李 佳
(唐山學(xué)院 基礎(chǔ)教學(xué)部,河北 唐山 063000)
為了解決工程實(shí)踐問題,學(xué)者們對二維平板邊界層擾動的問題進(jìn)行了研究,但對自由來流的速度不垂直于平板前緣時(shí)的三維邊界層問題,如后掠翼和偏航翼等研究較少。三維邊界層在自然界中是普遍存在的,因此研究三維邊界層的流動穩(wěn)定性特征具有重要的理論和實(shí)際意義。
流動穩(wěn)定性是指流動對作用在其上的小擾動的響應(yīng)問題,主要有兩種解決方法:能量法和小擾動法。從1883年Reynolds在圓管流動中發(fā)現(xiàn)層流和湍流開始,穩(wěn)定性理論逐步發(fā)展,并不斷完善。19世紀(jì)有了無粘流的穩(wěn)定性理論,但是無法解釋邊界層、槽道流中的轉(zhuǎn)捩問題。20世紀(jì)初,Orr和Sommerfeld建立了粘性流體的小擾動O-S方程,Tollmien和Schlichting計(jì)算出了邊界層中小擾動的T-S波。Brown[1],Mack[2],Malik等[3]先后采用數(shù)值方法求解O-S方程。目前二維邊界層的研究比較成熟,Rist等[4]采用直接數(shù)值模擬的方法研究了平板邊界層的控制轉(zhuǎn)捩,結(jié)果與實(shí)驗(yàn)?zāi)M的轉(zhuǎn)捩過程一致;Markus[5]采用空間模式模擬了有壓力梯度下的邊界層轉(zhuǎn)捩過程;Fasel[6]等對不可壓邊界層空間模式的轉(zhuǎn)捩過程研究作出了很多貢獻(xiàn)。在國內(nèi),唐洪濤等[7]基于時(shí)間模式,李寧[8]、李佳等[9-10]基于空間模式數(shù)值模擬了平板邊界層的穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)捩問題;趙耕夫等[11-12]針對三維邊界層問題研究了旋轉(zhuǎn)圓錐超音速三維邊界層的橫流不穩(wěn)定性和壁面冷卻對穩(wěn)定性的影響,以及點(diǎn)源產(chǎn)生的孤立波包在后掠翼平板邊界層中的演化特征,并計(jì)算了波包的增長路徑;劉坤坤等[13]以NLF(2)-0415翼型為研究對象,計(jì)算了展向無限長后掠機(jī)翼的基本流場,對復(fù)雜構(gòu)型進(jìn)行了橫流不穩(wěn)定性轉(zhuǎn)捩預(yù)測;沈露予等[14]研究了三維邊界層內(nèi)定常橫流渦、無限長后掠平板邊界層的感受性問題。本文將采用線性穩(wěn)定性理論研究三維平板邊界層的計(jì)算問題。
平板邊界層的計(jì)算域和坐標(biāo)系如圖1所示。自由來流的方向與平板是平行的,與平板前緣有一定的夾角,將速度分解為兩個方向的速度,與平板前緣方向垂直的來流速度分量記為U∞,與平板前緣方向平行的來流速度分量記為W∞。流向x沿著平板的長度方向且與平板前緣垂直,法向y垂直于平板,展向z沿著平板的寬度方向且與平板前緣平行,流向、展向和法向的計(jì)算域長度分別為Lx,Ly,Lz,在x,y,z三個方向的速度分量分別用u,v,w來表示,x0為計(jì)算域的入口距離平板前緣的位置。
圖1 平板邊界層的計(jì)算域和坐標(biāo)系
