鄧先明, 張安康, 鄭 康, 賈 震, 劉曉文
(中國礦業(yè)大學(xué)電氣與動(dòng)力工程學(xué)院,江蘇徐州221116)
隨著開關(guān)電源的發(fā)展,對(duì)變壓器的要求也越來越嚴(yán)格[1]。平面型PCB變壓器因其磁芯輪廓低、良好的散熱性和低漏感等優(yōu)點(diǎn),在高頻率、高功率密度的開關(guān)電源中得到了廣泛的應(yīng)用[2-3]。作為電源的重要組成部分,變壓器的性能直接決定了信號(hào)的輸出質(zhì)量[4]。在高頻時(shí),平面型PCB變壓器受到集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)等影響,將導(dǎo)致變壓器的損耗增大,并降低開關(guān)電源的效率[5]。因此在設(shè)計(jì)PCB變壓器時(shí),需要考慮高頻效應(yīng)的影響。傳統(tǒng)繞線式變壓器的設(shè)計(jì)方法常用的有面積乘積(AP)法和磁芯幾何參數(shù)(Kg)法,雖然這兩種方法都是基于電氣參數(shù)來設(shè)計(jì)的[6],但很難精確計(jì)算各種高頻效應(yīng)對(duì)變壓器功耗的具體影響,不適用于平面型PCB 變壓器的設(shè)計(jì)[7]。因此,針對(duì)上述問題,采用ANSYS公司的一款專門針對(duì)電力電子變壓器和電感器設(shè)計(jì)的仿真軟件——PExprt(Power Electronics Expert),并利用該軟件設(shè)計(jì)了一款反激式的PCB變壓器,根據(jù)仿真分析高頻效應(yīng)對(duì)變壓器功耗的影響,選擇損耗最小的設(shè)計(jì)方案,制作實(shí)物。最后,通過對(duì)PCB變壓器實(shí)物測(cè)試驗(yàn)證仿真的準(zhǔn)確性。
PExprt軟件是一種將設(shè)計(jì)解決方案、分析和仿真集成到單一環(huán)境的軟件,并按照用戶輸入的規(guī)格要求,自動(dòng)運(yùn)行數(shù)百種“what-if”假定方案的軟件。PExprt設(shè)計(jì)磁性元件的主要步驟。
(1)創(chuàng)建新的工程文件。打開PExprt 軟件,創(chuàng)建新的工程文件,進(jìn)入到磁性元件類型選擇窗口。
(2)選擇磁性元件類型。PExprt的磁性元件類型選擇窗口有電感、變壓器、耦合電感和反擊拓?fù)渌姆N類型,具體包括基于波形的電感、基于Buck拓?fù)涞碾姼小⒒贐oost拓?fù)涞碾姼?、基于半橋拓?fù)涞淖儔浩?、基于全橋拓?fù)涞淖儔浩骱突诜醇ね負(fù)涞淖儔浩鞯?2 種磁性元件設(shè)計(jì)選項(xiàng)。這里設(shè)計(jì)一種基于反擊拓?fù)涞淖儔浩鳎x擇軟件中對(duì)應(yīng)的選項(xiàng),即可進(jìn)入到軟件設(shè)計(jì)界面。PExprt設(shè)計(jì)界面分為:輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域、元件信息區(qū)域、元件庫區(qū)域和圖表信息區(qū)域。輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域和元件庫區(qū)域?yàn)橹饕脑O(shè)計(jì)區(qū),元件信息區(qū)域和圖表信息區(qū)域主要為磁性元件相關(guān)參數(shù)的觀察區(qū)。輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域包括Waveform 設(shè)計(jì)欄、Design Input設(shè)計(jì)欄和Modeling Option設(shè)計(jì)欄,主要對(duì)磁性元件性能和模型方法的選擇。
(3)選擇Waveform 設(shè)計(jì)欄。填寫磁性元件設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)。根據(jù)變壓器設(shè)計(jì)性能參數(shù),在Waveform設(shè)計(jì)欄中填寫輸入電壓、輸出電壓、頻率、功率和紋波電流等參數(shù),對(duì)應(yīng)的輸出電流、占空比和原邊平均電流就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出來。
