雙目立體視覺(jué)不止車載，元橡科技賦能無(wú)限可能

云 清

5G時(shí)代，萬(wàn)物互聯(lián)，信息通信技術(shù)正在與各個(gè)產(chǎn)業(yè)加速融合。攝像頭，作為智能電子設(shè)備上的重要傳感器之一，不止在車載領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，在機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、消費(fèi)電子、教育交互、軌道交通等多個(gè)領(lǐng)域也均有廣泛應(yīng)用。多年來(lái)，相機(jī)視覺(jué)技術(shù)始終處在迅猛發(fā)展的過(guò)程中，產(chǎn)品技術(shù)迭代更新速度快，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)尤其激烈。

在這其中，前有以色列視覺(jué)系統(tǒng)巨頭Mobileye，用10余年的時(shí)間將單目ADAS打造成行業(yè)壟斷的代表性產(chǎn)品，后有博世、大陸等國(guó)外廠商紛紛入局爭(zhēng)奪單雙目技術(shù)的市場(chǎng)風(fēng)口。成立于2017年的元橡科技(北京)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“元橡科技”），作為國(guó)內(nèi)少數(shù)專注于雙目立體視覺(jué)軟硬件一體化解決方案的提供商，在群雄逐鹿的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，是如何站穩(wěn)腳跟，乃至于后來(lái)者居上，贏得業(yè)界廣泛贊譽(yù)的？

聚木成林人盡其才，創(chuàng)建一流技術(shù)團(tuán)隊(duì)

元橡科技英文名稱為Metoak，源自Meta和Oak 2個(gè)英文單詞的組合，Meta詞義為元，寓意為超越的起點(diǎn)，同時(shí)也定義了公司高新科技屬性；Oak 詞義為橡樹(shù)，有著“森林之王”的美譽(yù)，其生命力強(qiáng) ，象征榮耀、力量和不屈不撓，寄語(yǔ)元橡科技厚積薄發(fā)、基業(yè)長(zhǎng)青，希望每一位員工和合作伙伴都可以成長(zhǎng)為一片森林。元橡科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO任杰告訴筆者：“元橡科技自2017年成立僅短短3年時(shí)間，但公司團(tuán)隊(duì)始終秉承著做世界雙目視覺(jué)方案佼佼者的愿景，在軟硬件一體化發(fā)展道路上不斷前行。”

常言道，只有專家才能是贏家。身處日新月異發(fā)展的科技行業(yè)，元橡科技3年來(lái)一方面潛心技術(shù)研發(fā)，在雙目視覺(jué)領(lǐng)域精耕細(xì)作；一方面落實(shí)公司人才梯隊(duì)建設(shè)、培養(yǎng)，打造一流的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

據(jù)任杰介紹，元橡科技核心團(tuán)隊(duì)成員大多數(shù)出自世界500強(qiáng)的視覺(jué)研究院所和國(guó)內(nèi)外一流高校畢業(yè)，在智能立體視覺(jué)領(lǐng)域擁有超過(guò)十五年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累，具備碩士及以上學(xué)歷的超過(guò)80%，并在光學(xué)成像、軟件算法、硬件電路等方面均有所涉獵；而新招募的工程師也大多從名校畢業(yè)，同時(shí)對(duì)智能視覺(jué)、芯片邏輯有較為深入的研究。

另外，在人才培養(yǎng)機(jī)制上，元橡科技現(xiàn)階段已經(jīng)形成了比較成熟的模式和體系。“對(duì)于新員工，元橡科技并不會(huì)急于讓他們進(jìn)行開(kāi)發(fā)產(chǎn)生效益?！比谓鼙硎荆緯?huì)有意識(shí)地培養(yǎng)新員工各方面能力，先幫助他們自然而然建立起合適的思維模式。

元橡科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO任杰在第2屆汽車后視鏡系統(tǒng)創(chuàng)新技術(shù)論壇上做主題報(bào)告

人盡其才，聚木成林，正如“元橡”二字的寓意，元橡科技期待每一位員工都能具備核心競(jìng)爭(zhēng)力，形成自我驅(qū)動(dòng)力，在工作中實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值，進(jìn)而為公司的成長(zhǎng)壯大注入不竭能量。

豫興電子與元橡科技聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“瞰行系統(tǒng)”智能設(shè)備(左圖為車外，右圖為車內(nèi))

潛心自主研發(fā)硬核技術(shù)，打破國(guó)際壟斷

作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多深耕雙目視覺(jué)領(lǐng)域的標(biāo)桿性企業(yè)，元橡科技多年來(lái)一直專注于軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，在與行業(yè)伙伴共同成長(zhǎng)的同時(shí)，不斷為行業(yè)進(jìn)行賦能。相比單目視覺(jué)，雙目視覺(jué)既具有超強(qiáng)的識(shí)別能力，又兼具類似于激光雷達(dá)點(diǎn)云的精確測(cè)距能力，性價(jià)比高，應(yīng)用前景也比較廣泛。

“雙目視覺(jué)技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，但如何讓這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段，是當(dāng)前業(yè)界面對(duì)的主要難題?！比谓苷J(rèn)為，可靠的高精度計(jì)算是解決問(wèn)題的關(guān)鍵，也就是說(shuō)算力將決定未來(lái)雙目視覺(jué)技術(shù)的成敗。

