• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于多頻連續(xù)波體制的3D交通雷達檢測方法

    2020-10-15 05:55:02
    火控雷達技術 2020年2期
    關鍵詞:頻點測距時域

    吳 俊

    (安徽四創(chuàng)電子股份有限公司 合肥 230031)

    0 引言

    多頻連續(xù)波體制很早就用在大地勘探和導彈制導雷達中來進行精確測距,隨著數(shù)字處理理論和器件的飛速發(fā)展,使得基于FFT頻譜分析技術的多頻連續(xù)波雷達通過數(shù)字比相技術能夠同時獲得高多普勒分辨力和高距離分辨力[1]。多頻連續(xù)波雷達得到了巨大的發(fā)展,并且廣泛應用于測速、測距和低空監(jiān)視。國際上比較有代表性的產品有丹麥Weibel公司連續(xù)波雷達系列,其中有W-700/SL-52M0短距測量雷達,W700/W68i中距測速雷達,MVRS-700測速單脈沖雷達和RR-2100測距雷達,Weibel公司的連續(xù)波雷達系統(tǒng)無論在技術還是在性能上,在世界上都是領先的[2-3]。但是由于技術秘密和商業(yè)上的利益,國內很少了解其技術細節(jié)。針對于多頻連續(xù)波,許多文章[4-5]做了相關的理論分析和仿真,但仍然沒有一個實際的原理樣機。文獻[6]提出利用多載頻MIMO 雷達發(fā)射頻率分集信號,通過MIMO 雷達多發(fā)多收的特性產生虛擬陣列以此擴大天線孔徑,利用LFMCW 上下掃頻的數(shù)據(jù)進行精準的測距測速,進行譜峰搜索精確估計目標方向。姜春磊等人[7]推導了多頻連續(xù)波體制下的信號模型與距離、速度參數(shù)估計的克拉美羅下限,并提出了一種基于傅里葉系數(shù)插值的二維聯(lián)合距離-速度估計方法。隨著交通工業(yè)對于測速和測距的需求,多頻連續(xù)波也擴展到這個領域[8-9]。

    基于深刻的理論分析和分析相關實物,本雷達系統(tǒng)設計十分復雜、精巧。本雷達系統(tǒng)采用特殊的波形在頻域進行高分辨率測速和高精度測距,順序發(fā)射多個頻率波形,使用參差多頻進行測距。精細選擇的參數(shù)可以簡化計算,同時通過比較雙天線的相位精確測量目標角度。本雷達系統(tǒng)對于現(xiàn)有交通雷達系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢,速度測量精度可以達到0.1 m/s,距離精度0.25 m?;趯嶋H的原理機數(shù)據(jù),有效地驗證了前期的理論分析。最終研制的雷達通過頻域測速具有很高的速度分辨率,并且選擇多頻點避免距離模糊獲得高的測距精度。

    1 多頻連續(xù)波

    1.1 時域模型

    多頻連續(xù)波時域模型同時存在多個連續(xù)波,雙頻連續(xù)波時域模型如圖1所示。

    發(fā)射兩個頻率信號,可表示為

    s1(t)=A1sin(2πf1t)

    (1)

    s2(t)=A2sin(2πf2t)

    (2)

    相應的對于一個動目標的接收信號如式(3)、式(4)

    s1r(t)=Ar1sin(2πf1t-φ1)

    (3)

    s2r(t)=Ar2sin(2πf2t-φ2)

    (4)

    其中,φ1=2πf1(2R/c),φ2=2πf2(2R/c),因此角度差為

    φ2-φ1=Δφ=4πR/c×(f2-f1)=4π(R/c)Δf

    (5)

    當Δφ=2π,不模糊距離是

    R=c/(2Δf)

    (6)

    根據(jù)文獻[10],其測量精度為

    (7)

    根據(jù)式(6)、式(7)可以看出,Δf越小,不模糊距離越大,但精度越低。

    上述分析是在時域分析的,但時域信號一般有收發(fā)泄露,并且包含的地雜波較強,很難通過時域來測得精準的相位并求取距離。不過通過FFT在頻域處理可以提高功率信噪比N倍(N是FFT點數(shù)),另外動目標頻譜不在零頻,因此地雜波可以有效去除。

