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    180 t海洋修井機(jī)底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化*

    2020-09-17 06:10:26靜,王
    機(jī)械研究與應(yīng)用 2020年4期
    關(guān)鍵詞:井位大梁修井

    楊 靜,王 博

    (1.蘭州蘭石石油裝備工程股份有限公司,甘肅 蘭州 730300;2.中石化中原石油工程有限公司鉆井2公司,河南 濮陽 457001)

    0 引 言

    底座是石油鉆機(jī)提升系統(tǒng)的基礎(chǔ),它承載著鉆機(jī)自身重量和各種工作載荷,是鉆機(jī)提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中最為復(fù)雜的部分之一。對(duì)于海洋修井機(jī)而言,因需搬遷應(yīng)用于不同的海洋平臺(tái)[1],它的工況更為惡劣。除了普通鉆機(jī)底座的功能外,還需滿足可雙向水平移動(dòng)、小模塊化、高度集成化、標(biāo)準(zhǔn)化、輕量化等要求[2]。因此在其設(shè)計(jì)過程中,結(jié)構(gòu)優(yōu)化顯得尤為重要。

    180 t修井機(jī)是中海油為旅大16-3CEPA平臺(tái)配套的全新修井設(shè)備。該平臺(tái)共有32個(gè)井槽,呈4×4+4×4排列,井槽間距2 m×1.8 m;平臺(tái)甲板高度28 m,要求鉆臺(tái)面高度35.5 m,甲板導(dǎo)軌中心距11 m,配套井架底部跨距4 m×4.3 m。因此底座橫、縱向移動(dòng)范圍不小于6 m×5.4 m。

    針對(duì)該項(xiàng)目的以上需求,將底座分為上下兩部分,配套液壓滑移系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)底座的雙向移動(dòng)功能。并采用SAFI軟件對(duì)底座在各個(gè)井位下各種工況進(jìn)行了計(jì)算分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。使其在滿足安全性、適用性的前提下最大限度的滿足客戶結(jié)構(gòu)輕量化的需求。

    1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目標(biāo)

    180 t海洋修井機(jī)底座主要由上下移動(dòng)座、鉆臺(tái)擋風(fēng)墻、絞車防雨棚、鉆臺(tái)導(dǎo)軌、BOP吊裝梁、平臺(tái)導(dǎo)軌、坡道、梯子、飄臺(tái)等組成。以上下移動(dòng)座為研究對(duì)象,上下移動(dòng)座結(jié)構(gòu)為滿足底座橫縱向移動(dòng)能力而設(shè)計(jì)[3],下移動(dòng)座設(shè)計(jì)為可沿甲板導(dǎo)軌縱向(南北)移動(dòng)三步,步長1.8 m;上移動(dòng)座可在下移動(dòng)座上橫向(東西)移動(dòng)3步,步長2 m。

    下移動(dòng)座設(shè)在甲板導(dǎo)軌和上移動(dòng)座之間,主要包括左右基座、下移動(dòng)座大梁、導(dǎo)向裝置、鎖緊裝置、走道總成等[4]。下移動(dòng)座是整個(gè)修井機(jī)的基礎(chǔ),傳遞所有鉆修井作業(yè)產(chǎn)生的力和力矩,因此下移動(dòng)座大梁分為左右大梁,珩架結(jié)構(gòu),整體式設(shè)計(jì)。兩大梁中心距4 m,整體外形尺寸17 350×4 400×1 100 (mm)。下移動(dòng)座設(shè)計(jì)高度為4.5 m,占整個(gè)底座高度的60%,可為各種修井設(shè)施的安裝和使用提供足夠的操作空間。上移動(dòng)座主要包括上移動(dòng)座大梁、走道總成、走道支撐、導(dǎo)向裝置和鎖緊裝置等。上移動(dòng)座總成包含安裝絞車橇,動(dòng)力系統(tǒng),絞車系統(tǒng),液氣系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng)、井架系統(tǒng)、鉆臺(tái)、擋風(fēng)墻、鋼絲繩卷筒、值班房、司控房、BOP梁及導(dǎo)軌小車、立管管匯與節(jié)流管匯等結(jié)構(gòu)的位置和預(yù)留接口。上移動(dòng)座主體為鋼架結(jié)構(gòu),由于考慮制造、安裝、運(yùn)輸方便,上移動(dòng)座主要大梁采用整體焊接式結(jié)構(gòu),為變截面焊接工字鋼,絞車梁、電機(jī)梁、轉(zhuǎn)盤梁和立根盒梁與主大梁焊接成一體,兩主大梁中心距4 m,整體外形尺寸16 000×4 360×2 125(mm)。上下移動(dòng)座的移動(dòng)通過液缸推拉實(shí)現(xiàn),通過液壓站的控制,可以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)座獨(dú)立或聯(lián)合移動(dòng)。

