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      基于概率分析的連鎖保護(hù)“三選一”邏輯算法可靠性分析

      2020-09-30 09:42:00莫布林柳長海余小敏
      浙江電力 2020年9期
      關(guān)鍵詞:偏差測點(diǎn)報(bào)警

      莫布林,柳長海,余小敏

      (1.韶關(guān)市坪石發(fā)電廠有限公司(B 廠),廣東 韶關(guān) 512229;2.華電電力科學(xué)研究院中南區(qū)域中心,武漢 430000)

      0 引言

      目前,對重要的發(fā)電廠主機(jī)和輔機(jī)的保護(hù)需要配置冗余的保護(hù)信號,且要求保護(hù)信號從取樣點(diǎn)到輸入模件全程相對獨(dú)立[1],一般采用“三取二”或“三選一”的邏輯判斷方式?!叭《焙汀叭x一”邏輯算法在提高連鎖保護(hù)動作的可靠性方面具有重要作用[2-3]。

      相比于壓力開關(guān)、溫度開關(guān)、流量開關(guān)等輸出信號類型為“開關(guān)量”的測量設(shè)備(指非連續(xù)性信號的采集和輸出,它只有“1”和“0”2 種狀態(tài)),壓力變送器、溫度變送器、流量變送器等輸出信號類型為“模擬量”的測量設(shè)備(指在一定范圍連續(xù)變化的量)具有更大的優(yōu)勢[4],比如可以在線連續(xù)觀察數(shù)值的變化情況,在線監(jiān)視測量的準(zhǔn)確度情況,能夠作為自動調(diào)節(jié)回路的反饋信號,與控制系統(tǒng)配合使用能夠取出多個(gè)報(bào)警點(diǎn)等。隨著壓力變送器、物位變送器等模擬量測量設(shè)備制造工藝的提高,其可靠性和測量反應(yīng)時(shí)間與“開關(guān)量”型設(shè)備相差不大[5],加上控制系統(tǒng)能夠方便地處理和使用“模擬量”信號,運(yùn)用“模擬量”信號作為連鎖保護(hù)邏輯的輸入信號起到越來越重要的作用,處理冗余模擬量信號的“三選一”邏輯算法的應(yīng)用也越來越廣泛[6]。至于該算法在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性及其缺點(diǎn),則需要運(yùn)用合適的方式去描述和評價(jià),以便正確使用和提高其可靠性。

      由測量儀表及控制系統(tǒng)構(gòu)成的測量回路中,在各種各樣內(nèi)、外部因素的影響下,測量準(zhǔn)確度將受到影響[7],嚴(yán)重時(shí)會造成測量誤差超過允許值,甚至使得測量值嚴(yán)重偏離實(shí)際值。影響測量準(zhǔn)確度的常見因素有儀表制造質(zhì)量不良,儀表安裝或使用方式不正確,外部電磁干擾,高溫、潮濕、振動的外部環(huán)境,供電電源不穩(wěn)定,測量線路絕緣低,接線松動,被測工質(zhì)參數(shù)超過儀表的測量范圍等[8-10]。在測量線路絕緣不合格、被測工質(zhì)參數(shù)超過儀表的測量范圍、接線松動、電路開路等異常情況下,儀表輸出通常表現(xiàn)為超過輸出的上、下限范圍;受到電磁信號的干擾,表現(xiàn)為信號波動的速率快;受到高溫、潮濕或振動的影響,表現(xiàn)為測量誤差超過允許誤差值。測量回路在受到各種不良因素的影響下,測量輸出常表現(xiàn)為超量程、超速率、超允許誤差、輸出不變化或無輸出等情況。

      本文采用壞點(diǎn)、正偏差、負(fù)偏差這3 項(xiàng)評價(jià)測量信號異常的重要指標(biāo),利用概率理論的有關(guān)性質(zhì),忽略各路信號之間出現(xiàn)的某些次要偏差情況,選取一定范圍的事件作為研究對象,分析并計(jì)算出“三選一”算法在各種測量事件下的正確動作率、拒動率和誤動率,并根據(jù)各種事件的正確動作率、拒動率和誤動率的大小規(guī)律提出改進(jìn)方法和應(yīng)用的建議,以期達(dá)到提高“三選一”算法可靠性的目的。

      1 算法邏輯介紹及應(yīng)用

      在熱工連鎖保護(hù)邏輯組態(tài)中,經(jīng)常應(yīng)用到質(zhì)量判斷算法邏輯、幅值判斷算法邏輯、模擬量信號三選一算法邏輯等,其功能分別為:

      質(zhì)量判斷算法邏輯功能是:當(dāng)模擬量輸入信號超過高、低限或變化太快(速率超限)時(shí)報(bào)警,輸出保持[11]。

      幅值報(bào)警算法邏輯功能是:當(dāng)輸入變量高于或低于設(shè)定值時(shí),發(fā)出報(bào)警信號。

      模擬量信號“三選一”算法邏輯功能是:根據(jù)3 個(gè)模擬量輸入值、質(zhì)量選擇某一路輸出,或者根據(jù)工作模式計(jì)算輸出。該算法邏輯對3 路模擬量輸入信號選擇,實(shí)現(xiàn)模擬量信號的三選一功能。信號質(zhì)量、信號間偏差、選擇模式(均值、中值、大值、小值、第一路、第二路、第三路)都會影響最終輸出值。

      其輸出選擇算法如下:

      (1)3 個(gè)輸入質(zhì)量全壞,輸出保持。

      (2)僅有1 個(gè)輸入好點(diǎn),輸出好點(diǎn)值。

      (3)有2 個(gè)輸入好點(diǎn):若2 個(gè)好點(diǎn)的偏差超限,則輸出保持;若未超限,根據(jù)當(dāng)前模式輸出。

      (4)有3 個(gè)輸入好點(diǎn):若3 組偏差均超限,則輸出保持;若2 組偏差超限,則輸出不超限偏差對應(yīng)兩輸入的均值;若僅1 組偏差超限,則輸出中值,即與另外2 點(diǎn)偏差都不超限的點(diǎn);不存在偏差超限情況,則按照選擇的模式輸出。

      當(dāng)任一一路信號壞點(diǎn)或存在偏差超限情況時(shí),該算法邏輯品質(zhì)報(bào)警輸出為TRUE;當(dāng)輸出為保持狀態(tài)時(shí),總品質(zhì)輸出為TRUE,其它情況為FALSE。

      某“三選一”算法實(shí)際應(yīng)用的邏輯組態(tài)如圖1所示。

      2 概率的定義及性質(zhì)

      2.1 概率的定義

      在相同的條件下,重復(fù)進(jìn)行大量的試驗(yàn),若事件A 發(fā)生的頻率穩(wěn)定地逼近某常數(shù)p,稱p 為事件A 發(fā)生的概率,記為P(A),即p=P(A)。

      2.2 完備事件組的定義

      若事件A1,A2,…,An滿足在每次試驗(yàn)中,事件A1,A2,…,An至少有一個(gè)發(fā)生,稱事件A1,A2,…,An構(gòu)成完備事件組。

      2.3 概率的性質(zhì)

      (1)任何事件的概率的范圍是:0≤P(A)≤1。

      (2)當(dāng)事件A 與事件B 是對立事件時(shí),有P(A)=1-P(B)。

      (3)對于事件A 和B,當(dāng)且僅當(dāng)A 和B 中至少有一個(gè)發(fā)生的概率為:P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB)。

      (4)當(dāng)事件A 與事件B 互斥時(shí),有P(A∪B)=P(A)+P(B)。

      (5)對于更多的互斥事件A1,A2,A3,…,An兩兩互斥時(shí),當(dāng)且僅當(dāng)A1-An中至少有一個(gè)發(fā)生的概率為:P(A1∪A2∪…∪An)=P(A1)+P(A2)+…+P(An)。

      (6)當(dāng)A 和B 是獨(dú)立事件時(shí),有P(AB)=P(A)P(B)。

      (7)在A 事件發(fā)生的條件下,事件B 發(fā)生的概率,用符號表示為P(B|A),有P(AB)=P(A)P(B|A)。

      3 算法可靠性概率分析

      3.1 算法評價(jià)指標(biāo)

      在設(shè)備連鎖保護(hù)應(yīng)用中,常用正確動作率、拒動率和誤動率來評價(jià)一種算法的優(yōu)劣情況。拒動率和誤動率對于連鎖保護(hù)來說越低越好,實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)盡量避免保護(hù)拒動或誤動情況的發(fā)生,特別是保護(hù)拒動,它的產(chǎn)生可能會造成嚴(yán)重的設(shè)備損壞事件[12]。