    另外同時傳輸兩個頻率,f1的回波能夠被f1的接收機接收,也可被f2的接收機接收,反之亦然。這樣會造成虛假目標,如圖2所示。

    圖2 同時傳輸兩頻率模型

    如果同時發(fā)射并采用一個接收機,混頻后的濾波器只有幾十kHz的帶寬,而不同頻點之間差MHz量級,會將另一個頻點回波濾掉。因此必須采用單個接收機,并巧妙設計波形。

    1.2 頻域模型

    時域方法中,信噪比要求較高。在實際使用中,除了微波暗室,基本沒有符合使用條件的場所。因為地雜波完全可以掩蓋目標回波,或使信雜比下降到無法測量目標的程度。在頻域,由于信號有相干積累得益,并且收發(fā)泄露、地雜波基本在FFT濾波器的零頻道附近,因此可以有效檢測雜波中目標。

    對信號做2N次冪的FFT進行頻域變換,當一個目標以徑向速度V飛向雷達,則中頻信號可以表示為

    x0(n)=exp(j·(ωd0n-2πf0·2R/c))

    (8)

    x1(n)=exp(j·(ωd1n-2πf1·2R/c))

    (9)

    做FFT后,最大點的相位分別為

    φ0=-2πf0·2R0/c

    (10)

    φ1=-2πf1·2R1/c

    (11)

    式(10)、(11)相減得

    Δφ=4π(f1-f0)/cR0

    (12)

    其中f0、f1是兩個發(fā)射頻點,R0是目標距離。

    1.3 測距模糊

    由前述可知,雙頻連續(xù)波測距中,Δf越小,不模糊距離越大,但測距精度越低。根據(jù)文獻[11]有兩種方法可以二次差頻和參差多頻。二次差頻是逐級解模糊的方式,每次測量均可得到無模糊距離,測距精度是逐級提高的。參差多頻是多次雙頻測量得到多個模糊距離,外推至最后一次測量距離,最后利用中國余數(shù)定理完成多頻解模糊測距。

    本系統(tǒng)采用的是文獻[12]方法。即發(fā)多組頻點,對應不同模糊距離。第一組為最大頻差,決定最大不模糊距離,目標距離在最大不模糊距離內。這樣第一次測距目標距離是不模糊的,但距離精度不高。然后第二組比第一組頻差小,測距精度提高,但對目標距離是模糊的,如式(13)所示

    Rreal=m·R+4π(R/c)Δf

    (13)

    Rreal為目標真實距離,R為不模糊距離,m為倍數(shù)。其中倍數(shù)m是由上一級解算距離來確定。這樣測距也是不模糊的,同時測距精度比上一級高。

    再根據(jù)第三組更小的頻差,解算距離,同在式(13)確定解算倍數(shù)和精細距離,距離也是不模糊的,測距精度進一步提高。

    1.4 測速模糊

    根據(jù)fd=2v/λ,由目標速度可以確定最大多普勒速度。這樣可以確定采樣頻率,和采樣持續(xù)時間。根據(jù)本系統(tǒng)目標最大速度55 m/s,最大fd=9.1 kHz,采樣頻率fs=21 kHz,這樣能夠避免速度模糊。而不同頻點之間fd,由于頻點相差不大,fd實際是相同的。

    2 系統(tǒng)設計

    2.1 雙天線測角

    為了實現(xiàn)小型化,天線采用微帶天線。同時為了實現(xiàn)和差測角,采用一個發(fā)射,兩個接收天線形式。如圖 3所示,設在θ方向有一遠區(qū)目標,則到達接收點的目標所反射的電磁波近似為平面波。由于兩天線間距為d,它們收到的信號由于存在波程差ΔR而產生一個相位差φ,其中λ為波長

    (14)

    天線采用低副瓣設計,主副瓣相差20 dB,雙程差40 dB。這樣保證主波束內目標不受副瓣目標干擾。并通過后臺點跡、航跡濾波去除虛假目標。

    圖3 比相法測角示意圖

    2.2 多頻波形設計

    為了結構簡單,系統(tǒng)采用順序發(fā)射4頻點跳頻波形,頻率范圍在24.0~24.25 GHz,形成3組頻差信號進行解模糊。實際波形設計圖4所示,順序發(fā)f0、f1、f2、f34個頻率,每個持續(xù)鎖相環(huán)切換時間為12 μs,4個頻率47 μs,持續(xù)發(fā)1000組共47 ms,這樣構成一組處理數(shù)據(jù)。由于各個頻率切換時間很短,目標速度基本不變,而且相差不大,同一目標求得多普勒頻率是一致的。