(4)選擇Design Input設(shè)計(jì)欄,確定磁性元件設(shè)計(jì)的構(gòu)造參數(shù)。Design Input 設(shè)計(jì)欄的構(gòu)造參數(shù)包括設(shè)定磁性元件的有無氣隙、繞組間距、絕緣厚度、磁芯類型和限定值等參數(shù)設(shè)定。
(5)選擇Modeling Option 設(shè)計(jì)欄,選擇模型設(shè)計(jì)方式。Modeling Option設(shè)計(jì)欄主要用于選擇變壓器繞組和磁芯損耗的計(jì)算方法,使用該軟件可以考慮到繞組的集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)。
(6)在元件庫區(qū)域中選擇磁芯類別、磁芯尺寸、磁芯骨架和繞組線型。針對(duì)平面變壓器和環(huán)形磁芯則可以省去骨架的選擇。元件庫區(qū)域集成了AVX、Epcos、Ferroxcube、Magnetics和TDK等國際公司的磁芯、骨架和導(dǎo)線的標(biāo)準(zhǔn)庫,用戶可以根據(jù)實(shí)際情況,對(duì)磁性元件選擇和修改。
(7)PExprt自設(shè)計(jì)程序。PExprt可在數(shù)分鐘內(nèi)輸出一個(gè)易于解讀的設(shè)計(jì)選項(xiàng)表,設(shè)計(jì)者可以選擇合適的設(shè)計(jì)方案,觀察此方案中磁芯損耗、繞組損耗、磁通密度、直流阻抗、交流阻抗、電感量、漏感和溫升等參數(shù)[8],并調(diào)用PExprt的有限元分析來獲得更為詳細(xì)的結(jié)果。此外,設(shè)計(jì)人員還可以配合Simplorer、PSpice和Saber等電路仿真軟件進(jìn)行全面的模擬,了解所設(shè)計(jì)磁性元件在特定環(huán)境內(nèi)的表現(xiàn)。
單端反激變換器是開關(guān)變換器中一種基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在實(shí)際應(yīng)用中比較廣泛[9]。單端反激變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 單端反激變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖中:Ui為輸入電壓;Uo為輸出電壓;io為輸出電流;S為開關(guān)管;T 為反激變壓器;i1為流過變壓器原邊繞組的電流;i2為流過變壓器副邊繞組的電流;D為續(xù)流二極管;C為輸出濾波電容;R為負(fù)載電阻。設(shè)開關(guān)周期為Ts,開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間Ton,則開關(guān)頻率f=1 / Ts,占空比d =Ton/ Ts。
當(dāng)開關(guān)管S導(dǎo)通時(shí),變壓器原邊施加正向電壓,副邊感應(yīng)出反向電壓,續(xù)流二極管D 承受反向偏置電壓而截止,流過原邊的電流i1線性增加,并將能量儲(chǔ)存在原邊繞組中,此時(shí),負(fù)載由輸出濾波電容供電;當(dāng)開關(guān)管S 斷開時(shí),原邊電流i1降為零,副邊續(xù)流二極管導(dǎo)通,能量從原邊傳遞到副邊,此時(shí),電流i2流過副邊并線性減小。當(dāng)i2減小到io之前,電感電流一部分給負(fù)載供電,另一部分給電容充電;當(dāng)i2<io后,電容進(jìn)入放電狀態(tài),負(fù)載由電感和電容共同供電,以維持輸出電壓和輸出電流不變。
反激變壓器作為反激變換器主要元器件,其性能好壞直接影響到反激開關(guān)電源的輸出性能。因此,反激變壓器的設(shè)計(jì)方法顯得尤為重要。
單端反激變換器主要應(yīng)用于高電壓、小功率的開關(guān)電源中,反激變壓器是單端反激變換器中體積占比較大的元件,采用PCB變壓器有助于開關(guān)電源的小型化輕量化[10]。單端反激變換器的主要技術(shù)參數(shù)如下:輸入電壓Ui=20 ~50 V,輸出電壓Uo=12 V,額定輸出功率Po=24 W,開關(guān)頻率f =200 kHz,效率η =80%,匝比n =2。
使用PExprt 軟件設(shè)計(jì)變壓器不需要事先確定磁通密度的大小和匝比,為了方便后續(xù)研究繞組交錯(cuò)對(duì)變壓器的影響,這里原副邊匝比給定2。在反激變換器的主要技術(shù)參數(shù)給定的基礎(chǔ)上,只需計(jì)算原邊繞組電流紋波大小即可。在反激變換器中,等效的平均電感電流就是開關(guān)斜坡電流的中間值,如果考慮電源效率,則平均電感電流為[11]
