• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軌道交通產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

    2020-10-23 09:16:06郄江華杜立立
    工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2020年18期
    關(guān)鍵詞:軌道交通高鐵列車

    郄江華,杜立立

    1 引言

    縱觀人類每一次交通運(yùn)輸方式的變革,都會(huì)給生活方式和生活水平帶來(lái)巨大的改變,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)飛速發(fā)展。當(dāng)前,軌道交通正憑著運(yùn)輸量大、安全性高、速度越來(lái)越快的優(yōu)勢(shì)在全球不斷“開疆拓土”,不斷催生“經(jīng)濟(jì)奇跡”。

    經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的基礎(chǔ)是基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通,構(gòu)建現(xiàn)代化的綜合交通體系勢(shì)在必行,這包括暢通對(duì)外綜合運(yùn)輸通道和構(gòu)筑快速交通網(wǎng)絡(luò)。針對(duì)城市群交通發(fā)展需求,不少企業(yè)推出了專門的產(chǎn)品。比如,中車株機(jī)公司展出的“CJ6型城際動(dòng)車組”車型采用4編組,最高速度160km/h,最大載客量970人,具有可重聯(lián)、大載客量、加減速度快、快起快停等特點(diǎn),適用于站間距較短的城際線路,可滿足城市群之間軌道交通高密度、公交化運(yùn)營(yíng)的需求[1,2]。

    2 城市軌道交通產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐“綠色化”高地

    軌道交通的發(fā)展的歷史已有100多年。綠色、智能作為軌道交通電力牽引的未來(lái)發(fā)展方向,成為當(dāng)今鐵路行業(yè)自主創(chuàng)新的主要投入方向。城市軌道交通包括地鐵交通、輕軌交通、有軌電車交通、各種索道及纜車的經(jīng)營(yíng)管理活動(dòng),是近年來(lái)城市公交的重點(diǎn)發(fā)展類型。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)城市軌道交通行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至2017年年末,我國(guó)大陸地區(qū)共34個(gè)城市開通城市軌道交通并投入運(yùn)營(yíng),共開通城市軌道交通線路165條,運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度達(dá)5 033km。2018年,中國(guó)城市軌道交通投運(yùn)線路長(zhǎng)度繼續(xù)提升至5 767km。

    2.1 地鐵車輛智能化關(guān)鍵技術(shù)

    地鐵智能化關(guān)鍵技術(shù)主要包括數(shù)據(jù)采集技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能決策與評(píng)價(jià)技術(shù)和面向服務(wù)架構(gòu)技術(shù)。系統(tǒng)主要分硬件改造和軟件功能調(diào)試2部分,硬件改造包括對(duì)車門控制器、走形部軸端、齒輪箱、車載以太網(wǎng)設(shè)備改造,以及在車輛段庫(kù)內(nèi)EWLM波導(dǎo)管天線、多格式數(shù)據(jù)分析服務(wù)器布置、前臺(tái)顯示工作站等設(shè)備改造。軟件功能調(diào)試包括車載設(shè)備數(shù)據(jù)采集功能、車地?zé)o線多模式單向傳輸功能、地面服務(wù)器數(shù)據(jù)挖掘、建模、健康分析和智能決策評(píng)判功能、面向服務(wù)構(gòu)架的智能化分析平臺(tái)安全性、穩(wěn)定性功能驗(yàn)證。

    列車將采集的列車數(shù)據(jù)(TCMS數(shù)據(jù)、事件記錄儀數(shù)據(jù)、新增車門狀態(tài)數(shù)據(jù)、新增走行部診斷數(shù)據(jù)等)通過車載無(wú)線傳輸通道發(fā)送到地面專家分析服務(wù)器,完成數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析、故障等級(jí)分類、統(tǒng)計(jì)和健康評(píng)估。

    2.1.1 車門智能診斷系統(tǒng)

    目前,地鐵車輛門控器只能輸出已產(chǎn)生的顯性故障結(jié)果,缺乏故障發(fā)生前的異常工作狀態(tài)的分析判斷。門控器故障信息通過MVB總線上傳給車輛TCMS并在司機(jī)室的屏幕上顯示,還可以通過門控器的LED指示燈顯示。故障數(shù)據(jù)只能在列車入庫(kù)后人工下載,維護(hù)人員依據(jù)經(jīng)驗(yàn)逐門進(jìn)行日常檢查和簡(jiǎn)單故障判斷。

