艱苦卓絕的“北斗”發(fā)展歷程

龐之浩 王東（北京神舟航天文化創(chuàng)意傳媒有限責(zé)任公司）

經(jīng)過(guò)26年的努力，2020年6月23日，我國(guó)第55顆“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星順利升空，6月30日成功定點(diǎn)于地球靜止軌道（GEO），終于使北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座在太空落成。它是我國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT）服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。

2020年7月31日，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開(kāi)通儀式在北京舉行。習(xí)近平總書(shū)記鏗鏘有力地宣布：“北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通！”

回首中國(guó)“北斗”自主創(chuàng)新的發(fā)展歷程，中國(guó)空間技術(shù)研究院研制團(tuán)隊(duì)作為“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星研制的“國(guó)家隊(duì)”，匯聚了各方力量，同舟共濟(jì)，攜手拼搏，走出了一條獨(dú)特的探索道路。

1 別開(kāi)生面的“雙星定位”試驗(yàn)系統(tǒng)

我國(guó)早在20世紀(jì)60年代末就準(zhǔn)備研制導(dǎo)航衛(wèi)星—“燈塔”，但后來(lái)由于多種原因而終止。20世紀(jì)80年代初，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的飛速發(fā)展，綜合國(guó)力的不斷增強(qiáng)，我國(guó)又開(kāi)始積極探索適合國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)途徑和方法。1983年，中國(guó)科學(xué)院陳芳允院士創(chuàng)造性地提出采用“雙星定位”的設(shè)計(jì)方案，即利用2顆GEO軌道衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)導(dǎo)航定位。

所謂“雙星定位”就是通過(guò)采用衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)（RDSS）方式來(lái)確定用戶(hù)的位置。它是以2顆衛(wèi)星的已知坐標(biāo)為圓心，各自以測(cè)定的本星至用戶(hù)機(jī)距離為半徑，形成2個(gè)球面，用戶(hù)機(jī)必然位于這2個(gè)球面交線的圓弧上。電子高程地圖提供一個(gè)以地心為球心、以球心至地球表面高度為半徑的非均勻球面，求解圓弧線與地球表面交點(diǎn)即可獲得用戶(hù)位置。

要想率先實(shí)現(xiàn)這種衛(wèi)星導(dǎo)航定位是一項(xiàng)有較大風(fēng)險(xiǎn)的創(chuàng)新工程。為此，陳芳允院士、童凱院士等專(zhuān)家對(duì)這種“雙星定位”系統(tǒng)方案展開(kāi)了積極的立項(xiàng)論證。

1989年，我國(guó)首次利用通信衛(wèi)星進(jìn)行了“雙星定位”演示驗(yàn)證試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了地面目標(biāo)利用2顆衛(wèi)星快速定位、通信、授時(shí)的一體化服務(wù)，證明了該技術(shù)的正確性和可行性，為我國(guó)第一代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)—北斗一號(hào)啟動(dòng)實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。1993年初，中國(guó)空間技術(shù)研究院提出了衛(wèi)星總體方案，初步確定了衛(wèi)星技術(shù)狀態(tài)和總體技術(shù)指標(biāo)。1994年，我國(guó)第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗一號(hào)工程立項(xiàng)。

經(jīng)過(guò)不斷攻關(guān)，2000年，我國(guó)建成了由2顆北斗一號(hào)GEO軌道衛(wèi)星組成的國(guó)內(nèi)導(dǎo)航衛(wèi)星試驗(yàn)系統(tǒng)。2003年和2007年，我國(guó)又發(fā)射第3顆、第4顆北斗一號(hào)GEO軌道衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的性能。它采用有源定位體制，服務(wù)范圍為5°（N）～55°（N）、70°（E）～145°（E）；定位精度為20m；授時(shí)精度為100ns；支持用戶(hù)每次能發(fā)120個(gè)字的短信。

由2顆北斗一號(hào)導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星組成的“雙星定位”系統(tǒng)示意圖

這2顆北斗一號(hào)衛(wèi)星運(yùn)行在經(jīng)度相距60°的GEO軌道上，使我國(guó)成為世界上第三個(gè)擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。此外，北斗一號(hào)也是世界上第一個(gè)有源衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。所謂有源方式又叫主動(dòng)式，即用戶(hù)進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)要主動(dòng)向衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)。