據(jù)了解，元橡科技作為行業(yè)引領(lǐng)者，在算力方面具備十分突出的技術(shù)實(shí)力，不僅在可靠性和精度方面達(dá)到了世界領(lǐng)先水平，并將算法硬件化做成了芯片，使得其立體匹配更強(qiáng)，處理更高效，能耗卻更低，用技術(shù)實(shí)力切實(shí)做到了降本增效?！霸鹂萍甲灾餮兄频男酒?，現(xiàn)在已具備量產(chǎn)能力，在打破國(guó)際市場(chǎng)長(zhǎng)期壟斷的同時(shí)，也將知識(shí)產(chǎn)權(quán)牢牢掌握在自己手中。”

正是憑借硬核的技術(shù)實(shí)力，元橡科技讓雙目視覺(jué)走出了實(shí)驗(yàn)室，不僅率先研發(fā)出了可量產(chǎn)的芯片，同時(shí)在雙目相機(jī)技術(shù)上不斷尋求突破，進(jìn)一步為行業(yè)賦能。任杰告訴筆者：“在雙目相機(jī)的研發(fā)過(guò)程中，元橡科技沒(méi)有放過(guò)任何一個(gè)可以改進(jìn)的環(huán)節(jié)，無(wú)論是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、光路設(shè)計(jì)、板卡設(shè)計(jì)，還是芯片設(shè)計(jì)、嵌入式設(shè)計(jì)及應(yīng)用構(gòu)架，我們?nèi)渴亲灾餮邪l(fā)，通過(guò)軟硬件聯(lián)合優(yōu)化，使相機(jī)整體性能得到升級(jí)?！?/p>

據(jù)悉，元橡科技的雙目相機(jī)具有小體積、低延時(shí)、遠(yuǎn)距離、高精度的特征。具體來(lái)說(shuō)，其囊括了單目視覺(jué)的全部功能，通過(guò)構(gòu)建三維圖像精準(zhǔn)測(cè)距，在光照條件充足的情況下，可實(shí)現(xiàn)200 m的物體識(shí)別、1 080 p的深度成像分辨率；雙目視覺(jué)中，雙目目距(Baseline)直接影響測(cè)距性能，元橡科技已生產(chǎn)出世界最小目距車載立體相機(jī)；由于輸出延時(shí)的大小直接影響機(jī)器的控制性能，元橡科技將延時(shí)控制在3 ms以內(nèi)，毫秒級(jí)的延時(shí)，大大增加安全控制能力，降低事故的發(fā)生率；另外在中遠(yuǎn)測(cè)距方面，元橡科技也實(shí)現(xiàn)了重大突破，測(cè)距精度是在100 m 左右精度控制在95%以上，30 m內(nèi)精度達(dá)99%。

業(yè)績(jī)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，賦能行業(yè)無(wú)限可能

從2017年發(fā)布第1款車載專用立體相機(jī)，到2019年首款智能立體視覺(jué)芯片的量產(chǎn)，再到2020年具備獨(dú)立的立體視覺(jué)芯片設(shè)計(jì)、產(chǎn)品軟硬件聯(lián)合研發(fā)和綜合解決方案服務(wù)能力，3年來(lái)元橡人不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，拼搏進(jìn)取，公司從技術(shù)、產(chǎn)品到市場(chǎng)，不斷開(kāi)疆拓土，業(yè)績(jī)呈現(xiàn)出指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，展現(xiàn)出勃勃生機(jī)，獲得業(yè)界一致認(rèn)可。

2020年，受新冠肺炎疫情的影響，全球經(jīng)濟(jì)下行，制造業(yè)進(jìn)入“寒冬”，但元橡科技的業(yè)績(jī)卻逆勢(shì)上揚(yáng)，訂單不斷。除在車載領(lǐng)域取得了業(yè)界矚目的成績(jī)外，元橡科技還涉足了機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、消費(fèi)電子、教育交互、軌道交通等多個(gè)領(lǐng)域，與包括宇通客車、福田汽車、美團(tuán)、京東、保隆科技等在內(nèi)的多家行業(yè)客戶達(dá)成合作。

另外，據(jù)任杰介紹，為更好服務(wù)行業(yè)客戶，除北京作為核心研發(fā)中心駐地外，元橡科技在上海、嘉興、蘇州等地也設(shè)立了相應(yīng)的產(chǎn)品測(cè)試、生產(chǎn)和應(yīng)用中心，以上海周邊汽車產(chǎn)業(yè)鏈為承托，輔以蘇州、嘉興等地產(chǎn)品和服務(wù)，形成三角輻射效性，同時(shí)建立符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的前裝和后裝產(chǎn)品規(guī)模化產(chǎn)線，以此來(lái)服務(wù)眾多主機(jī)廠和Tier1客戶資源。

從硬件制造到軟件開(kāi)發(fā)，元橡科技一直以產(chǎn)品為核心，結(jié)合合作伙伴的痛點(diǎn)需求，在立體視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱。談及公司下一步的發(fā)展規(guī)劃，任杰表示：“元橡科技希望先以高端化、高品質(zhì)、高要求為宗旨打造自身產(chǎn)品體系，待體系建立后，公司將從車載領(lǐng)域輻射至包括消費(fèi)電子、工業(yè)應(yīng)用、軌道交通、智能安防等其他細(xì)分領(lǐng)域，聚焦應(yīng)用場(chǎng)景問(wèn)題，直達(dá)具體產(chǎn)品和服務(wù)，這將是我們公司未來(lái)發(fā)展的大方向?！?/p>