    車門智能診斷系統(tǒng)通過更換智能門控器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)、門控器(電信號(hào)采集)以及鎖閉機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況和工作參數(shù),并通過車載以太網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳地面服務(wù)器,通過系統(tǒng)的故障規(guī)則知識(shí)庫(kù)智能化判斷當(dāng)前的車門是否產(chǎn)生了故障或進(jìn)入了亞健康狀態(tài)。在車門系統(tǒng)沒有進(jìn)入故障時(shí)就提前檢修和排除亞健康問題,大大降低故障的發(fā)生概率,尤其是減少了無(wú)法電動(dòng)關(guān)門、開不到位、三秒不解鎖等常見故障,有效地提高了車門系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。一旦判斷該車門系統(tǒng)存在故障或進(jìn)入亞健康狀態(tài),系統(tǒng)會(huì)及時(shí)推送信息(包含問題現(xiàn)象、原因和解決方案)給對(duì)應(yīng)的維修人員,通知該人員及時(shí)處理問題,降低了地鐵運(yùn)營(yíng)過程中突發(fā)故障產(chǎn)生的運(yùn)營(yíng)成本。

    2.1.2 走行部智能診斷系統(tǒng)

    走行部智能診斷系統(tǒng)是一種走行部的安全監(jiān)測(cè)裝備,通過安裝在走行部關(guān)鍵部件上的復(fù)合傳感器,同時(shí)監(jiān)測(cè)沖擊、振動(dòng)、溫度3個(gè)物理量,并通過基于廣義共振與共振解調(diào)的故障診斷技術(shù),實(shí)現(xiàn)走行部關(guān)鍵部件(軸箱軸承、齒輪箱軸承、齒輪、車輛踏面、鋼軌)的車載在線實(shí)時(shí)診斷,對(duì)于故障實(shí)現(xiàn)早期預(yù)警和分級(jí)報(bào)警,準(zhǔn)確地指導(dǎo)車輛的運(yùn)用和維修。另外,還能對(duì)軌道波磨區(qū)段進(jìn)行分析及精確定位,為軌道的及時(shí)打磨提供依據(jù),且能實(shí)現(xiàn)分級(jí)報(bào)警。

    2.1.3 關(guān)鍵空開、控制繼電器動(dòng)作次數(shù)

    各系統(tǒng)供電空開、控制繼電器吸合動(dòng)作次數(shù)通過TCMS進(jìn)行記錄,結(jié)合繼電器產(chǎn)品說(shuō)明中的使用壽命,為繼電器的預(yù)防性維修提供指導(dǎo)。

    2.1.4 TCMS數(shù)據(jù)

    地鐵車輛列車控制及監(jiān)控系統(tǒng)事件記錄儀記錄收集的車輛各子系統(tǒng)的故障數(shù)據(jù)和事件數(shù)據(jù)下傳、分析及顯示。

    2.1.5 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

    車載數(shù)據(jù)通過列車新增的一套以太網(wǎng)進(jìn)行采集,主要由列車各子系統(tǒng)智能化檢測(cè)設(shè)備、以太網(wǎng)交換機(jī)、數(shù)據(jù)記錄儀、網(wǎng)絡(luò)智能控制單元、認(rèn)證智能控制器、車載無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊及車載天線組成,車各車廂的子系統(tǒng)智能化設(shè)備與本車以太網(wǎng)交換機(jī)相連,并按照協(xié)議傳送本系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)信息和故障信息等,再通過各車廂的以太網(wǎng)交換機(jī)將整列車的信息數(shù)據(jù)由認(rèn)證智能控制單元,經(jīng)車載無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和天線傳輸?shù)降孛娣?wù)器。

    車載數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸系統(tǒng)主要對(duì)TCMS故障數(shù)據(jù)、車門診斷數(shù)據(jù)、走行部診斷數(shù)據(jù)等進(jìn)行傳輸,此數(shù)據(jù)量較小,故采用通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車地?zé)o線數(shù)據(jù)傳輸。列車將搜集的數(shù)據(jù)通過車載無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與地面的以太網(wǎng)交換機(jī)相連接,實(shí)現(xiàn)列車與地面之間的車地?zé)o線數(shù)傳,將列車信息至指定地面管理服務(wù)器,并由車輛故障信息管理服務(wù)器完成故障的分類、統(tǒng)計(jì)和評(píng)估。

    列車在庫(kù)內(nèi)要傳輸事件記錄儀數(shù)據(jù),事件記錄儀數(shù)據(jù)量較大,故采用穩(wěn)定可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速度快的波導(dǎo)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