北斗一號(hào)“雙星定位”系統(tǒng)具有周期短、投資少等優(yōu)點(diǎn)，它不僅可全天候、全天時(shí)提供有源導(dǎo)航定位和精密授時(shí)，還能進(jìn)行雙向數(shù)字區(qū)域短報(bào)文（RSMC）通信服務(wù)；不僅能使用戶(hù)知道自己的所在位置，還可以告訴別人自己所在的位置，特別適用于需要導(dǎo)航與移動(dòng)數(shù)據(jù)通信相結(jié)合的用戶(hù)，是一個(gè)十分符合當(dāng)時(shí)中國(guó)國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

2 驚險(xiǎn)絕倫的北斗二號(hào)區(qū)域系統(tǒng)

不過(guò)，北斗一號(hào)系統(tǒng)也存在一些明顯的先天不足，例如，它在定位精度、用戶(hù)容量、定位的頻率次數(shù)、隱蔽性等方面均受到限制，而且無(wú)法測(cè)速。為此，我國(guó)于2004年立項(xiàng)研制了北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其方案是在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)采用衛(wèi)星RDSS業(yè)務(wù)和衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（RNSS）相結(jié)合的集成體制方式來(lái)為用戶(hù)提供PNT等服務(wù)。

北斗二號(hào)系統(tǒng)由運(yùn)行在3種軌道的衛(wèi)星組成，其中，GEO軌道衛(wèi)星具備衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)、衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)功能；傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星、中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星具備衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)功能。所以，北斗二號(hào)系統(tǒng)既能為用戶(hù)提供衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航服務(wù)（低、中、高動(dòng)態(tài)連續(xù)服務(wù)，用戶(hù)自主完成連續(xù)定位和測(cè)速），又具有位置報(bào)告及短報(bào)文通信功能，彌補(bǔ)了北斗一號(hào)的不足之處。

該系統(tǒng)具體工作過(guò)程：用戶(hù)被動(dòng)測(cè)量來(lái)自至少4顆在衛(wèi)星時(shí)鐘控制下的導(dǎo)航衛(wèi)星連續(xù)發(fā)送的無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)，并根據(jù)這些衛(wèi)星信號(hào)的不同傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)定用戶(hù)到這些衛(wèi)星的不同距離，然后通過(guò)用戶(hù)終端的數(shù)學(xué)運(yùn)算得到用戶(hù)的三維坐標(biāo)與速度。

然而，北斗一號(hào)雖已完成了“雙星定位”，但按照國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）的標(biāo)準(zhǔn)，它仍是“試驗(yàn)系統(tǒng)”，與北斗二號(hào)衛(wèi)星播發(fā)的導(dǎo)航信號(hào)技術(shù)體制完全不同，所以使用信號(hào)的頻率資源也不同。

2000年4月18日，國(guó)際電信聯(lián)盟批準(zhǔn)了我國(guó)申報(bào)的導(dǎo)航衛(wèi)星頻率和軌道，北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式取得了合法地位。不過(guò)，根據(jù)國(guó)際規(guī)則，應(yīng)在登記后的7年里（即在2007年4月17日之前）使用該頻率，否則就視為過(guò)期。

由于北斗二號(hào)是2004年才立項(xiàng)的，所以留給它的研制時(shí)間只有3年，而當(dāng)時(shí)研制一顆衛(wèi)星需要5年，因此時(shí)間緊、任務(wù)重。為此，“北斗人”不斷拼搏，并且優(yōu)化流程，攻克了以導(dǎo)航衛(wèi)星總體技術(shù)、高精度星載原子鐘等為代表的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，終于在2007年4月初，把首顆北斗二號(hào)衛(wèi)星與發(fā)射火箭運(yùn)到了西昌衛(wèi)星發(fā)射中心。

北斗二號(hào)區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航星座

2007年4月14日，我國(guó)第一顆北斗二號(hào)衛(wèi)星順利升空。經(jīng)過(guò)3天的在軌測(cè)試，北京終于收到了首顆北斗二號(hào)衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，并得到了國(guó)際電信聯(lián)盟的官方認(rèn)定，使我國(guó)正式合法擁有了申報(bào)的空間位置和頻率資源。

