黃湘集(東莞北京航空航天大學(xué)研究院,廣東 東莞 523000)
隨著科技發(fā)展和PLC技術(shù)的日益成熟,PLC技術(shù)在化工制氫方面的應(yīng)用極大程度地推動了化工制氫領(lǐng)域的發(fā)展,在提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減少安全事故、保證生產(chǎn)安全方面優(yōu)勢巨大,因此對PLC技術(shù)在化工制氫自動化上的實(shí)際運(yùn)用進(jìn)行深入研究是非常有必要的。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),是一種為在工業(yè)環(huán)境下使用而專門研發(fā)、內(nèi)置有微型處理器的自動化控制的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),能夠?qū)⒖刂浦噶罴磿r寫入內(nèi)存進(jìn)行存儲和運(yùn)行。PLC大都由CPU、電源、指令和數(shù)據(jù)RAM、input/output電路、AD等功能單元組成。
從20世紀(jì)60年代到21世紀(jì)的今天,經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展,PLC的發(fā)展越來越適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)化的需求。在世界各工業(yè)大國的研發(fā)下,PLC家族的大型機(jī)和微型機(jī)面世,同時還出現(xiàn)了種類繁多的特殊功能單元和功能各異的可拓展模塊,發(fā)明了各種人機(jī)交換界面單元、信息交換單元。PLC的技術(shù)發(fā)展和完善以及豐富的周邊配套設(shè)施,使得PLC技術(shù)在工業(yè)控制設(shè)備廣泛運(yùn)用,同時使設(shè)備操控越發(fā)簡單[1]。
PLC具有穩(wěn)定可靠、編程容易、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、運(yùn)行處理速度快、安裝操作維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。PLC基本都使用單片微型計(jì)算機(jī),具有高度集成的特點(diǎn),同時還具備自診斷功能,擁有特定的保護(hù)電路,使得系統(tǒng)的可靠性有保證;另外PLC的運(yùn)行由程序執(zhí)行控制,運(yùn)行處理速度快[2];PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言,具體是三種圖形語言:順序功能流程圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD);兩種文本語言:指令表(IL)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)。此外,PLC可以支持其他多種編程語言,包括C,Basic等等,能夠廣泛地使用在不同的場合[3]。PLC技術(shù)的應(yīng)用一般都簡易迅捷,在應(yīng)用時,可以使用相對簡單的編程語言系統(tǒng)將相關(guān)操作完成,對既定程序進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦薷?,即可滿足實(shí)際應(yīng)用。
以下以一個實(shí)例來說明PLC技術(shù)在工業(yè)制氫的應(yīng)用。圖1是某制氫系統(tǒng)原理圖,包括以下部件:反應(yīng)箱A、反應(yīng)箱B、水箱2、換熱器3,4、氣液分離器5、活性炭吸附裝置6、氫氣泵7、氫氣儲存罐8,9、隔膜泵10,11、加熱緩存罐12、循環(huán)離心泵13、管帶式風(fēng)冷器14、膨脹壺15、水流量計(jì)16、水流量計(jì)17、側(cè)路進(jìn)水閥18、阻火器19。系統(tǒng)中反應(yīng)釜1A、1B內(nèi)有壓力傳感器,水箱2中有液位傳感器。
圖1 某制氫系統(tǒng)原理圖
系統(tǒng)裝填物料后開始運(yùn)行,由PLC控制開啟隔膜泵11,加水到加熱緩存罐12加熱到90℃停止加熱,再開啟進(jìn)水管路上的隔膜泵和電磁閥,實(shí)行首次加水。待反應(yīng)物與水反應(yīng)使反應(yīng)釜壓力上升到0.01MPa時,判斷為已反應(yīng),開啟系統(tǒng)的自動模式。出氫速率可以根據(jù)加水的速率來調(diào)節(jié),當(dāng)反應(yīng)箱壓力上到0.01MPa時,開始出氫,同時檢測出氫溫度,當(dāng)出氫溫度高于30℃時,由PLC控制開啟離心泵13、管帶式冷風(fēng)器14,進(jìn)行循環(huán)冷卻。從換熱器4冷卻出來的氣液混合物到氣液分離器5分離氣液兩相,由PLC檢測分離器5液位?;钚蕴课窖b置6吸附氫氣中的水和雜質(zhì)。