    2.1.6 面向服務(wù)的地面專家分析系統(tǒng)

    地面專家分析系統(tǒng)主要由地面服務(wù)器、地面信號(hào)接收裝置和客戶端組成。地面信息接收裝置接收列車下傳的數(shù)據(jù)信息,并通過數(shù)據(jù)服務(wù)器中“故障建模對(duì)比、健康分析和智能決策評(píng)判”服務(wù)程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。

    2.2 工程示范——北京地鐵6號(hào)線

    TACS是以北京地鐵6號(hào)線一期工程建設(shè)項(xiàng)目為依托,由青島地鐵集團(tuán)公司、中車青島四方車輛研究所、中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司與北京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司等單位共同研發(fā)實(shí)施的列車自主運(yùn)行軌道交通技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目。北京地鐵6號(hào)線將是國(guó)內(nèi)第一條列車自主運(yùn)行線路,而且具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),真正實(shí)現(xiàn)站在國(guó)際軌道交通技術(shù)前沿引領(lǐng)國(guó)際軌道交通行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向,使得中國(guó)的軌道交通列車控制技術(shù)趕超世界一流水平,實(shí)現(xiàn)從跟隨到引領(lǐng)的超越。

    “最聰明列車”是業(yè)內(nèi)給未來(lái)北京地鐵6號(hào)線列車貼上的一個(gè)標(biāo)簽,它將真正實(shí)現(xiàn)地鐵列車的“自主運(yùn)行”。6號(hào)線列車的“列車自主運(yùn)行系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱TACS)”改變了傳統(tǒng)“車—地—車”的通信和控制架構(gòu),采用“車-車”架構(gòu),列車之間可通過無(wú)線通信完成信息交互,從而直接獲知前行列車的位置和速度,并控制列車運(yùn)行的系統(tǒng)。如此一來(lái),就好像是列車自己有了“大腦”和“千里眼”,完全能夠自己判斷路上的情況,安全、智能、飛速地“奔跑”起來(lái)了。這項(xiàng)技術(shù)使得6號(hào)線列車可以縮短發(fā)車間隔,減少軌旁設(shè)備配置,列車上的各個(gè)系統(tǒng)高度融合,大大提高了在站臺(tái)停車的精確度和區(qū)間運(yùn)行的舒適度,提高了運(yùn)營(yíng)效率,也節(jié)約了建設(shè)成本和運(yùn)營(yíng)成本[3,4]。

    6號(hào)線以BIM為基礎(chǔ),打造智慧工地信息化集成管理系統(tǒng)。這也是在首次創(chuàng)新運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能化、云計(jì)算等信息技術(shù),打造信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化智慧工地?!爸腔酃さ亍钡幕拘畔ⅰ⑽kU(xiǎn)因素等內(nèi)容如同“朋友圈”一樣滾動(dòng)顯示,隨時(shí)可通過手機(jī)上傳或?qū)崟r(shí)查看。同時(shí),通過視頻監(jiān)控、人機(jī)定位等設(shè)備終端,對(duì)工程項(xiàng)目的人、機(jī)、料、法、環(huán)以及關(guān)鍵部位等信息進(jìn)行直觀、動(dòng)態(tài)、綜合、統(tǒng)一的智能分析和數(shù)據(jù)交互,做到事前預(yù)警、事中留痕、事后評(píng)估等全過程管控。在安全風(fēng)險(xiǎn)管理方面,“智慧工地”與BIM平臺(tái)相關(guān)聯(lián),實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)工程施工進(jìn)度,并根據(jù)進(jìn)度情況對(duì)不良地質(zhì)區(qū)域進(jìn)行超前預(yù)警。同時(shí),“智慧工地”將運(yùn)用最先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)手段,開設(shè)安全體驗(yàn)館,通過佩戴全套VR設(shè)備,讓工人掌握安全操作規(guī)程和緊急應(yīng)對(duì)措施?!爸腔酃さ亍边€與“環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”相關(guān)聯(lián),對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、PM2.5、風(fēng)力、噪音等環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),如果PM2.5數(shù)值超過既定數(shù)值,自動(dòng)噴淋系統(tǒng)就會(huì)開始作業(yè)。

    此外,除了列車外,未來(lái)的北京地鐵6號(hào)線將在既有車站系統(tǒng)基礎(chǔ)上通過增加全息感知、自動(dòng)開關(guān)站、智慧安檢、多元化售檢票、智能問詢及電子導(dǎo)引、客流場(chǎng)景分析等功能,實(shí)現(xiàn)智慧車站的設(shè)想。