    圖4 系統(tǒng)波形設計

    2.3 信號處理流程

    后端信號處理接收兩路中頻模擬I/Q信號,對兩路I/Q信號進行放大、采樣,再經(jīng)過處理形成和差信號。首先對和差信號進行高精度地測角,得出目標方位信息;然后利用FFT算法得出多普勒頻移,計算出速度、譜寬信息;并且根據(jù)1.3節(jié)描述得出目標距離信息,最后進行虛假目標剔除、多散射點凝聚、目標識別。

    圖5 信號處理流程圖

    2.4 自動標校

    本雷達具有較完善的標校功能,可以對天線的和差波束進行標校、修正。同時為了對不同目標進行分類,可以對不同距離、不同強度的目標進行基準標校。同時系統(tǒng)還能根據(jù)自身存儲信息或由終端軟件輸入的雷達安裝位置信息完成天線坐標數(shù)據(jù)與道路車道信息數(shù)據(jù)的坐標系計算。此外所計算的數(shù)據(jù)按照一定的協(xié)議傳輸至軟件終端,實現(xiàn)軟件的后期開發(fā),并用多個3D雷達可以聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)聯(lián)合跟蹤,充分發(fā)揮3D交通管理雷達的性能。

    3 仿真分析

    仿真(噪聲均值為0.5,標準方差為1,時域SNR=6 dB,M=1000點,順序發(fā)射連續(xù)波,1000次仿真)如圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)為目標速度30 m/s,目標距離120 m的仿真情況;圖6(d)為距離相同、速度不同雙目標檢測情況(目標1速度30 m/s,目標2速度110 m/s,目標距離均為120 m)。

    從圖6(a)中可以看出,兩個頻點的最大點序號k處于同一位置。經(jīng)Matlab仿真,測量距離為120.1617 m,圖6(b)中測量距離為25.4213m,距離接模糊后為119.8792 m;圖6(c)中測量距離為15.3506 m,距離解模糊后120.2253 m;圖6(d)中可以得出,兩目標能分辨,距離分別為121.7915 m,120.1918 m。經(jīng)多次仿真得到不同信噪比測距誤差如表1所示。

    圖6 FFT頻譜圖

    表1 不同信噪比測距誤差

    4 應用與分析

    本雷達整個系統(tǒng)相對緊湊,僅有信號處理和射頻兩個部分。射頻信號產生、混頻、接收僅由一個微波芯片組成。時序波形控制和信號處理由單個DSP芯片完成。由DSP產生相參波形、控制發(fā)射時序和信號采樣。同時信號處理匹配目標、計算目標距離,形成目標參數(shù),并傳輸?shù)胶笈_計算機。消除虛假目標、目標起始、目標跟蹤、目標終止、目標分類、目標統(tǒng)計、數(shù)據(jù)存儲、網(wǎng)絡互連,均由后臺計算機完成。系統(tǒng)同時具有校準和錯誤診斷功能。

    實際原理樣機照片如圖7所示,上半部分是雷達,前面是微帶板天線,后面是信號處理部分;下半部分是攝像機,共同整合進前端系統(tǒng)。

    圖7 工程樣機照片

    利用實際的樣機大量數(shù)據(jù)采集并驗證,如圖8、圖9所示分別為單人和雙人跨越波束的點跡圖,結果驗證了本文提出的目標檢測方法的有效性;圖10為系統(tǒng)界面,雷達和攝像機的點跡完好匹配。

    圖8 單個人跨越波束的點跡

    圖9 兩人跨越波束的點跡

    圖10 3D交通雷達終端界面

    5 結束語

    本文設計一種基于參差多頻連續(xù)波同時測速測距的3D交通雷達,采用寬波束發(fā)射,并采用兩個接收天線,獲得高角度精度。順序發(fā)射4頻點跳頻波形獲得較大的不模糊距離覆蓋測量距離內所有目標,并且擁有高測距精度。本雷達系統(tǒng)對于現(xiàn)有交通雷達系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢,對于行人的探測距離達到50 m,車輛的探測距離為160 m,速度測量精度可以達到0.1 m/s,距離精度0.25 m。針對3D交通管理雷達的特殊要求和自身特點,跳出原有雷達各分機分系統(tǒng)的界限,將天線與射頻部分集成化、芯片化,信號處理小型化、集成化,數(shù)據(jù)處理部分開放式軟件化,從而實現(xiàn)雷達體積的小型化。