      3.2 “三選一”算法輸入信號類型

      在異常情況下,測量儀表通常表現(xiàn)為超量程、超速率、超允許誤差、輸出不變化或無輸出等情況。測量儀表的輸出信號經(jīng)過質(zhì)量判斷算法邏輯的處理,超量程和超速率的情況被統(tǒng)一為壞點(diǎn)情況,對于無輸出的情況,也會被質(zhì)量判斷算法邏輯判定為超量程的一種,所以該情況也被統(tǒng)一為壞點(diǎn)情況?!叭x一”算法邏輯具有輸入信號之間偏差超限的判斷功能,某一路測量信號輸出不變化時(shí)易與另外的正常信號造成偏差超限的情況而被檢測到,且被檢測出來的概率非常大,所以輸出不變化的情況在此被轉(zhuǎn)化為偏差超限情況。為了便于研究算法的拒動率和誤動率情況,將超過允許誤差的情況細(xì)分為正偏差和負(fù)偏差2種情況,這2 種情況為互斥事件。所以,對于“三選一”算法而言,測量信號故障可以歸結(jié)為壞點(diǎn)、正偏差和負(fù)偏差3 種類型。在此將正偏差(用“+”表示)定義為與真值的差值大于允許誤差的絕對值的情況,負(fù)偏差(用“-”表示)定義為真值與其差值大于允許誤差的絕對值的情況。未超過允許誤差簡稱為未超差(用“0”或“0′”表示),“0”和“0′”表示2 個(gè)測量值均在允許誤差范圍內(nèi),但兩者不相等。

      3.3 異常事件概率定義

      將“三選一”算法的某一路輸入信號出現(xiàn)壞點(diǎn)的概率表示為a,當(dāng)未出現(xiàn)壞點(diǎn)的條件下,出現(xiàn)正偏差的概率表示為b,出現(xiàn)負(fù)偏差的概率表示為c。由于各路輸入信號出現(xiàn)壞點(diǎn)為獨(dú)立事件,則其它2 路信號的壞點(diǎn)概率同樣為a,同理,正、負(fù)偏差概率同樣分別為b 和c。

      3.4 測量故障率估算

      圖1 “三選一”邏輯組態(tài)

      從設(shè)備技術(shù)指標(biāo)看,應(yīng)用廣泛的某品牌壓力變送器穩(wěn)定性達(dá)7 年,另外一種常見的壓力變送器穩(wěn)定性為每年±0.01%。另外,有關(guān)技術(shù)規(guī)程規(guī)定:控制系統(tǒng)的非現(xiàn)場原因引起I/O 信號異常次數(shù)要求每臺每年不大于10 次。從實(shí)際應(yīng)用情況來看,測量儀表和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定度均優(yōu)于以上指標(biāo)[13]。一般600 MW 燃煤機(jī)組的I/O 信號點(diǎn)數(shù)為12 000 個(gè),出現(xiàn)故障的概率小于每年10/12 000=1/1 200,所以可將整個(gè)測量回路的故障率估算為小于每年1/1 000,而組成故障率的分項(xiàng)故障(壞點(diǎn)、正偏差、負(fù)偏差)均小于每年1/1 000,因此將a,b,c 均估算為每年1/1 000。

      3.5 偏差超限類型

      “三選一”算法中2 路輸入信號之間偏差的報(bào)警值假設(shè)設(shè)置為允許誤差的值,則2 路信號之間偏差的可能類型如圖2 所示。圖2 中情況2 與偏差超限的設(shè)定值有關(guān),假設(shè)將其設(shè)置為2 倍允許誤差,則無此情況出現(xiàn)。另外,可以認(rèn)為情況2是情況1,3,4 或5 的特殊情形,本文不將情況2 作為單獨(dú)事件考慮。圖2 中的情況6 是2 路信號均為正偏差且相互之間的偏差不超限,圖2 中的情況8 是2 路信號均為正偏差且相互之間的偏差超限。由于2 路信號同時(shí)出現(xiàn)正偏差的概率很?。╞2),同時(shí)出現(xiàn)正偏差的情況下又出現(xiàn)相互偏差超限的概率更小,為了簡化問題,本文不考慮正正偏差超限和負(fù)負(fù)偏差超限的情況?;谏鲜觯诖酥谎芯繄D2 的情況1,3,4,5,6 和7,并且將這6 類事件作為任何2 路信號偏差的完備事件組。

