè)置切削參數(shù)和振動參數(shù)下,刀具壽命可提高10倍以上。
超聲振動鉆削過程具有微擠壓強化作用,使加工孔系表面形成微觀網(wǎng)狀花紋,針閥與針閥體耦合工作過程中含油性更好,起到充分潤滑作用,即提高了滑動摩擦的耐磨性,也提高了工作靈活性。