    猜你喜歡
    頻點測距時域
    基于4G MR的大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化EPSFB語音時延
    類星體的精準測距
    科學(2020年3期)2020-01-06 04:02:51
    基于時域信號的三電平逆變器復合故障診斷
    測控技術(2018年11期)2018-12-07 05:49:02
    淺談超聲波測距
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    基于極大似然準則與滾動時域估計的自適應UKF算法
    基于時域逆濾波的寬帶脈沖聲生成技術
    基于測量報告數(shù)據(jù)優(yōu)化CSFB頻點配置的方法
    基于時域波形特征的輸電線雷擊識別
    電測與儀表(2015年2期)2015-04-09 11:28:50
    基于PSOC超聲測距系統(tǒng)設計
    相對差分單項測距△DOR
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:50
    麻豆成人av视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人永久免费在线观看视频| av在线观看视频网站免费| 欧美精品国产亚洲| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲不卡免费看| 久久久欧美国产精品| 国产午夜福利久久久久久| 在线观看av片永久免费下载| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 国产高潮美女av| 精品久久久噜噜| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品一区二区性色av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 最近手机中文字幕大全| 日日摸夜夜添夜夜爱| 丝袜美腿在线中文| 国产精品一二三区在线看| 免费黄网站久久成人精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品不卡国产一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 中国美女看黄片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久精品94久久精品| 日本熟妇午夜| 午夜精品国产一区二区电影 | 日本色播在线视频| 久久久久久大精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产av麻豆久久久久久久| 国产单亲对白刺激| 一本久久中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 日本一本二区三区精品| 久久久久久久久久久丰满| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 97热精品久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 免费观看的影片在线观看| 色综合站精品国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| ponron亚洲| 日韩精品青青久久久久久| 日本黄大片高清| 日本-黄色视频高清免费观看| 1000部很黄的大片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 最近手机中文字幕大全| 99热这里只有是精品50| 亚洲成人久久性| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 丰满乱子伦码专区| 桃色一区二区三区在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 成人国产麻豆网| av视频在线观看入口| 久久草成人影院| 亚洲性久久影院| 22中文网久久字幕| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲最大成人av| 熟女人妻精品中文字幕| 尾随美女入室| 看非洲黑人一级黄片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99热全是精品| 国产精品国产高清国产av| 精品久久久久久久久亚洲| 天美传媒精品一区二区| 日本三级黄在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 最新中文字幕久久久久| 久久久久九九精品影院| 欧美潮喷喷水| 国产精品福利在线免费观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美极品一区二区三区四区| 婷婷亚洲欧美| 色吧在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 久久鲁丝午夜福利片| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产毛片a区久久久久| 久久国产乱子免费精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 91久久精品国产一区二区三区| av免费在线看不卡| 3wmmmm亚洲av在线观看| www.色视频.com| АⅤ资源中文在线天堂| 天天躁日日操中文字幕| 免费看av在线观看网站| av福利片在线观看| 精品久久国产蜜桃| 女人被狂操c到高潮| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品免费一区二区三区在线| 一进一出抽搐动态| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产色爽女视频免费观看| avwww免费| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| www日本黄色视频网| av在线天堂中文字幕| 一级黄片播放器| 男女那种视频在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 日本色播在线视频| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精华一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产探花极品一区二区| 2022亚洲国产成人精品| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91精品国产九色| 日韩成人伦理影院| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久精品国产自在天天线| 国产一区二区激情短视频| av视频在线观看入口| 在线免费十八禁| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av免费在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 高清毛片免费看| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 高清午夜精品一区二区三区 | 在线观看午夜福利视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品野战在线观看| 九草在线视频观看| 悠悠久久av| 国产爱豆传媒在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产真实伦视频高清在线观看| 国产男人的电影天堂91| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 级片在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 欧美三级亚洲精品| 成年版毛片免费区| 白带黄色成豆腐渣| 人体艺术视频欧美日本| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 少妇丰满av| 听说在线观看完整版免费高清| 精品久久久久久久久av| 中出人妻视频一区二区| 久久久久久九九精品二区国产| 青青草视频在线视频观看| 直男gayav资源| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩av在线大香蕉| kizo精华| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 