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    無人機航測系統(tǒng)在公路帶狀地形測量中的應(yīng)用分析

    2020-09-29 01:56:38劉亞楠
    工程建設(shè)與設(shè)計 2020年16期
    關(guān)鍵詞:調(diào)繪測繪公路

    劉亞楠

    (中國電建市政建設(shè)集團有限公司,天津300384)

    1 引言

    目前,我國在公路帶狀地形測繪工作中采用的測量方法有很多種。比較常見的就是全站儀測繪法、傳統(tǒng)的航空測繪法以及GNSS-RTK 測繪法等。這些測量方法雖然可以取得不錯的測量效果,但是耗費的人力、物力和財力也較多,且測量難度較大,對于一些建筑集中或者環(huán)境較為復雜的地帶無法實現(xiàn)精確測量。而通過應(yīng)用無人機航測系統(tǒng)可以有效解決以上問題,實現(xiàn)對公路帶狀地形的精準測量[1]。

    2 無人機航測系統(tǒng)的優(yōu)勢和不足

    無人機航測系統(tǒng)和我國傳統(tǒng)的測量技術(shù)相比較,雖然具有較多的優(yōu)勢,但是,也有一定的不足。

    優(yōu)勢:(1)在實際應(yīng)用過程中,無人機航測系統(tǒng)的測量成本相對較低,通過利用無人機可以對相關(guān)區(qū)域的地理信息進行測定,且整個測量流程可以通過無人機完成,在很大程度上節(jié)約了測量單位的人力。另外,利用無人機不僅可以實現(xiàn)無人駕駛,而且測量單位也不需要在飛行器上安裝相關(guān)安全裝備和駕駛儀,避免了額外費用的產(chǎn)生。(2)在使用過程中,可以直接對無人機進行拆卸和折疊,因此,在運輸過程中,運費也較少。(3)無人機航測系統(tǒng)還具有靈活、迅速的特點,在使用過程中,可以對較為復雜的事故現(xiàn)場進行測量,在一些災(zāi)害或事故發(fā)生后,可以及時獲取遙感數(shù)據(jù)信息幫助工作人員進行災(zāi)后救援工作。(4)無人機飛行高度較低獲取的數(shù)據(jù)信息的誤差較小,通過應(yīng)用無人機航測系統(tǒng)可以有效解決傳統(tǒng)的測量技術(shù)的精度較差的問題,獲取精確較高的比例尺影像圖,特別是在獲取局部信息方面,其成功率較高[2]。

    不足:(1)因為無人機在使用過程中沒有安全防護措施,因此,常出現(xiàn)故障問題,影響測繪工作的結(jié)果;(2)因為無人機沒有配套應(yīng)急措施,一旦發(fā)生故障,很難在第一時間進行處理,得到的測量數(shù)據(jù)也難以保證;(3)無人機航測技術(shù)的測量穩(wěn)定性還有待提高,因為無人機在運行時不需要駕駛員進行駕駛,導致無人機的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計非常簡單,質(zhì)量較輕,且外形小巧,在實際測量過程中,一旦遇到強氣流天氣,很容易偏離設(shè)定軌道,獲得的數(shù)據(jù)質(zhì)量也會受到較為嚴重的影響。雖然我國在不斷改善無人機的性能,使其具備航線自動調(diào)整的功能,但是,其穩(wěn)定性仍然有待提高。

    3 無人機航測的基本流程

    無人機航測的基本流程如圖1 所示。

    圖1 無人機航測基本流程

    4 無人機航測系統(tǒng)在公路帶狀地形測量中的應(yīng)用

    以我國某鄉(xiāng)鎮(zhèn)村級公路帶狀地形數(shù)據(jù)的采集為例進行了分析,此公路總長20.445km,在實際測量過程中,以線路中線為基礎(chǔ),向兩側(cè)各延伸30m 為測量范圍。工程的起點坐標為:東經(jīng)108°05′08.6″,北緯29°37′55.5″;終點為:東經(jīng)108°10′37.9″,北緯29°37′24.9″。被測量公路地處山地地區(qū),且海拔較高,最高海拔可達1 617m,最低海拔為1 088m。該公路工程地勢較為復雜,并且存在較多的地物,進行測量時,通視環(huán)境較差。