當(dāng)反應(yīng)箱壓力高于0.01MPa時PLC控制開啟氫氣泵7,把氫氣抽到氫氣緩存罐,使反應(yīng)箱的壓力下降到常壓,關(guān)閉氫氣泵,始終保證反應(yīng)箱在接近常壓下制氫。質(zhì)量流量控制器計(jì)量出氫速率、累積量和控制出氫的速率,保證出氫速率穩(wěn)定。當(dāng)反應(yīng)箱的反應(yīng)速率過快,壓力超過0.04MPa時,將開啟放空閥,放空反應(yīng)箱的氣體,使反應(yīng)箱壓力下降,保證系統(tǒng)安全可靠。利用信息集成,并通過數(shù)據(jù)交互將系統(tǒng)內(nèi)各參數(shù)顯現(xiàn)在人際交換界面上,做到遠(yuǎn)程監(jiān)控。
在該化工制氫應(yīng)用中,各個裝置的自動控制可由PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn),PLC在一個掃描周期內(nèi)運(yùn)行完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。在化工制氫系統(tǒng)運(yùn)行期間,PLC的CPU以特定的運(yùn)行速度循環(huán)不斷地掃描。
在該化工制氫應(yīng)用中,閉環(huán)控制被普遍應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)中,如對運(yùn)行中的氫氣泵進(jìn)行自動控制,又如在水加熱控制系統(tǒng),液位、溫度、壓力、流量、散熱等的控制系統(tǒng)等等,都是采用了閉環(huán)控制系統(tǒng)。
在該化工制氫應(yīng)用中,順序控制的應(yīng)用將一個控制系統(tǒng)分解為幾個相互之間獨(dú)立的控制動作,且為了保證生產(chǎn)的運(yùn)行正常,各獨(dú)立控制動作能不出差錯地按照給定的先后順序依次執(zhí)行任務(wù)。制氫系統(tǒng)使用順序控制可以有效提升制氫的穩(wěn)定性與效率。
在該化工制氫應(yīng)用中,PCL系統(tǒng)可以對系統(tǒng)的每一個部件、每一個流程進(jìn)行監(jiān)控,并在檢測到發(fā)生故障時迅速自動停止系統(tǒng)運(yùn)行,以防止故障導(dǎo)致事故,保證生產(chǎn)安全。觀察遠(yuǎn)程監(jiān)控的人機(jī)交換界面的參數(shù),用戶可以迅速判斷故障的類型和位置并消除故障。
工業(yè)化工生產(chǎn)的設(shè)備運(yùn)行環(huán)境惡劣,而PLC的高效運(yùn)行對環(huán)境有一定需求,因此需要采取措施對工業(yè)化工生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)?shù)母纳?,以滿足PLC的運(yùn)行。
溫濕度:PLC的運(yùn)行環(huán)境溫度大都在0~55℃,因此盡量將PLC安裝在通風(fēng)良好的環(huán)境中,如有條件可以配備散熱風(fēng)機(jī),同時遠(yuǎn)離熱源,避免陽光直射。另外需要將空氣相對濕度控制在 85%以下,保證空氣始終處于無凝露的狀態(tài),以保證PLC的絕緣性。
振動:PLC的安裝必須遠(yuǎn)離特別強(qiáng)烈的震動源,同時應(yīng)避免低頻的頻繁或連續(xù)振動。然而實(shí)際使用環(huán)境中振動是難免的,此時必須采用有效的減震措施,例如采用塑膠腳墊。本例中裝有PLC的防爆電氣盒安裝時使用了塑膠減震腳墊,以降低受到振動的影響
空氣:避免有腐蝕和易燃的氣體,例如化學(xué)的酸堿等。在化工行業(yè)PLC的使用環(huán)境惡劣,空氣可能會有大量的粉塵以及具有腐蝕性的氣體,此時PLC應(yīng)裝在單獨(dú)的密閉性良好的控制室或防爆電氣柜中。本例中使用了防爆電氣盒,以保證PLC能夠在系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。
電源:輸入端使用外接直流電源時,因直流紋波電壓會對PLC的通信造成一定的影響,因此需選用性能良好的直流穩(wěn)壓電源。同時在安裝線路時,遠(yuǎn)離高壓線,以降低干擾。
PLC 技術(shù)在化工制氫裝置中的高效應(yīng)用,使得化工制氫裝置的自動化控制水平得到有效提升,這不但能夠提高化工生產(chǎn)的生產(chǎn)效率,還能使安全生產(chǎn)得到相應(yīng)的保證。企業(yè)想要將這些優(yōu)勢在實(shí)際化工生產(chǎn)中發(fā)揮出來,則需要對 PLC 技術(shù)在化工行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行深入地研究,在環(huán)境控制、安裝、故障處理等方面采取科學(xué)合理的應(yīng)用措施,并將其落實(shí)應(yīng)用到化工裝置自動化控制中,使得化工行業(yè)走向自動化、智能化,促進(jìn)化工制氫工業(yè)的自動化技術(shù)水平不斷提升。