式中:d為開關(guān)電源的占空比,在設(shè)計(jì)初始階段將其設(shè)為0. 5,將其代入式(1)中,可以大致估算出平均電感電流。設(shè)計(jì)電流紋波為± 20%(也就是r =0. 4)。故原邊繞組電流紋波為
在PExprt軟件中選擇基于反激變換的變壓器設(shè)計(jì)類型,進(jìn)入到軟件設(shè)計(jì)界面。將反激變換器的主要技術(shù)參數(shù)輸入到Waveform設(shè)計(jì)欄,其顯示界面如圖2所示。
圖2 Waveform設(shè)計(jì)欄界面
當(dāng)Waveform設(shè)計(jì)欄中的參數(shù)輸入完畢后,變壓器對(duì)應(yīng)的輸出電流、負(fù)載、電感和占空比等相應(yīng)參數(shù)就自動(dòng)計(jì)算出來。從圖2 可知,反激變換器的占空比為54. 55%,變壓器的原邊電感值為54. 55 μH。
Design Input 設(shè)計(jì)欄的界面如圖3 所示。Design Input設(shè)計(jì)欄主要是變壓器構(gòu)造參數(shù)的選定,包括有無氣隙、繞組間距、絕緣厚度、磁芯類型和限定值等參數(shù)設(shè)定。本次設(shè)計(jì)的磁芯選用平面部件。繞組是印制在電路板上,常見印制板的厚度有0. 4、0. 6、0. 8、1、1. 2、1. 6 和2 mm??紤]到成本和損耗,采用厚度為0. 6 mm的印制板,層內(nèi)繞組間距為0. 15 mm[12]。在反激變壓器設(shè)計(jì)時(shí),一般都要在磁路中開氣隙,其目的是改變鐵心磁滯回線的斜率,使變壓器能夠承受大的脈沖電流沖擊,而不至于磁芯進(jìn)入飽和非線性狀態(tài),磁路中氣隙處于高磁阻狀態(tài),在磁路中產(chǎn)生漏磁遠(yuǎn)大于完全閉合磁路,使磁芯工作在更大的功率狀態(tài)下。為了減小雜散磁通,將磁芯氣隙位置選在磁芯中柱。
圖3 Design Input設(shè)計(jì)欄
Modeling Option設(shè)計(jì)欄如圖4 所示,其主要用于選擇變壓器繞組和磁芯損耗的計(jì)算方法,在該軟件中可以考慮到繞組的集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)。目前,磁芯損耗常用的方法有Steinmetz 和Jiles-Atherton 磁滯模型方法。Jiles-Atherton磁滯模型計(jì)算磁芯損耗比較復(fù)雜,但是計(jì)算結(jié)果精確。當(dāng)使用該軟件時(shí),可以使用Jiles-Atherton磁滯模型而不用擔(dān)心計(jì)算的復(fù)雜度。
輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域的相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)完畢后,就可以進(jìn)行磁芯和繞線的選擇。采用PC40 材料的平面EE22型磁芯,其結(jié)構(gòu)如圖5 所示。變壓器繞線為一系列厚度為35 μm、寬度可變的的矩形導(dǎo)線,由軟件選擇合適大小的導(dǎo)線進(jìn)行繞組設(shè)計(jì)。
圖4 “Modeling Option”設(shè)計(jì)欄
圖5 平面EE22型磁芯(mm)
當(dāng)所有參數(shù)基本設(shè)定完畢后,就可以運(yùn)行軟件設(shè)計(jì)程序,得到符合設(shè)計(jì)要求的一系列方案。表1 給出根據(jù)功率損耗大小選取的部分變壓器設(shè)計(jì)方案。
PCB變壓器的設(shè)計(jì)是否合理取決于其溫升是否合理,通常,變壓器允許溫升小于百攝氏度[13],顯然表1 的設(shè)計(jì)方案都符合要求。結(jié)合功率損耗和窗口利用率,方案1 損耗最小,窗口利用率較好。選取方案1 進(jìn)行性能分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),方案1 中變壓器的各項(xiàng)性能指標(biāo)如圖6 所示。
表1 部分變壓器設(shè)計(jì)方案
圖6 設(shè)計(jì)變壓器的各項(xiàng)性能