2012年，我國(guó)建成了由14顆北斗二號(hào)衛(wèi)星（5顆GEO衛(wèi)星＋5顆IGSO衛(wèi)星＋4顆MEO衛(wèi)星）組成的區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星星座。北斗二號(hào)系統(tǒng)在兼容北斗一號(hào)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，采用了混合星座，增加了無(wú)源定位體制，為亞太地區(qū)用戶(hù)提供定位、測(cè)速、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)。其服務(wù)范圍為55°（E）～180°（E），55°（N）～55°（S）；定位精度為10m；測(cè)速精度為0.2m/s；授時(shí)精度為50ns；短信的字?jǐn)?shù)每次仍為120個(gè)字。

3 性能優(yōu)異的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

在“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略上，專(zhuān)家們通過(guò)對(duì)不同發(fā)展方式的論證，最終決定采用“先國(guó)內(nèi)有源、再區(qū)域無(wú)源、最后全球無(wú)源”這一“三步走”的“北斗”發(fā)展戰(zhàn)略。 作為“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略的最后一步，我國(guó)在2009年正式啟動(dòng)了北斗三號(hào)的建設(shè)。建設(shè)高性能、高可靠的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國(guó)科技領(lǐng)域中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃的16項(xiàng)重大專(zhuān)項(xiàng)之一，可使我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

3種軌道衛(wèi)星

從2017年11月5日發(fā)射首批北斗三號(hào)MEO軌道衛(wèi)星起，我國(guó)正式開(kāi)始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2020年6月23日，我國(guó)終于建成了由30顆北斗三號(hào)衛(wèi)星（3顆GEO衛(wèi)星＋3顆IGSO衛(wèi)星＋24顆MEO衛(wèi)星）組成的全球衛(wèi)星導(dǎo)航星座。其中，MEO衛(wèi)星具備衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)和星間鏈路功能，IGSO衛(wèi)星、GEO衛(wèi)星具備衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)、衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)、星間鏈路功能。北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球范圍定位精度優(yōu)于10m，根據(jù)最新測(cè)算，全球?qū)崪y(cè)定位精度均值為2.34m。

2020年6月23日發(fā)射的最后一顆北斗三號(hào)衛(wèi)星是GEO衛(wèi)星，它與前2顆北斗三號(hào)GEO衛(wèi)星分別定點(diǎn)在80°（E）、110.5°（E）和140°（E），具備無(wú)線電導(dǎo)航、無(wú)線電測(cè)定、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、功率增強(qiáng)、站間時(shí)間同步和定位六大本領(lǐng)。

北斗三號(hào)GEO衛(wèi)星與IGSO衛(wèi)星都采用東方紅三號(hào)B平臺(tái)。該衛(wèi)星平臺(tái)能集成多種載荷，成為天基數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)；具備位置調(diào)整能力；在軌工作壽命12年。衛(wèi)星有效載荷包含導(dǎo)航、天線和轉(zhuǎn)發(fā)3個(gè)分系統(tǒng)，平臺(tái)包含綜合電子、控制、推進(jìn)、測(cè)控、電源、總體電路、自主運(yùn)行、熱控、結(jié)構(gòu)和監(jiān)視測(cè)量分系統(tǒng)。

北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航星座

性能明顯提高

與北斗二號(hào)系統(tǒng)相比，北斗三號(hào)系統(tǒng)除了把服務(wù)區(qū)域由區(qū)域擴(kuò)大到全球覆蓋外，在定位精度和授時(shí)精度明顯提高，短信字?jǐn)?shù)、衛(wèi)星壽命大大增加。例如，衛(wèi)星壽命由8年提高到10～12年，區(qū)域短報(bào)文提升至1000個(gè)漢字。北斗三號(hào)系統(tǒng)還按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，增加了全球搜救、全球位置報(bào)告和星基增強(qiáng)等拓展服務(wù)。由于有星基增強(qiáng)服務(wù)功能，所以可為應(yīng)急通信、飛機(jī)起降提升熱點(diǎn)服務(wù)能力，滿(mǎn)足特殊用戶(hù)的需求。北斗三號(hào)系統(tǒng)的服務(wù)能力較北斗二號(hào)拓展了10倍，在通信、電力、金融、測(cè)繪交通、漁業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域，更多的人可以享受到北斗三號(hào)系統(tǒng)的普惠服務(wù)。