在线a可以看的网站| 麻豆国产97在线/欧美| 免费看av在线观看网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 性插视频无遮挡在线免费观看| 老女人水多毛片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 可以在线观看毛片的网站| 免费观看a级毛片全部| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产一区二区在线观看日韩| 久久精品夜色国产| 插逼视频在线观看| 嫩草影院新地址| 国产在线精品亚洲第一网站| 美女大奶头视频| videossex国产| 日韩欧美在线乱码| 美女黄网站色视频| 亚洲人成网站在线播| 人妻夜夜爽99麻豆av| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久这里只有精品中国| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 色综合色国产| 我要看日韩黄色一级片| 联通29元200g的流量卡| 日韩制服骚丝袜av| 又爽又黄无遮挡网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人91sexporn| 国产在线男女| 欧美变态另类bdsm刘玥| 婷婷精品国产亚洲av| 色综合亚洲欧美另类图片| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费观看精品视频网站| 国产高潮美女av| 久久精品综合一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品91蜜桃| 特级一级黄色大片| 只有这里有精品99| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品久久久久久成人av| 日本黄色视频三级网站网址| 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久久久久久av| 日韩av在线大香蕉| 女人被狂操c到高潮| 欧美+日韩+精品| 久久热精品热| 亚州av有码| av卡一久久| 久久久色成人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美人与善性xxx| 久久精品91蜜桃| 亚洲av免费在线观看| 午夜福利在线观看吧| 日韩高清综合在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 美女高潮的动态| 免费一级毛片在线播放高清视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久久久大精品| 日本欧美国产在线视频| 男女那种视频在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品久久久久久久电影| 欧美bdsm另类| 一个人免费在线观看电影| 国模一区二区三区四区视频| 久久人人爽人人片av| 精品人妻一区二区三区麻豆| av在线亚洲专区| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 免费看av在线观看网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日本一本二区三区精品| 国产探花在线观看一区二区| 免费观看人在逋| 麻豆乱淫一区二区| 国产午夜精品论理片| 国产高潮美女av| 亚洲综合色惰| a级毛色黄片| 亚洲人与动物交配视频| or卡值多少钱| 一区二区三区四区激情视频 | 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 成人欧美大片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲综合色惰| 我的女老师完整版在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 舔av片在线| 中出人妻视频一区二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 波多野结衣高清作品| 麻豆国产av国片精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 少妇熟女欧美另类| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲国产色片| 久久午夜福利片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 国产乱人偷精品视频| 亚洲成人av在线免费| 淫秽高清视频在线观看| 99久久人妻综合| 亚洲真实伦在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久久九九精品二区国产| 我要看日韩黄色一级片| 校园春色视频在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产一区二区激情短视频| 欧美极品一区二区三区四区| 中文亚洲av片在线观看爽| 波多野结衣高清作品| 国产日本99.免费观看| 久久精品91蜜桃| 综合色丁香网| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲人成网站在线观看播放| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久久大精品| 晚上一个人看的免费电影| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av熟女| 国产成人精品一,二区 | 国产中年淑女户外野战色| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 91精品国产九色| 99久久九九国产精品国产免费| 久久精品国产清高在天天线| 白带黄色成豆腐渣| avwww免费| 嫩草影院入口| 亚洲人成网站在线播| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 嫩草影院精品99| 亚洲人与动物交配视频| 岛国毛片在线播放| 精品久久久久久久久av| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久99热这里只有精品18| 成年av动漫网址| 黄片wwwwww| 国产单亲对白刺激| 久久精品国产自在天天线| 老司机福利观看| 婷婷色综合大香蕉| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 2022亚洲国产成人精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲自拍偷在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美成人免费av一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 99热全是精品| 美女大奶头视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲久久久久久中文字幕| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩欧美国产在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩大尺度精品在线看网址| 一级毛片电影观看 | 久久鲁丝午夜福利片| av在线播放精品| 国产毛片a区久久久久| 欧美在线一区亚洲| 精品不卡国产一区二区三区| 国内精品宾馆在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产麻豆成人av免费视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲性久久影院| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 乱系列少妇在线播放| 波野结衣二区三区在线| 国产成年人精品一区二区| a级毛色黄片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美一区二区亚洲| 日本在线视频免费播放| 欧美又色又爽又黄视频| 久久九九热精品免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产淫片久久久久久久久| 国产成人freesex在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产精品永久免费网站| av福利片在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产日韩欧美在线精品| 