    3 軌道交通智能化發(fā)展成果

    3.1 神朔鐵路智能駕駛“3+0”萬(wàn)噸重載列車

    神朔鐵路為國(guó)家Ⅰ級(jí)干線雙線電氣化重載鐵路,主要擔(dān)負(fù)神府東勝礦區(qū)的煤炭外運(yùn)任務(wù),單線運(yùn)輸能力達(dá)3 500萬(wàn)噸,與包神鐵路、朔黃鐵路共同組成我國(guó)西煤東運(yùn)的第二條大通道,也是神華集團(tuán)礦、路、電、港、航系統(tǒng)工程的重要組成部分。2019年10月16日,國(guó)家能源集團(tuán)神朔鐵路智能駕駛“3+0”萬(wàn)噸重載列車正式開行(見圖1)。

    圖1 智能駕駛“3+0”萬(wàn)噸重載列車正式開行

    神朔鐵路智能駕駛“3+0”萬(wàn)噸重載列車的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

    1)機(jī)車智能駕駛系統(tǒng)。機(jī)車智能駕駛系統(tǒng)以“感知、決策、執(zhí)行”為設(shè)計(jì)思路,實(shí)現(xiàn)重載列車運(yùn)營(yíng)全過程的自動(dòng)化控制,包括根據(jù)調(diào)度計(jì)劃自動(dòng)喚醒、自動(dòng)整備、自動(dòng)出段、自動(dòng)聯(lián)掛、自動(dòng)發(fā)車、自動(dòng)貫通試驗(yàn)、自動(dòng)過分相、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)停車、自動(dòng)入段、自動(dòng)調(diào)車、自動(dòng)休眠等功能。從調(diào)度員下達(dá)機(jī)車運(yùn)行指令后,機(jī)車自動(dòng)接受命令,自動(dòng)喚醒后,自動(dòng)升弓合主斷、起輔機(jī),進(jìn)入自動(dòng)牽引試驗(yàn)狀態(tài),試驗(yàn)完成后恢復(fù)信號(hào),根據(jù)指令分析出庫(kù)、出站,到站場(chǎng)后進(jìn)行自動(dòng)連接,隨后機(jī)車進(jìn)入運(yùn)行試驗(yàn)環(huán)節(jié),根據(jù)站場(chǎng)信號(hào),列車發(fā)車,運(yùn)行途中根據(jù)線路和氣候條件,包括前方線路有無(wú)障礙物以及風(fēng)雪雷電等數(shù)據(jù)和情景模式,進(jìn)行自動(dòng)探測(cè),確保安全運(yùn)行。

    2)開創(chuàng)了世界5個(gè)“第一”。智能駕駛“3+0”萬(wàn)噸重載列車正式開行,創(chuàng)造了5個(gè)世界第一:(1)在12‰長(zhǎng)大上坡道線路上實(shí)現(xiàn)重載列車萬(wàn)噸自動(dòng)駕駛,降低了司乘人員的操縱強(qiáng)度與難度;(2)提升了運(yùn)輸效率,實(shí)現(xiàn)了機(jī)車作業(yè)自動(dòng)化;(3)提高了列車安全性,實(shí)現(xiàn)了基于障礙物檢測(cè)(雙雷達(dá)+視頻識(shí)別)、調(diào)車信號(hào)防護(hù)的自動(dòng)調(diào)車作業(yè);(4)基于北斗導(dǎo)航差分定位,實(shí)現(xiàn)機(jī)車精準(zhǔn)控制;(5)首次在機(jī)車上引入環(huán)境氣象信息,對(duì)列車操縱提供參考和決策依據(jù)。

    該項(xiàng)目的成功,是中國(guó)聯(lián)通履行央企責(zé)任,助力我國(guó)重載鐵路發(fā)展邁入智能化新階段的大膽嘗試。神朔鐵路重載火車智能駕駛項(xiàng)目作為新的發(fā)展起點(diǎn),就神朔鐵路LTE覆蓋、互聯(lián)網(wǎng)專線升級(jí)、“智慧辦公”等項(xiàng)目與相關(guān)部門和單位進(jìn)一步開展深度合作,推動(dòng)陜北能源化工行業(yè)從生產(chǎn)到運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)智能化變革??梢哉f(shuō),這是我國(guó)現(xiàn)行萬(wàn)噸重載列車控制領(lǐng)域的一次技術(shù)革命,將引領(lǐng)我國(guó)重載萬(wàn)噸貨運(yùn)鐵路向智慧化發(fā)展方向,同時(shí)也意味著我國(guó)在貨運(yùn)重載列車控制領(lǐng)域已經(jīng)站在世界鐵路發(fā)展的前沿[5]。