從圖6 可知,該部分包括損耗、繞組參數(shù)、磁通密度和溫升等性能指標(biāo)。損耗包括了磁芯損耗和繞組損耗,其中繞組的交流損耗和直流損耗是分別給出的。PC40 磁芯材料的飽和磁通密度為390 mT,設(shè)計(jì)方案中變壓器磁芯的磁通密度最大為234. 51 mT,變壓器的磁芯穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域遠(yuǎn)離飽和區(qū)附近,保證變壓器可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
磁芯損耗結(jié)果是通過Jiles-Atherton磁滯模型方法計(jì)算,點(diǎn)擊圖中磁芯損耗的值,能夠看到Steinmetz 和Jiles-Atherton磁滯模型方法的結(jié)果,如圖7 所示。
從圖7 可知,采用Steinmetz損耗計(jì)算方法的變壓器損耗為50. 181 mW,而采用Jiles-Atherton 損耗計(jì)算方法的變壓器損耗為247. 92 mW。Steinmetz損耗計(jì)算方法參數(shù)比較少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,比較適用于正弦激勵(lì)情況下的損耗計(jì)算[14],對(duì)于激勵(lì)方波下的損耗計(jì)算誤差較大;而Jiles-Atherton是基于鐵磁性材料的磁化機(jī)制來計(jì)算磁芯損耗,其損耗計(jì)算考慮因素更全面,計(jì)算結(jié)果更為精確。
在輸入/輸出區(qū)域中,觀察變壓器的結(jié)構(gòu)參數(shù)可知,變壓器的磁芯選型、材料和氣隙大小,原、副邊繞組的線型和連接方式。在圖表信息區(qū)域可以看到變壓器具體結(jié)構(gòu),如圖8 所示。
從圖8 可以確定變壓器繞組的具體排布,后續(xù)可以研究針對(duì)反激式PCB變壓器,繞組的交錯(cuò)排布對(duì)變壓器漏感和損耗的具體影響,從而對(duì)變壓器的設(shè)計(jì)做進(jìn)一步優(yōu)化[15]。
圖7 兩種損耗計(jì)算方法的結(jié)果
圖8 軟件設(shè)計(jì)的變壓器結(jié)構(gòu)
通過PExprt仿真設(shè)計(jì),變壓器損耗最小的方案可以確定。根據(jù)此方案設(shè)計(jì)PCB變壓器,可以得到PCB變壓器繞組和實(shí)物如圖9 所示。
圖9 PCB變壓器繞組和實(shí)物
從圖9 可知,PCB 變壓器繞組分布在PCB 上,結(jié)構(gòu)固定且可重復(fù)性高,而且PCB變壓器實(shí)物整體高度遠(yuǎn)小于普通繞線變壓器的高度,體積更小,有利于實(shí)現(xiàn)開關(guān)電源的小型化和輕量化[16]。為了節(jié)省成本,這里PCB上采用雙面布線,并通過過孔連接。本次設(shè)計(jì)的反激式PCB變壓器的磁通工作在線性區(qū),不會(huì)出現(xiàn)飽和的現(xiàn)象,所以變壓器的電感不會(huì)隨頻率變化。使用Agilent U1733C手持式LCR 表測(cè)量PCB 變壓器實(shí)物的電感值。
為了驗(yàn)證仿真設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性,將變壓器實(shí)物所測(cè)電感值與PExprt 仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如表2所示。
表2 變壓器實(shí)物感量與PExprt仿真對(duì)比
通過表2 可知,PExprt 仿真的電感值與實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果基本一致,從而驗(yàn)證了PExprt 設(shè)計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
針對(duì)平面型PCB變壓器設(shè)計(jì),傳統(tǒng)的方法無法精確計(jì)算工作過程極為復(fù)雜的實(shí)際電路。而ANSYS 公司研發(fā)的磁性元件設(shè)計(jì)軟件PExprt 可以綜合考慮各方面情況,使磁芯元件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化,方便工程人員使用。而且采用PExprt 軟件計(jì)算的繞組損耗、溫升、磁通密度和電流密度比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)更加接近真實(shí)情況。PCB變壓器的繞組更易實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)放置,重復(fù)性高,適合工業(yè)上的大批量生產(chǎn)。