一区福利在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲成人久久性| 禁无遮挡网站| 悠悠久久av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 看非洲黑人一级黄片| 99热这里只有是精品在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 国内精品久久久久精免费| 日本与韩国留学比较| 老司机影院成人| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 美女黄网站色视频| 成人二区视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲av免费在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久午夜欧美精品| 99在线视频只有这里精品首页| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 夜夜夜夜夜久久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精华一区二区三区| 免费av不卡在线播放| 亚洲av一区综合| 亚洲成av人片在线播放无| 国产高清视频在线观看网站| 老女人水多毛片| 日日撸夜夜添| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美zozozo另类| 成人永久免费在线观看视频| 少妇的逼好多水| 日韩视频在线欧美| 久久精品国产清高在天天线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 热99在线观看视频| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品无大码| 日韩一区二区三区影片| 国产乱人视频| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本欧美国产在线视频| 99久久精品国产国产毛片| 97超视频在线观看视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品国产av成人精品| 少妇高潮的动态图| 免费大片18禁| 18+在线观看网站| 长腿黑丝高跟| 直男gayav资源| 哪里可以看免费的av片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 99精品在免费线老司机午夜| 日本免费a在线| 一个人看的www免费观看视频| 99久国产av精品国产电影| 久久欧美精品欧美久久欧美| 九九爱精品视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 麻豆成人av视频| 亚洲av熟女| 天堂中文最新版在线下载 | 中文字幕av成人在线电影| 久久久国产成人精品二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 中文字幕久久专区| 日本免费a在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩中字成人| 青春草视频在线免费观看| 亚洲av一区综合| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 热99re8久久精品国产| 少妇丰满av| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产黄色小视频在线观看| 高清午夜精品一区二区三区 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 精品国内亚洲2022精品成人| 观看美女的网站| 99久久九九国产精品国产免费| 在现免费观看毛片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色综合站精品国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 中国国产av一级| 夫妻性生交免费视频一级片| 久99久视频精品免费| 日本色播在线视频| 国内精品久久久久精免费| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 少妇熟女欧美另类| 99热网站在线观看| 18+在线观看网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩人妻高清精品专区| 成年av动漫网址| 亚洲精品粉嫩美女一区| 黄色一级大片看看| 日韩亚洲欧美综合| 久久人人精品亚洲av| 日韩欧美国产在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产老妇女一区| 国产中年淑女户外野战色| 热99在线观看视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av天堂在线播放| 99久久人妻综合| 久久久精品94久久精品| 亚洲av二区三区四区| 国产精品一区www在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费观看精品视频网站| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品综合久久久久久久免费| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 高清日韩中文字幕在线| 中文字幕久久专区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产一区二区在线av高清观看| 舔av片在线| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品人妻熟女av久视频| 一个人看视频在线观看www免费| 我的老师免费观看完整版| 久久6这里有精品| 搞女人的毛片| 欧美激情在线99| 免费av不卡在线播放| 久久九九热精品免费| 最后的刺客免费高清国语| 特级一级黄色大片| 校园人妻丝袜中文字幕| 岛国毛片在线播放| 嫩草影院入口| 亚洲真实伦在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 舔av片在线| 久久精品91蜜桃| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产欧美人成| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 赤兔流量卡办理| 久久午夜福利片| 2022亚洲国产成人精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲av一区综合| 亚洲成人久久性| 国产久久久一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲电影在线观看av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| a级毛片免费高清观看在线播放| 看免费成人av毛片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av.av天堂| 亚洲,欧美,日韩| 男人和女人高潮做爰伦理| 最新中文字幕久久久久| 看黄色毛片网站| 日韩欧美精品免费久久| 国产一区二区三区av在线 | 最近中文字幕高清免费大全6| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 综合色丁香网| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲第一电影网av| 午夜亚洲福利在线播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 观看免费一级毛片| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲人成网站高清观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人人妻人人澡欧美一区二区| 青春草视频在线免费观看| videossex国产| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久九九热精品免费| 亚洲美女视频黄频| 欧美人与善性xxx| 欧美xxxx性猛交bbbb| 深夜精品福利| .国产精品久久| 国产v大片淫在线免费观看|