北斗三號(hào)系統(tǒng)有不少重大技術(shù)創(chuàng)新或改進(jìn)，突破了新型導(dǎo)航信號(hào)生成、星間鏈路、衛(wèi)星自主健康管理、全桁架式衛(wèi)星平臺(tái)、導(dǎo)航衛(wèi)星高精度光壓建模、導(dǎo)航星座健康評(píng)估及預(yù)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航大型星座高效管理和我國(guó)導(dǎo)航衛(wèi)星能力的提升和跨越。

其最大特色就是星座首次采用了星間鏈路技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了星間數(shù)據(jù)傳輸和精密測(cè)量，可快速建立與中軌衛(wèi)星、高軌衛(wèi)星、地面之間的信息鏈路，滿(mǎn)足衛(wèi)星一站式測(cè)控需要，從而大幅提高衛(wèi)星測(cè)定軌精度，提升電文注入頻度，并解決了境外監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的難題，大大減少了對(duì)地面站的依賴(lài)，提高了衛(wèi)星自主導(dǎo)航的能力。掌握星間鏈路技術(shù)是“北斗”衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵，用它不僅實(shí)現(xiàn)了北斗衛(wèi)星相互間的通信和數(shù)據(jù)傳輸，還能相互測(cè)距，自動(dòng)“保持隊(duì)形”，從而減輕了地面管理維護(hù)壓力，有效降低了系統(tǒng)的運(yùn)行管理成本。

星載原子鐘被稱(chēng)為導(dǎo)航衛(wèi)星的“心臟”。北斗三號(hào)衛(wèi)星上的原子鐘精度由北斗二號(hào)衛(wèi)星的每30萬(wàn)年誤差1s，提高到每300萬(wàn)年誤差1s，綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，這對(duì)提高定位和授時(shí)精度至關(guān)重要。

4 技高一籌的幾大特點(diǎn)

3種軌道衛(wèi)星組成混合星座

美俄全球?qū)Ш叫l(wèi)星星座都運(yùn)行在MEO軌道，這樣可以很好地覆蓋全球。而北斗三號(hào)系統(tǒng)采用獨(dú)特的3種軌道衛(wèi)星組成混合星座，且高軌衛(wèi)星更多，這樣既能用MEO軌道衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)全球覆蓋、全球服務(wù)，又可用高軌道衛(wèi)星抗遮擋能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，尤其在低緯度地區(qū)性能特點(diǎn)更為明顯，為亞太大部分地區(qū)用戶(hù)提供更高性能的PNT服務(wù)，首次實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位、短報(bào)文通信、差分增強(qiáng)3種服務(wù)融為一體。

全球首個(gè)三頻信號(hào)服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

另外，美國(guó)“全球定位系統(tǒng)”（GPS）使用的是雙頻信號(hào)，它可以減弱電離層延遲的影響。而北斗三號(hào)系統(tǒng)是全球首個(gè)提供三頻信號(hào)服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這是北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。使用三頻信號(hào)可以構(gòu)建更復(fù)雜模型消除電離層延遲的高階誤差，并且能提高載波相位模糊度的解算效率，理論上還可以提高載波收斂速度。所以，通過(guò)多頻信號(hào)組合使用等方式，有效地提高了服務(wù)精度。

擁有美俄導(dǎo)航衛(wèi)星各自的優(yōu)點(diǎn)

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與美國(guó)GPS系統(tǒng)一樣用碼分多址方式傳輸信息，而不像俄羅斯“格洛納斯”（GLONASS）系統(tǒng)采用頻分多址方式傳輸信息，目的是大大降低用戶(hù)接收機(jī)的成本，以便地面應(yīng)用；在MEO軌道衛(wèi)星入軌方式和星座優(yōu)化設(shè)計(jì)上，“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不像GPS系統(tǒng)那樣把衛(wèi)星布置在6個(gè)軌道面上，而是與GLONASS系統(tǒng)一樣，采用3個(gè)軌道面均勻分布的對(duì)稱(chēng)星座設(shè)計(jì)，這樣有利于“一箭多星”發(fā)射，從而降低發(fā)射成本。

世界上首個(gè)集定位、授時(shí)和報(bào)文通信為一體的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