      圖2 2 路信號偏差的可能情況

      3.6 拒動和誤動的定義

      當(dāng)實(shí)際值超過動作值而未發(fā)出保護(hù)動作信號時(shí),則認(rèn)為該保護(hù)是拒動情況,且認(rèn)為是100%會拒動。當(dāng)實(shí)際值未達(dá)到動作值而發(fā)出保護(hù)動作信號時(shí),則認(rèn)為該保護(hù)是誤動情況,且認(rèn)為是100%會誤動。

      3.7 概率統(tǒng)計(jì)

      3.7.1 限定范圍的統(tǒng)計(jì)

      由以上的定義及規(guī)定條件,運(yùn)用概率的基本性質(zhì),計(jì)算出“三選一”算法中各種事件的概率如表1 所示。這里假設(shè)連鎖保護(hù)動作值是高報(bào)情況。

      3.7.2 事件概率規(guī)律分析

      從表1 上各事件的概率數(shù)據(jù)分析,得出以下規(guī)律或特點(diǎn):

      (1)出現(xiàn)1 個(gè)壞點(diǎn)事件的概率(3a)小于無壞點(diǎn)事件的概率((1-a)3),出現(xiàn)2 個(gè)壞點(diǎn)事件的概率(3a2)小于1 個(gè)壞點(diǎn)事件的概率(3a)。同樣,對于偏差超限事件,出現(xiàn)2 個(gè)同時(shí)偏差超限的概率小于1 個(gè)偏差超限的概率。表1 上的概率數(shù)據(jù)說明,大部分情況下3 個(gè)測點(diǎn)是處于好點(diǎn)和無偏差超限的狀態(tài),即“三選一”算法處于正確輸出狀態(tài),出現(xiàn)故障是小概率事件。

      (2)從表1 事件的概率看,無論是壞點(diǎn)事件還是正負(fù)偏差事件,整體上均呈降低趨勢(越往后面,事件出現(xiàn)的概率越低)。即在通常情況下,故障是逐個(gè)出現(xiàn),逐步向惡化的方向發(fā)展。

      (3)當(dāng)出現(xiàn)信號之間偏差超限的情況時(shí),其中1 個(gè)不超差另外1 個(gè)正或負(fù)偏差的事件出現(xiàn)概率要比2 個(gè)均出現(xiàn)正或負(fù)偏差的事件出現(xiàn)概率大很多(前者是后者的1 000 倍),即出現(xiàn)偏差超限時(shí),大概率出現(xiàn)了1 個(gè)點(diǎn)無偏差另外1 個(gè)點(diǎn)正或負(fù)偏差的事件,有1 個(gè)點(diǎn)處在正確測量狀態(tài)。

      表1 “三選一”算法可靠性概率計(jì)算

      (4)表1 中事件9,12,16 和17,均存在著1個(gè)正確測量點(diǎn),但由于相互偏差超限,算法輸出保持,保護(hù)拒動。在有正確點(diǎn)的情況下,“三選一”算法仍然會出現(xiàn)異常輸出狀態(tài)。

      (5)當(dāng)沒有出現(xiàn)偏差超限報(bào)警的情況時(shí),仍有可能出現(xiàn)拒動和誤動的情況。表1 事件2 和3是在既沒有壞點(diǎn)又沒有偏差超限報(bào)警的情況下發(fā)生的拒動或誤動事件。表1 事件14,15,20 和21是在存在好點(diǎn)且沒有偏差超限報(bào)警的情況下發(fā)生的拒動或誤動事件。這6 種異常情況不能夠被“三選一”算法發(fā)現(xiàn)。偏差超限情況與各測點(diǎn)是否出現(xiàn)正或負(fù)偏差沒有必然的對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)出現(xiàn)偏差超限時(shí),必定有測點(diǎn)出現(xiàn)正或負(fù)偏差的情況(如表1 中事件4 出現(xiàn)了1 個(gè)測點(diǎn)正偏差情況),當(dāng)未出現(xiàn)偏差超限時(shí),也有可能出現(xiàn)正或負(fù)偏差的情況(如表1 中事件14 出現(xiàn)了2 個(gè)測點(diǎn)均是正偏差情況)。圖3 所示為沒有壞點(diǎn)且無偏差超限的事件示意。

      4 防拒動改進(jìn)

      4.1 改進(jìn)原因

      連鎖保護(hù)動作的目的是在異常工況下讓設(shè)備停止運(yùn)行或關(guān)閉某些閥門實(shí)現(xiàn)隔離,防止異常事件的擴(kuò)大,達(dá)到保護(hù)設(shè)備和防止不安全事件的目的。當(dāng)出現(xiàn)保護(hù)誤動時(shí),一般只是影響到系統(tǒng)的正常運(yùn)行,當(dāng)出現(xiàn)保護(hù)拒動時(shí),將會造成設(shè)備損壞或不安全事件的產(chǎn)生,所以應(yīng)當(dāng)采取措施,盡量避免保護(hù)拒動事件的出現(xiàn)。