    3.2 京張高鐵:復(fù)興號(hào)智能動(dòng)車組

    2018年4月23日,作為智能京張高鐵重要配套設(shè)備的京張高鐵智能動(dòng)車組眾創(chuàng)設(shè)計(jì)結(jié)果,在中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司公布。京張高鐵從北京樞紐北京北站引出,于2019年12月30日,京張高鐵正式開通運(yùn)營(yíng)(見圖2)。京張高鐵的智能化主要集中體現(xiàn)在以下幾方面:

    圖2 京張高鐵

    1)350km/h自動(dòng)駕駛。作為2022年北京冬奧會(huì)的重要交通運(yùn)營(yíng)服務(wù)保障設(shè)施,京張高鐵將于2020年12月30日正式開通運(yùn)營(yíng)。京張高鐵在世界上首次實(shí)現(xiàn)了時(shí)速350km自動(dòng)駕駛,進(jìn)一步鞏固和提升了中國(guó)高鐵的領(lǐng)跑優(yōu)勢(shì)。

    2)橋隧、客站智能化施工技術(shù)。京張高鐵成功應(yīng)用了全線橋隧和客站智能化施工技術(shù),實(shí)現(xiàn)了基于BIM的工程施工信息共享和建設(shè)全過程管理。京張高鐵在工程建造領(lǐng)域,突破BIM、GIS關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)全線、全專業(yè)、全過程工程建設(shè)精細(xì)化管控,鐵路工程管理平臺(tái)廣泛應(yīng)用。

    3)C3+ATO系統(tǒng)。從C2到C3再到C3+ATO,京張高鐵砥礪前行,推動(dòng)中國(guó)高鐵列控技術(shù)在十幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有、從有到強(qiáng)的精彩蝶變。列車控制技術(shù)被稱為高鐵列車的“大腦”和“中樞神經(jīng)”。要控制高鐵列車發(fā)車停車、運(yùn)行區(qū)段、時(shí)速等,都離不開列控技術(shù)。通過細(xì)致研究和大量試驗(yàn),研發(fā)出具有中國(guó)自主品牌、適應(yīng)中國(guó)高鐵發(fā)展需要的CTCS-3級(jí)(簡(jiǎn)稱C3)列控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)列車信號(hào)信息雙向傳輸,對(duì)GSM-R網(wǎng)絡(luò)提出更高指標(biāo)要求;同時(shí),京張高鐵沿線山區(qū)環(huán)境復(fù)雜多樣,存在大量隧道、長(zhǎng)坡等特殊覆蓋場(chǎng)景,加大了GSM-R部署及優(yōu)化難度。首先,北方冬季時(shí)間漫長(zhǎng),氣候寒冷,室外最低溫度可達(dá)-40℃以下,要求所有設(shè)備必須在長(zhǎng)期的低溫惡劣環(huán)境下穩(wěn)健運(yùn)行,對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性提出了嚴(yán)格要求;其次,列車運(yùn)行速度快,并承載列控系統(tǒng),對(duì)整個(gè)通信系統(tǒng)的可靠性提出了嚴(yán)格要求;最后,受限于鐵路專用無(wú)線頻率資源,通常在交叉并線區(qū)段,頻率干擾將直接導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的惡化甚至通信中斷,頻率的規(guī)劃和設(shè)計(jì)存在重大挑戰(zhàn)。C3+ATO系統(tǒng)針對(duì)高鐵在樞紐地區(qū)、交叉線和并線區(qū)段存在頻率規(guī)劃、切換控制難等問題,簡(jiǎn)化頻率規(guī)劃、擴(kuò)大小區(qū)覆蓋范圍、減少小區(qū)切換頻率,實(shí)現(xiàn)樞紐地區(qū)的容量保證,提高網(wǎng)絡(luò)切換指標(biāo),為承載列車控制信號(hào)提供安全保障[6,7]。

    4 結(jié)語(yǔ)

