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    水利閘門自動化控制中PLC技術(shù)的應(yīng)用探析

    2020-09-29 00:46:18左毅軍
    中國水能及電氣化 2020年8期
    關(guān)鍵詞:小清河預(yù)置啟閉機(jī)

    左毅軍

    (昌吉市榆樹溝鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)畜牧業(yè)發(fā)展服務(wù)中心,新疆 昌吉 831100)

    1 PLC技術(shù)簡介

    20世紀(jì)70年代,PLC技術(shù)在汽車工業(yè)中得到了應(yīng)用。隨著我國科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和水利事業(yè)的快速發(fā)展,PLC技術(shù)也得到了空前的創(chuàng)新與應(yīng)用,已廣泛應(yīng)用于水電站、水庫、泵站等設(shè)備中[1]。作為重要的水利樞紐設(shè)備,水利閘門控制也普遍采用了PLC技術(shù)。PLC是以計算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等為基礎(chǔ)的一種智能化的控制設(shè)備[2],其硬件部分主要包括輸入輸出單元、CPU、儲存器、擴(kuò)展接口、通信接口以及電源等。此外,PLC控制系統(tǒng)采用存儲邏輯,其控制系統(tǒng)以程序方式存儲于內(nèi)存中,要改變控制邏輯,僅需改變程序方式即可。PLC控制技術(shù)反應(yīng)速度快,可達(dá)到微秒級,其工作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)[3],同時采用模塊化設(shè)計,設(shè)備體積小,功能強(qiáng)大,功耗低,擴(kuò)展能力強(qiáng),較適用于工業(yè)環(huán)境。

    近年來,閘門開關(guān)自動化控制在水利工程中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。開關(guān)是指對指定設(shè)備工作的開始及結(jié)束下達(dá)命令的控制部件,在水利閘門出現(xiàn)緊急情況時,閘門開關(guān)的作用尤為顯著,其能否快速準(zhǔn)確下達(dá)命令,直接決定著事態(tài)的嚴(yán)重程度。目前,部分舊式開關(guān)對緊急故障的反應(yīng)時間長,下達(dá)命令遲緩,極易導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。因此,水利閘門開關(guān)中PLC技術(shù)的應(yīng)用,既能夠優(yōu)化對設(shè)備的控制,減少事故的發(fā)生,同時極大地促進(jìn)了水利事業(yè)的發(fā)展。

    2 PLC技術(shù)的工作原理和特點

    2.1 PLC技術(shù)的工作原理

    PLC是利用計算機(jī)編程而形成的一種設(shè)備工具,由軟件部分和硬件部分組成,當(dāng)前廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域[4]。PLC技術(shù)主要工作內(nèi)容是基于用戶需求,通過相關(guān)軟件進(jìn)行需求分析,為用戶設(shè)計程序,實現(xiàn)控制的目的。由于整個過程不存在復(fù)雜的內(nèi)容,完全可以由軟件代替完成,因此,控制命令的運行路線簡單,反應(yīng)速度極快,設(shè)備更加便攜。

    2.2 PCL技術(shù)的特點

    a.強(qiáng)大的運算功能。強(qiáng)大的運算功能是PLC設(shè)備的核心技術(shù),其處理主任務(wù)的時間控制在10~20ms之內(nèi),并且能識別五種IEC語言,能快速進(jìn)行整數(shù)及浮點的計算,保證一些任務(wù)在毫秒級的時間內(nèi)完成,共計支持64個可優(yōu)先完成的任務(wù)。

    b.超大的內(nèi)存。PLC系統(tǒng)內(nèi)部的處理器為RAM,內(nèi)存4MB,帶有特定的SD卡,可用于日常的程序備份,同時,設(shè)備中的CPU均帶有USB插口,并可集成CANopen等的通信接口使用。

    c.高性能的計數(shù)功能。PLC系統(tǒng)擁有32位的技術(shù)性能,主要通道為2通道或8通道,刷新時間周期約1ms,捕捉寄存器共2個,動作的反應(yīng)時長不大于200μs。如此高配置的通道設(shè)置和技術(shù)模式,決定了其可方便快捷地實現(xiàn)各種類型用戶的要求。

    d.位置控制系統(tǒng)。位置控制系統(tǒng)是PLC設(shè)備提供可操作性且靈活方案的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)置。其原理主要是通過控制變頻器和電機(jī),利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)功能庫中的指令,直接實現(xiàn)速度控制,不需要增添新的軸控模塊。另外,還可以通過控制同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)位置控制需求,實現(xiàn)復(fù)雜機(jī)械的位置控制應(yīng)用。