      對于表1 事件12,16 和17,都存在1 個(gè)“0”型的點(diǎn),然而輸出卻是保持的,導(dǎo)致保護(hù)拒動,這顯然是“三選一”算法的不足之處。在輸出保持的情況下,對于有3 個(gè)好點(diǎn)而言,出現(xiàn)2 個(gè)正或負(fù)偏差的概率要比出現(xiàn)3 個(gè)正或負(fù)偏差的概率大得多;對于有2 個(gè)好點(diǎn)而言,相互間偏差超限的“0+”和“0-”事件的概率比“+-”事件概率大得多(前兩者是后者的1 000 倍)。因此,在此條件下存在1 個(gè)測量準(zhǔn)確點(diǎn)是大概率事件,所以應(yīng)選出也值得選出該準(zhǔn)確點(diǎn)來,若“三選一”算法能夠判斷出哪些是正確測量點(diǎn)并輸出該點(diǎn),則能夠提高正確輸出率和降低拒動率。

      4.2 關(guān)聯(lián)參數(shù)

      在生產(chǎn)流程中,某些參數(shù)之間的關(guān)系是相互關(guān)聯(lián)的[14],比如在飽和蒸汽條件下溫度與壓力是一一對應(yīng)的;火電機(jī)組滑壓運(yùn)行方式下功率與主汽壓力的關(guān)系較穩(wěn)定;在機(jī)組正常運(yùn)行中功率與主汽流量是函數(shù)關(guān)系;在自動狀態(tài)下,反饋值通常維持在設(shè)定值附近。另外,某些參數(shù)往往保持在正常范圍內(nèi),比如鍋爐正常運(yùn)行時(shí)的汽包水位保持在±50 mm 范圍內(nèi)。當(dāng)其它參數(shù)較可靠時(shí),可以作為與之有關(guān)聯(lián)的參數(shù)的參考量。

      4.3 設(shè)置參考量

      4.3.1 算法改進(jìn)

      為“三選一”算法設(shè)置參考量,參考量或是與輸入?yún)?shù)呈函數(shù)關(guān)系,或是某一固定的數(shù)值。當(dāng)算法出現(xiàn)輸出保持事件時(shí),讓相互之間偏差超限的輸入信號分別與參考量比較,判斷兩者的差值落入允許誤差范圍內(nèi)的情況,當(dāng)有1 個(gè)點(diǎn)落入該范圍內(nèi)時(shí),取該值作為算法的輸出值(圖2 情況3和4),當(dāng)有2 個(gè)點(diǎn)落入范圍,則取2 個(gè)點(diǎn)的平均值作為輸出值(圖2 情況2),當(dāng)全部點(diǎn)比較完畢均無落入允許誤差范圍內(nèi)時(shí),則認(rèn)為各點(diǎn)均超差,輸出仍保持。

      圖3 3 點(diǎn)無壞點(diǎn)無偏差超限的事件示意

      4.3.2 應(yīng)用實(shí)例

      火電廠的鍋爐汽包通常設(shè)計(jì)有壓力、溫度等測點(diǎn),汽包壓力作為汽包的一項(xiàng)重要參數(shù),通常設(shè)計(jì)有3 個(gè)以上的測點(diǎn)。對于汽包壓力的“三選一”算法,將汽包溫度對應(yīng)的飽和蒸汽的壓力作為該算法的參考量,若出現(xiàn)表1 中的12,16 和17事件,通過與參考量的對比,改進(jìn)后的算法能夠可靠地分辨出各自存在的1 個(gè)準(zhǔn)確點(diǎn)并作為算法的輸出,成功避免了輸出保持導(dǎo)致保護(hù)拒動和壓力測量失效的情況。由此可見,通過增加參考量判斷功能后,能夠?qū)⒈? 事件12,16 和17 由拒動轉(zhuǎn)化為正確動作,提高了算法的正確動作率,降低了拒動率。