    4.1 公路控制測量和航空攝影測量

    對該路段的測量工作主要包括:(1)測量單位在控制測量和無人機的航空攝影測量中,采取的測量方式為GNSS 靜態(tài)和全站儀導線相結(jié)合的方法,并設(shè)置一對四等GPS 控制點,在控制點間布置間距為500m 的導線點;(2)在無人機的航線設(shè)計中,測量單位主要設(shè)計了6 個飛行架次,按照測量寬度完成航線設(shè)計,在航飛平臺上選擇了ZC-2 型,系統(tǒng)為YS09,焦距為35.52mm 單反相機;(3)在實際航拍過程中,測量單位結(jié)合具體的氣候條件選擇最佳的航攝時間;(4)在相片的控制點測量中,測量單位需要加強對地形的研究,自線路中線的周邊進行測量控制,布設(shè)布標,選擇普通的正方形噴繪。

    4.2 空間加密計算和業(yè)內(nèi)測圖

    空間加密計算和業(yè)內(nèi)測圖過程為:(1)在空間加密計算過程中,測量單位在選擇數(shù)碼相片的坐標時,需要注意其坐標殘差要滿足實際測量的要求,并同時采用邊框進行計算。加強坐標位置的自檢,避免其出現(xiàn)較大的誤差,影響實際測量結(jié)果。(2)在自動點的控制上,需要保證數(shù)量在30 個以上。(3)在絕對定向和區(qū)域間的平差計算中,要分成3 個區(qū)域進行計算,并做好相關(guān)接邊處理工作。(4)內(nèi)業(yè)測圖中,測量單位應(yīng)結(jié)合路段的實際情況采取全野外刺點測圖,對地物進行野外補測,完善模型繪制。(5)對于樹木較為密集或者較為隱蔽的地方,測量人員需要對高程點讀取兩次讀數(shù),本工程誤差是0.4m,中數(shù)標記是0.1m。(6)對于測量范圍內(nèi)較為獨立的地物、架空管線以及各級道路,都需要進行相應(yīng)的測繪,對于建筑物中的植被和土地要進行明確的區(qū)分,以此保證公路的空間加密計算和業(yè)內(nèi)測圖的效果。

    4.3 外業(yè)調(diào)繪和成果精度的檢查

    外業(yè)調(diào)繪從本質(zhì)上來講指的是按照我國的相關(guān)規(guī)定,通過打印紙質(zhì)的地形圖對測量結(jié)果進行調(diào)繪和修改。為此,(1)測量單位需要對測量過程中的電力線、電纜、電桿以及鐵塔等內(nèi)容進行調(diào)繪,并在實際調(diào)繪過程中注意區(qū)分高壓線、低壓線等,對于光纜和通信線路以及電壓值需要進行特殊的標準,以此明確線路的走向;(2)測量單位需要對公路的等級、路面狀況以及寬度進行實地測繪;(3)測量單位需要對測量范圍內(nèi)的植被類型進行明確的區(qū)分,結(jié)合農(nóng)作物的種類進行調(diào)繪和修改[3]。

    通過在此工程中應(yīng)用無人機航測系統(tǒng),測量人員使用自檢校平差的方法消除了測量誤差,有效提高了測量結(jié)果的準確性和可靠性。同時有效節(jié)省了人力、物力,降低了測量成本。

    5 結(jié)語

    綜上所述,無人機航測技術(shù)在安全性和穩(wěn)定性方面還存在一定的不足,但是,和我國傳統(tǒng)的測量技術(shù)相比具有較多的應(yīng)用優(yōu)勢,如測量精度較高、測量成本較低等,通過在公路帶狀地形測量中的應(yīng)用應(yīng)用無人機航測系統(tǒng),可以有效提高公路測繪的速度和精確度,進而滿足當前我國政府和國民對帶狀公路地形的測量要求,為公路工程的后期施工奠定堅實的基礎(chǔ)。

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