    軌道無(wú)處不在,技術(shù)變革和市場(chǎng)機(jī)遇正不斷孕育。創(chuàng)新永無(wú)止境,世界先進(jìn)交通體系新時(shí)代無(wú)限可能??偠灾獡屪?guó)家新基建和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略機(jī)遇,大力推進(jìn)軌道交通產(chǎn)業(yè)集群化、智能化發(fā)展,圍繞打造軌道交通產(chǎn)業(yè)集群目標(biāo),加大“雙招雙引”力度,推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新、模式創(chuàng)新。同時(shí),要搶抓高速磁浮產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大機(jī)遇,積極爭(zhēng)取規(guī)劃建設(shè)高速磁浮示范線。要支持示范區(qū)整體連片開發(fā)建設(shè),打通示范區(qū)配套服務(wù)的堵點(diǎn)、痛點(diǎn)。

    猜你喜歡
    軌道交通高鐵列車
    一起坐高鐵
    第一次乘高鐵
    軌道交通產(chǎn)品CE認(rèn)證論述
    登上末日列車
    關(guān)愛向列車下延伸
    高速軌道交通發(fā)展趨勢(shì)
    高鐵會(huì)飛嗎
    穿越時(shí)空的列車
    人地百米建高鐵
    基于CAN的冗余控制及其在軌道交通門禁環(huán)網(wǎng)中的應(yīng)用
    热re99久久精品国产66热6| 国产精品一二三区在线看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品久久久人人做人人爽| 女性生殖器流出的白浆| 69精品国产乱码久久久| 中文字幕最新亚洲高清| 婷婷色综合www| 超碰97精品在线观看| 国产淫语在线视频| 国产精品av久久久久免费| 国产熟女午夜一区二区三区| 综合色丁香网| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产 精品1| 国产成人a∨麻豆精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产成人精品久久二区二区91 | 久久精品国产a三级三级三级| 久久久欧美国产精品| 国产xxxxx性猛交| 日韩精品免费视频一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 在线观看人妻少妇| 久久毛片免费看一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 日韩视频在线欧美| 在线观看免费视频网站a站| avwww免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久综合国产亚洲精品| 久久97久久精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 婷婷色综合www| 免费黄色在线免费观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 日韩视频在线欧美| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久这里只有精品19| 卡戴珊不雅视频在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩av不卡免费在线播放| 男女边吃奶边做爰视频| 99热全是精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 一二三四中文在线观看免费高清| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产日韩一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 国精品久久久久久国模美| 建设人人有责人人尽责人人享有的| av视频免费观看在线观看| 精品福利永久在线观看| 两个人看的免费小视频| 妹子高潮喷水视频| 深夜精品福利| 少妇人妻 视频| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲,欧美精品.| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 91老司机精品| 99久久人妻综合| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧洲国产日韩| 黄色毛片三级朝国网站| 如何舔出高潮| 欧美激情极品国产一区二区三区| 香蕉国产在线看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲av综合色区一区| 国产伦理片在线播放av一区| 又大又黄又爽视频免费| 一级毛片我不卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 女人久久www免费人成看片| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人国产麻豆网| 久久 成人 亚洲| 男人舔女人的私密视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美乱码精品一区二区三区| 一个人免费看片子| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 九色亚洲精品在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 成人国产麻豆网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 免费看av在线观看网站| kizo精华| 色网站视频免费| 精品国产乱码久久久久久小说| 午夜福利视频精品| 老熟女久久久| 国产片内射在线| 在现免费观看毛片| 亚洲国产精品999| av网站免费在线观看视频| 丝袜人妻中文字幕| 日韩av免费高清视频| 不卡av一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 99国产综合亚洲精品| a级毛片在线看网站| 国产片内射在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产又爽黄色视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中国国产av一级| 国产精品一区二区精品视频观看| 高清视频免费观看一区二区| 国产黄色免费在线视频| 青青草视频在线视频观看| 国产亚洲av高清不卡| 十八禁高潮呻吟视频| 成人毛片60女人毛片免费| 精品久久蜜臀av无| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 少妇 在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 免费高清在线观看视频在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 欧美精品亚洲一区二区| 1024香蕉在线观看| 制服诱惑二区| 久久精品国产综合久久久| 嫩草影视91久久| 亚洲av电影在线进入| 又大又黄又爽视频免费| 午夜日本视频在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 丰满迷人的少妇在线观看| 99国产精品免费福利视频| 黄片小视频在线播放| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人妻一区二区av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品无大码| 国产熟女欧美一区二区| 一级片免费观看大全| 啦啦啦在线观看免费高清www| 成人手机av| 操出白浆在线播放| 在线观看三级黄色| 中国三级夫妇交换| 男女国产视频网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产av国产精品国产| 婷婷色综合www| 国产爽快片一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产免费又黄又爽又色| 午夜福利,免费看| 国产伦人伦偷精品视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人黄色视频免费在线看| bbb黄色大片| 青草久久国产| 日韩av不卡免费在线播放| 中文欧美无线码| 99热网站在线观看| 亚洲综合色网址| 我的亚洲天堂| 中国国产av一级| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 免费av中文字幕在线| 大陆偷拍与自拍| 久久99一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产极品粉嫩免费观看在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩制服骚丝袜av| 高清av免费在线| 国精品久久久久久国模美| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲伊人色综图| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲,欧美精品.| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久国产精品麻豆| 欧美最新免费一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 十八禁人妻一区二区| 国产一区二区在线观看av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 老司机亚洲免费影院| 一区福利在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲成人手机| 少妇被粗大的猛进出69影院| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲四区av| 在线观看一区二区三区激情| 只有这里有精品99| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产又色又爽无遮挡免| 国产 一区精品| 超碰成人久久| 免费看不卡的av| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品一二三| 日韩制服骚丝袜av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 午夜福利视频精品| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线观看一区二区三区激情| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久| kizo精华| 99热网站在线观看| 99热全是精品| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲成人一二三区av| 国产熟女欧美一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美97在线视频| 亚洲精品自拍成人| 久久青草综合色| 午夜影院在线不卡| 一区在线观看完整版| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| 最黄视频免费看| a 毛片基地| 精品少妇黑人巨大在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品国产av在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 看免费成人av毛片| 国产男人的电影天堂91| 成年人午夜在线观看视频| 男女床上黄色一级片免费看| av片东京热男人的天堂| 热re99久久精品国产66热6| 看十八女毛片水多多多| 国产精品一区二区在线不卡| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产在线免费精品| 大片电影免费在线观看免费| 超碰97精品在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | av卡一久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产麻豆69| 人妻人人澡人人爽人人| 熟女av电影| 各种免费的搞黄视频| 丝袜脚勾引网站| 午夜福利在线免费观看网站| 中文字幕最新亚洲高清| 少妇精品久久久久久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 水蜜桃什么品种好| 高清视频免费观看一区二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美日韩av久久| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产一区二区三区av在线| 99九九在线精品视频| 熟女av电影| 99久久精品国产亚洲精品| 在线观看www视频免费| 波野结衣二区三区在线| 午夜久久久在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 夫妻午夜视频| 亚洲国产欧美网| 老司机在亚洲福利影院| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 狂野欧美激情性xxxx| 91精品伊人久久大香线蕉| 妹子高潮喷水视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 我的亚洲天堂| 超碰97精品在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看 | 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩综合久久久久久| 91aial.com中文字幕在线观看| av天堂久久9| 另类精品久久| 亚洲成人国产一区在线观看 | 夫妻性生交免费视频一级片| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品亚洲成国产av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲国产最新在线播放| 美女午夜性视频免费| 日本wwww免费看| 亚洲精品第二区| 天天操日日干夜夜撸| 中文字幕av电影在线播放| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成人91sexporn| 久久久久国产精品人妻一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 人妻 亚洲 视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 看非洲黑人一级黄片| 欧美日韩精品网址| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲,一卡二卡三卡| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人91sexporn| 久久久精品区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲成人手机| 国产淫语在线视频| 一级片'在线观看视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 最新的欧美精品一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 日本wwww免费看| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品 国内视频| 国产精品熟女久久久久浪| 啦啦啦 在线观看视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产一区有黄有色的免费视频| 中文天堂在线官网| 下体分泌物呈黄色| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 制服人妻中文乱码| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 丝袜在线中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 国产男女超爽视频在线观看| 热re99久久国产66热| 亚洲,欧美精品.| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕av电影在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 嫩草影视91久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 午夜福利影视在线免费观看| 美女高潮到喷水免费观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久欧美国产精品| svipshipincom国产片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一本色道久久久久久精品综合| 婷婷色av中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 午夜激情av网站| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲国产欧美网| 宅男免费午夜| 国产视频首页在线观看| 一区福利在线观看| www.