    e.儲存功能。PLC系統(tǒng)擁有可插可卸載的存儲卡,操縱SD卡時,不僅不會影響正在運行的程序,還能在插卡后,將最新的數(shù)據(jù)傳輸至儲存器中,除此之外,SD卡還具有自動備份的功能,可以將應(yīng)用程序備份到內(nèi)部的閃存中,必要時,還可以利用相關(guān)功能模塊,開啟數(shù)據(jù)追蹤等管理功能。

    f.良好的穩(wěn)定性。PLC系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中可以運轉(zhuǎn)自如,其可在-40~70℃的環(huán)境中正常運行,除此之外,還具有抗結(jié)露、防灰塵、抗腐蝕等功能。

    3 PCL技術(shù)在水利閘門自動化控制中的應(yīng)用

    水利閘門自動化控制系統(tǒng)是指通過計算機(jī)監(jiān)控檢測閘門的啟閉狀態(tài)、閘門的開度和水利相關(guān)數(shù)字信息的自動化采集與傳輸[5]。同時,在計算機(jī)上以實時將圖像或者數(shù)字以人機(jī)界面的形式傳輸出來,可以在遠(yuǎn)程監(jiān)控界面直觀地了解閘門設(shè)備的運行情況,實現(xiàn)在計算機(jī)上遠(yuǎn)程控制閘門的啟閉。此外,通過PLC系統(tǒng)編輯器編輯預(yù)定程序,在規(guī)定的時間點或者發(fā)生其他事件時自動控制水利閘門,實行水利閘門自動化控制(見圖1)。下面以引黃濟(jì)青工程為例,分析PLC技術(shù)在水利閘門中的應(yīng)用。

    圖1 PLC系統(tǒng)在水利閘門中的應(yīng)用

    3.1 引黃濟(jì)青工程概況

    引黃濟(jì)青工程是從黃河打漁張閘引水保證青島市社會經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的大型調(diào)水工程[6]。輸水渠全長252.5 km,為確保水質(zhì)良好,輸水渠均采用倒虹或渡槽的立體交叉型式。但是,沿途各閘站的電氣設(shè)備大部分都是20世紀(jì)80年代產(chǎn)品,經(jīng)過幾十年的運行,大量設(shè)備故障頻繁,維修所需更換的零部件大部分早已停產(chǎn),難以購置。大部分電氣設(shè)備無法滿足節(jié)能要求,屬于國家規(guī)定中禁止使用的淘汰產(chǎn)品。為此,結(jié)合工程現(xiàn)狀和存在的問題,對引黃濟(jì)青工程沿途各閘站的變配電設(shè)備進(jìn)行更新改造。其中東營段小清河下節(jié)制閘需更換門槽預(yù)埋件、鋼制閘門及與之配套的電氣控制部分。小清河分洪道下節(jié)制閘閘門為10×7.5-7/4.8m露頂式平面定輪鋼閘門,孔口寬度10m,孔口數(shù)量3孔,閘門數(shù)量3扇,閘門支承型式為懸臂式滾輪支承,設(shè)計水頭7m,啟閉機(jī)為2×400kN固定卷揚式啟閉機(jī)。

    3.2 PLC系統(tǒng)應(yīng)用情況

    東營分局所轄小清河分洪道下節(jié)制閘采用雙吊點固定卷揚啟閉機(jī),電氣配置啟閉機(jī)機(jī)旁箱、閘門開度傳感器、閘門荷重傳感器和閘門開度荷重顯示儀等設(shè)備。該啟閉機(jī)的電氣部分,采用性能先進(jìn)的PLC控制、觸摸屏 “人機(jī)界面”,旋轉(zhuǎn)編碼器為精確定位的反饋元件。升降電機(jī)采用交流變頻器調(diào)速。操作方便、靈活和人性化。完善的報警功能,大大提高了工作效率,具有質(zhì)量可靠、控制先進(jìn)、操作簡便、定位精度高等優(yōu)點。該齒桿機(jī)控制核心為施耐德公司M340 PLC,人機(jī)對話窗口為威綸通公司產(chǎn)品TK6071觸摸屏,位置反饋元件為徐州海河開度儀及配套編碼器,驅(qū)動核心為NIDEC EV1000變頻器??刂葡到y(tǒng)見圖2。