免費(fèi)發(fā)送短報(bào)文是其獨(dú)有的一種重要功能，很多時(shí)候是“救命”的法寶。把導(dǎo)航與通信緊密結(jié)合起來(lái)，很適用于交通運(yùn)輸、調(diào)度指揮、搜索營(yíng)救、地理信息實(shí)時(shí)查詢(xún)等需要把導(dǎo)航與移動(dòng)數(shù)據(jù)通信相結(jié)合的用戶(hù)。其定位與位置報(bào)告最短完成時(shí)間為1s，定位與指揮調(diào)度集于一體，事件內(nèi)容與發(fā)生的地點(diǎn)、時(shí)間在一封短信中完成，擺脫了“先定位再報(bào)告”的弊病。由于北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力，所以具有實(shí)時(shí)導(dǎo)航、快速定位、精確授時(shí)、位置報(bào)告和短報(bào)文通信服務(wù)五大功能，兼具星基增強(qiáng)、國(guó)際搜救等多種服務(wù)能力。

兼容與互操作性

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之間具有兼容與互操作。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有其脆弱性，單一導(dǎo)航系統(tǒng)易被干擾、遮蔽，采用GPS＋“北斗”的雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以提高系統(tǒng)的可用性和定位精度。

全面實(shí)施了自主可控原則

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)全面實(shí)施了自主可控原則，衛(wèi)星上的全部單機(jī)產(chǎn)品及元器件實(shí)現(xiàn)了100%國(guó)產(chǎn)化，徹底擺脫了原子鐘、行波管放大器等衛(wèi)星產(chǎn)品長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口受制于人的局面，為我國(guó)導(dǎo)航衛(wèi)星批產(chǎn)研制奠定了基礎(chǔ)。

采用新型導(dǎo)航信號(hào)調(diào)制體制，具備下行導(dǎo)航信號(hào)體制重構(gòu)能力

其實(shí)，北斗三號(hào)衛(wèi)星還有許多“絕活”。例如，北斗三號(hào)衛(wèi)星采用了以信號(hào)頻譜分離、導(dǎo)頻與數(shù)據(jù)正交為主要特征的新型導(dǎo)航信號(hào)調(diào)制體制，這能顯著提高衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的抗干擾能力和測(cè)距精度，為信號(hào)擴(kuò)容提供了基礎(chǔ)。另外，該衛(wèi)星系統(tǒng)具備下行導(dǎo)航信號(hào)體制重構(gòu)能力，可根據(jù)未來(lái)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步需要進(jìn)一步升級(jí)改進(jìn)。此舉進(jìn)一步改善了北斗導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的性能，提高了信號(hào)利用效率和兼容性、互操作性。

首次實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在軌自主完好性監(jiān)測(cè)功能

北斗三號(hào)衛(wèi)星還在世界上首次實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星在軌自主完好性監(jiān)測(cè)功能，這一功能對(duì)民航、自動(dòng)駕駛等生命安全領(lǐng)域用戶(hù)來(lái)說(shuō)，具有極強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。它能增加性能更優(yōu)的互操作信號(hào)，即與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容性更好的B1C和B2a信號(hào)。其全新的導(dǎo)航信號(hào)體制和強(qiáng)大的在軌重構(gòu)功能，也極大地提升了用戶(hù)體驗(yàn)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)兼容互操作技術(shù)，可為用戶(hù)在終端上接收多個(gè)信號(hào)奠定基礎(chǔ)，給用戶(hù)提供多種選擇方案。

5 結(jié)語(yǔ)

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)了在區(qū)域快速形成服務(wù)能力、逐步擴(kuò)展為全球服務(wù)的發(fā)展路徑，豐富了世界衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展模式。北斗三號(hào)系統(tǒng)的建成，形成了滿(mǎn)足我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)建設(shè)需要的PNT系統(tǒng)設(shè)施。隨著“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的發(fā)展，其必將面對(duì)更多、更新、更高的需求。

2035年前，我國(guó)將建成以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為核心的天地一體（包括太空、地面、水下、室內(nèi)）、覆蓋無(wú)縫、安全可信、高效便捷的國(guó)家綜合PNT體系，顯著提升國(guó)家時(shí)空信息服務(wù)能力，滿(mǎn)足國(guó)家安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)需求，以更強(qiáng)的功能、更優(yōu)的性能服務(wù)全球，造福人類(lèi)。