      4.4 設(shè)置報(bào)警量

      4.4.1 偏差值確定

      如圖2 情況2 所示,由于測量值是在“真值±允許誤差范圍”內(nèi),所以要確保出現(xiàn)1 個(gè)測點(diǎn)超過允許誤差的異常情況必須滿足2 個(gè)測點(diǎn)之間的偏差大于2 倍允許誤差,也就是說,當(dāng)2 個(gè)測點(diǎn)之間的偏差超過2 倍允許誤差時(shí),必定有1 個(gè)及以上的測點(diǎn)超過允許誤差。所以,應(yīng)將偏差報(bào)警值設(shè)定為小于等于2 倍允許誤差。若將2 個(gè)測點(diǎn)之間的偏差報(bào)警值設(shè)定為1 倍允許誤差,如圖4的情況1 和情況2 所示的極端情況下,有1 個(gè)測點(diǎn)超過2 倍允許誤差時(shí)才能夠被發(fā)現(xiàn),存在異常晚發(fā)現(xiàn)的問題;當(dāng)出現(xiàn)圖2 的情況2 時(shí),則又出現(xiàn)2 個(gè)測點(diǎn)均未超過允許誤差卻出現(xiàn)偏差超限報(bào)警的情況,存在提前報(bào)警的問題。由此可見,若將偏差報(bào)警值設(shè)置得偏低,雖能改善異常晚發(fā)現(xiàn)的情況,但增加了出現(xiàn)提前報(bào)警的可能性。偏差報(bào)警值的設(shè)置應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用場合可接受的誤差值來定。由于出現(xiàn)偏差超限報(bào)警時(shí),1 個(gè)測點(diǎn)在真值附近,另外1 個(gè)測點(diǎn)超過允許誤差的概率很大,所以建議將偏差超限報(bào)警值設(shè)定為1 倍允許誤差。

      4.4.2 報(bào)警應(yīng)對

      當(dāng)出現(xiàn)任何一個(gè)壞點(diǎn)或任何一組偏差超限而發(fā)出聲光或語音報(bào)警時(shí)[15],應(yīng)當(dāng)引起監(jiān)控人員和維護(hù)人員的重視,并及時(shí)消除故障,使連鎖保護(hù)保持有2 個(gè)或2 個(gè)以上的正確點(diǎn),防止算法向低可靠性的方向發(fā)展,即讓連鎖保護(hù)保持在表1 中靠前面的事件狀態(tài)下,則能夠保證保護(hù)在較高的可靠度上。

      圖4 2 路信號1 倍允許誤差偏差超限極端情況

      當(dāng)出現(xiàn)算法輸出保持的情況且經(jīng)過參考量判斷并以某個(gè)值輸出時(shí),算法同時(shí)發(fā)出非可靠報(bào)警,提醒監(jiān)視人員確認(rèn)算法輸出值是否準(zhǔn)確,若不準(zhǔn)確,則能夠及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作干預(yù),防止發(fā)生不安全情況。

      5 結(jié)語

      通過運(yùn)用概率的有關(guān)性質(zhì)公式計(jì)算出“三選一”算法各種事件的概率,并分析了各種事件概率的分布規(guī)律。根據(jù)各種事件概率的大小情況對該算法提出增加參考量的改進(jìn),該改進(jìn)能夠提高算法的正確動作率并降低拒動率。根據(jù)事件概率分布規(guī)律提出重視報(bào)警監(jiān)視并及時(shí)處理異常的注意事項(xiàng),該應(yīng)用方式能夠讓算法維持在較高的可靠度上。通過采取以上2 項(xiàng)措施,提高了該算法的可靠性。

      2 個(gè)點(diǎn)之間的偏差超限情況與各個(gè)點(diǎn)是否出現(xiàn)正或負(fù)偏差沒有必然的對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)未出現(xiàn)偏差超限時(shí),也有可能出現(xiàn)正或負(fù)偏差的情況。當(dāng)沒有出現(xiàn)偏差超限報(bào)警的情況時(shí),仍有可能出現(xiàn)拒動和誤動的情況,如表1 事件2,3,14,15,20 和21,這是該算法的缺點(diǎn)。這6 種異常事件出現(xiàn)的概率雖然低,但仍需引起注意和防范,可以通過人工判斷來進(jìn)行干預(yù)。

      該算法在正常判斷和輸出的狀態(tài)下,仍然存在保護(hù)拒動或誤動的情況,如表1 事件8,9,10和11,雖然這些異常事件比保護(hù)正確動作的概率低很多,但對生產(chǎn)系統(tǒng)來說仍然是安全隱患,如何減少或避免這些異常事件的發(fā)生,仍需對該算法進(jìn)行進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

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