    圖2 控制系統(tǒng)框圖

    PLC系統(tǒng)的主要組成包括CPU、數(shù)字量輸入輸出模塊、通信模塊、模擬量輸入模塊、電源模塊和底板。其控制流程為:選擇現(xiàn)地自動控制→觸摸屏設(shè)置閘門指定的預(yù)置高度→觸摸屏點擊按鈕發(fā)出升降命令→PLC系統(tǒng)接收控制命令,通過采集開度儀表的開度信息,與設(shè)置的預(yù)置高度進(jìn)行對比→對比后如閘門開度不到預(yù)置開度,PLC發(fā)送命令給輸出模塊,控制變頻器開始全速度進(jìn)行閘門的升降,當(dāng)PLC通過預(yù)制開度與開度反饋值對比后發(fā)現(xiàn)接近預(yù)置開度時,PLC自動控制變頻器降速運行,以達(dá)到精準(zhǔn)停車的目的→閘門達(dá)到預(yù)置高度時自動停止→閘門運行過程中,可隨時通過觸摸屏控制閘門停止。遠(yuǎn)程控制流程與現(xiàn)地一樣,只不過需選擇遠(yuǎn)程控制方式,且開度預(yù)置及升降控制在遠(yuǎn)程計算機(jī)上進(jìn)行操作。

    4 PLC系統(tǒng)在2019年“利奇馬”臺風(fēng)調(diào)度中應(yīng)用效果分析

    水利閘門是水利工程的主要設(shè)施之一,在抗旱、防洪、水資源合理配置等方面均具有重大的作用。2019年8月10日,“利奇馬”臺風(fēng)由浙江登陸我國大陸,最大風(fēng)力16級,是1949年以來登陸我國大陸的第五強(qiáng)臺風(fēng)。受“利奇馬”臺風(fēng)影響,2019年8月10日9時—12日11時,山東省東營全市平均降水322mm,降水總量超過5億m3。小清河分洪道子槽段除承接本地雨水排澇外,上游淄博等地河道洪水也進(jìn)入子槽河段,“暴雨+風(fēng)暴潮”造成河道排水緩慢,導(dǎo)致小清河子槽段下節(jié)制閘前水位高達(dá)5.5m,存在漫堤的威脅,現(xiàn)場抗洪搶險工作舉步難行。

    小清河分洪道子槽段下節(jié)制閘安裝了PLC自動控制系統(tǒng),面對險情,調(diào)度人員通過遠(yuǎn)程控制開啟閘門。為防止開啟閘門后出現(xiàn)沖刷下游堤岸情況,首先開啟中孔閘門0.5m,待閘門下游水流鋪滿河床后,再開啟兩側(cè)閘門0.5m,按照這個順序逐漸開啟閘門,每次開啟高度控制在0.5m以內(nèi)。最終閘門高度達(dá)到5m。洪水順利排出閘門,既保證了閘門及時、準(zhǔn)確的開啟和調(diào)度人員的安全,也保護(hù)了堤壩和沿途村莊的生命財產(chǎn)安全。此次事件表明PLC系統(tǒng)在水利閘門中的應(yīng)用對防洪具有重要的作用,主要體現(xiàn)在:自動監(jiān)測水位變化,預(yù)測險情;在惡劣環(huán)境下,通過遠(yuǎn)程操控控制水利閘門的啟閉;通過程序編碼,及時準(zhǔn)確地發(fā)布指令,極大提高了工作效率;實時監(jiān)測系統(tǒng)運行情況,實現(xiàn)“早報警、早防控”的效果;操作簡單方便,具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。

    PLC系統(tǒng)在小清河分洪道閘門中的應(yīng)用仍處于探索階段,隨著水利事業(yè)的發(fā)展,對PLC技術(shù)將提出更高的要求。因此,需要在不斷的實踐應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗,進(jìn)一步優(yōu)化PLC技術(shù)在水利工程中的應(yīng)用,滿足時代發(fā)展需求。

    5 結(jié) 語

    隨著我國水利事業(yè)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,水利工程的智能化發(fā)展成為必然趨勢。PLC具有設(shè)備體積小、功能強(qiáng)大、擴(kuò)展能力強(qiáng)等優(yōu)點,在水利事業(yè)中具有較好的發(fā)展前景,但其研究仍處于初期探索階段,需要根據(jù)PLC技術(shù)在實際應(yīng)用中存在的問題進(jìn)行深入研究,使其朝著兼容性更強(qiáng)的方向發(fā)展。

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