熟女人妻精品国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美精品av麻豆av| 男人添女人高潮全过程视频| 最黄视频免费看| 国产亚洲一区二区精品| 91国产中文字幕| 午夜激情av网站| 成人免费观看视频高清| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成年人免费黄色播放视频| 高清不卡的av网站| 日本黄色日本黄色录像| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲,欧美,日韩| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产在线一区二区三区精| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲成人一二三区av| 母亲3免费完整高清在线观看| 下体分泌物呈黄色| 亚洲七黄色美女视频| av电影中文网址| 成人亚洲精品一区在线观看| 最近手机中文字幕大全| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美一区二区三区久久| 老司机影院毛片| 9191精品国产免费久久| 午夜福利免费观看在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄色一级大片看看| 毛片一级片免费看久久久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一级毛片我不卡| 性高湖久久久久久久久免费观看| av电影中文网址| 黄色一级大片看看| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品一二三区在线看| 国产精品国产av在线观看| av网站免费在线观看视频| 美女主播在线视频| 久久精品国产综合久久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品熟女久久久久浪| 人体艺术视频欧美日本| 久久ye,这里只有精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产一区二区三区av在线| 老司机影院成人| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 高清黄色对白视频在线免费看| 嫩草影院入口| 男女免费视频国产| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品久久久久成人av| 欧美精品一区二区大全| 午夜激情av网站| 大香蕉久久成人网| 国产日韩欧美视频二区| 免费观看a级毛片全部| 黄色视频在线播放观看不卡| 天天操日日干夜夜撸| 大片免费播放器 马上看| 免费观看av网站的网址| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 热99国产精品久久久久久7| 婷婷色麻豆天堂久久| 热re99久久精品国产66热6| 中文欧美无线码| 成人国产av品久久久| 免费在线观看完整版高清| 欧美国产精品一级二级三级| tube8黄色片| 中国三级夫妇交换| 自线自在国产av| 99精品久久久久人妻精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 777米奇影视久久| kizo精华| 国产一区二区 视频在线| 看免费成人av毛片| 2018国产大陆天天弄谢| 另类亚洲欧美激情| 在线观看三级黄色| 精品人妻在线不人妻| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产在线免费精品| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲国产欧美网| 制服丝袜香蕉在线| 成年人午夜在线观看视频| 一区二区三区精品91| 亚洲欧美激情在线| 视频区图区小说| 午夜精品国产一区二区电影| 最新在线观看一区二区三区 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 女人精品久久久久毛片| 亚洲国产精品国产精品| 桃花免费在线播放| 赤兔流量卡办理| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品.久久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产成人精品无人区| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久精品区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av福利一区| 久久毛片免费看一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 90打野战视频偷拍视频| 午夜福利影视在线免费观看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲精品乱久久久久久| 一区福利在线观看| 亚洲综合色网址| 国产又爽黄色视频| 女人精品久久久久毛片| 丝瓜视频免费看黄片| 美女大奶头黄色视频| 观看美女的网站| 免费看不卡的av| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美成人午夜精品| 久久免费观看电影| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲久久久国产精品| 天美传媒精品一区二区| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久久久久久久久免费av| svipshipincom国产片| 两个人免费观看高清视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 高清在线视频一区二区三区| 日本av免费视频播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 日本欧美国产在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 青春草亚洲视频在线观看| 一区福利在线观看| 精品久久蜜臀av无| 波多野结衣av一区二区av| 久久久久精品久久久久真实原创| 999久久久国产精品视频| 黄片无遮挡物在线观看| 国产野战对白在线观看| 多毛熟女@视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美日韩亚洲高清精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 五月开心婷婷网| 最近手机中文字幕大全| 欧美精品一区二区免费开放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一级毛片电影观看| 在线天堂中文资源库| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 男女午夜视频在线观看| 我的亚洲天堂| 波野结衣二区三区在线| 亚洲三区欧美一区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 老司机在亚洲福利影院| 日本av免费视频播放| 国产xxxxx性猛交| 伦理电影免费视频| 国产精品av久久久久免费| 亚洲三区欧美一区| 视频区图区小说| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久97久久精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产乱来视频区| 少妇的丰满在线观看| 国产探花极品一区二区| 一本久久精品| 国产一区二区三区av在线| 伊人久久国产一区二区| 搡老乐熟女国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 水蜜桃什么品种好| 免费不卡黄色视频| av视频免费观看在线观看| 国产99久久九九免费精品| 精品酒店卫生间| 老司机影院成人| 国产 一区精品| 精品国产一区二区三区四区第35| www.熟女人妻精品国产| 久久久久久久久久久免费av| 欧美成人午夜精品| 日本一区二区免费在线视频|