    2 結(jié)構(gòu)分析

    采用SAFI Quality Software Inc公司的 SAFI 11.0.2軟件對(duì)180T海洋修井機(jī)底座進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。該軟件是為石油鉆井結(jié)構(gòu)分析進(jìn)行定制化的三維有限元分析軟件,內(nèi)嵌了API Spec 4F 4th、AISC ASD 9th等石油鉆機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范。為使模型的工況更接近實(shí)際,因此建模范圍包括井架、天車、二層臺(tái)等主要結(jié)構(gòu)。上下移動(dòng)座與相應(yīng)滑軌的接觸點(diǎn)雖然可以移動(dòng),但除滑移時(shí)均處于鎖定狀態(tài)。因此模型中上下移動(dòng)座的連接采用固定節(jié)點(diǎn)模擬;下移動(dòng)座與甲板的連接采用固定端約束作為模型邊界條件。

    模型完全依照API Spec 4F 4th規(guī)范進(jìn)行載荷組合設(shè)計(jì),工況組合情況見表1所列[5]。表中TE為游動(dòng)系統(tǒng)比重:

    表1 各工況的設(shè)計(jì)載荷組合

    式中:最大靜鉤載:180 t,最大轉(zhuǎn)盤載荷:180 t,額定立根盒載荷:130 t。

    2.1 SAFI模型

    模型空間遵循笛卡爾坐標(biāo)系,以大門側(cè)(東)為+X軸,垂直向上為+Y軸,甲板面西北角井槽中心為坐標(biāo)原點(diǎn)。有限元模型見圖1,此時(shí)模型位于第一井位,其他井位模型在該模型基礎(chǔ)上移動(dòng)得到。

    圖1 有限元模型

    2.2 分析結(jié)果

    在各井位計(jì)算結(jié)果中,篩選出UC值最大的兩個(gè)構(gòu)件,如表2所示。表中Memb ID為構(gòu)件編號(hào),340、341編號(hào)的構(gòu)件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤后梁中間位置的H型鋼;Comb ID為工況編號(hào),34、38編號(hào)對(duì)應(yīng)底座作業(yè)135°、315°風(fēng)工況。

    表2 各井位最大UC值

    從表2中可以看出,井位1的相應(yīng)UC值比其他井位小;井位3則是UC值最大的井位,為該底座的最不利井位。這是因?yàn)橄乱苿?dòng)座左右支撐不對(duì)稱導(dǎo)致的。但各井位各構(gòu)件的UC值均小于1,因此該底座在設(shè)計(jì)工況下是安全可靠的[6]。

    3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    對(duì)井位3來說,底座各構(gòu)件UC值分布如圖2所示。

    圖2 井位3優(yōu)化前的UC值分布

    從圖中可以看出,下移動(dòng)座左右大梁最大UC值為0.4,副梁最大UC值為0.07,存在嚴(yán)重的材料利用率不足的現(xiàn)象。因此更換其截面型材規(guī)格,例如:主梁翼緣厚度由30減為25,副梁型材寬度由150降至75,以提高材料利用率。修改后,主梁的最大UC值提高至0.49,副梁最大UC值提高至0.21,仍然滿足設(shè)計(jì)要求。其余部分的結(jié)構(gòu)優(yōu)化情況不再一一敘述。優(yōu)化后,底座在第3井位的UC值分布見圖3,底座部分構(gòu)件UC值增大,但均為超過原最大UC值(包含其他井位),因此該優(yōu)化是安全的。

    圖3 井位3優(yōu)化后的UC值分布

    在結(jié)構(gòu)優(yōu)化的過程中,需要注意以下事項(xiàng):①修改下層結(jié)構(gòu)后,會(huì)對(duì)上層及周圍構(gòu)件產(chǎn)生一定影響;因此在結(jié)構(gòu)優(yōu)化時(shí),最好從下往上逐件進(jìn)行,以免對(duì)結(jié)構(gòu)整體產(chǎn)生的影響超出預(yù)期;②可以采用適當(dāng)提高關(guān)鍵部位型材截面的方法來抵消上述不利影響,但需要衡量各自得失;③實(shí)際工況遠(yuǎn)比模擬工況復(fù)雜,因此需控制優(yōu)化幅度在適當(dāng)?shù)姆秶?/p>

    4 結(jié) 論

    從中海油的實(shí)際需求出發(fā),筆者采用SAFI 11.0.2軟件對(duì)180T海洋修井機(jī)底座進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,得到第3井位為該底座最不利井位;第1井位為最有利井位的結(jié)論。通過計(jì)算、設(shè)計(jì)修改、計(jì)算驗(yàn)證的過程對(duì)底座結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,使該底座在滿足安全可靠的前提下提高了材料利用率,為該底座結(jié)構(gòu)的制造和選材提供了依據(jù),最終實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì)的目標(biāo);為客戶和公司節(jié)約了成本,創(chuàng)造了實(shí)際經(jīng)濟(jì)價(jià)值。此次優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果得到了實(shí)踐證明和客戶的認(rèn)可,在這過程中,總結(jié)出的SAFI進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,對(duì)以后的SAFI結(jié)構(gòu)優(yōu)化工作具有指導(dǎo)性意義。

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