因來流的方向不垂直于平板的緣故,所以這是三維邊界層問題。在這個問題中,對三維納維斯托克斯方程(N-S方程)進(jìn)行量級估計(jì),可以得到如下結(jié)論[15]:關(guān)于y方向的動量方程中,得到的?p/?y很小,可以略去,壓力只是依賴于x和z。關(guān)于x和z方向動量方程的各個摩擦項(xiàng)對流向x和展向z的導(dǎo)數(shù)與對法向y的導(dǎo)數(shù)相比,前二者可以略去不計(jì)。因此,三維定常不可壓縮邊界層方程為:
(1)
壁面和無窮遠(yuǎn)的邊界條件是:
(2)
自由來流U∞=const;W∞=const,且自由流動不依賴于x和z,此時(shí)方程(1)可以進(jìn)一步簡化為:
(3)
16從方程(3)的形式上來看,將第二個式子中的w換成u后與第一個式子相同,且第三個式子中不含有w,因此在求解方程(3)時(shí)可以先聯(lián)立方程的第一個和第三個式子,這兩個式子為二維定常不可壓縮邊界層方程,可由布拉休斯相似性解(Blasius similarity solution)求解出基本流u和v,再由u(x,y)和w(x,y)的關(guān)系式w/u=W∞/U∞得到w(x,y),就可以求解出三維的平板層流解。
采用FORTRAN編寫程序,應(yīng)用Tecplot數(shù)據(jù)軟件進(jìn)行后處理,針對自由來流速度W∞和U∞存在不同的比例關(guān)系計(jì)算了4種情況,分別為W∞/U∞等于0.1,0.5,0.8和1.0。圖2給出了4種情況下入口處的基本流分布及其相應(yīng)的一階、二階導(dǎo)數(shù),以邊界層的外緣速度U∞作為速度的尺度因子。
(a)W∞/U∞=0.1 (b)W∞/U∞=0.5
針對W∞/U∞等于0.1,0.5,0.8和1.0這4種情況下的擾動進(jìn)行流動穩(wěn)定性分析。4種情況的計(jì)算參數(shù)見表1。
表1 4種情況的計(jì)算參數(shù)
圖3和圖4分別顯示了4種情況下流向波數(shù)和增長率隨著流向位置的變化,并與二維邊界層相同參數(shù)擾動波的結(jié)果進(jìn)行比較。圖3中的αr為流向波數(shù),三維邊界層的αr均小于二維邊界層,并隨著W∞/U∞的增大,αr是逐漸減小的。圖4中的-αi為擾動波的增長率,可以看出,在入口處二維邊界層的增長率大于三維邊界層的增長率,隨著W∞/U∞的增大,增長率是逐漸減小的,在擾動演化的后期,后邊的流向位置處三維邊界層的增長率均大于二維邊界層的增長率,并且隨著W∞/U∞的增大,增長率是逐漸增大的。在整個流向位置,W∞/U∞越大,增長率變化的梯度越大,流動越不穩(wěn)定。
圖3 流向波數(shù)
圖4 增長率
圖5給出了4種情況的特征函數(shù)??梢钥闯?,特征函數(shù)|u′|和|v′|的形狀基本保持不變,而|w′|的變化比較顯著,|w′|的形狀基本沒變,但是大小變化很大,隨著W∞/U∞的增大,|w′|越來越大,當(dāng)W∞/U∞=0.8和W∞/U∞=1.0時(shí),|w′|超過了|u′|。
(a)W∞/U∞=0.1 (b)W∞/U∞=0.5
圖6顯示了4種情況下擾動波幅值隨著流向位置的變化,并與二維邊界層相同參數(shù)擾動波的幅值進(jìn)行比較。擾動波的初始幅值均為1×10-4,隨著擾動的演化,不穩(wěn)定擾動波的幅值都增長起來,在所有流向位置,三維邊界層擾動波的幅值均大于二維邊界層擾動波的幅值;并且可以得到,隨著W∞/U∞的增大,幅值增長得越快,在計(jì)算區(qū)域內(nèi),W∞/U∞=1.0時(shí)幅值增長得最快,最終增長為4×10-3,增大了40倍。
圖6 擾動波的幅值比較
本文采用線性穩(wěn)定性理論研究了三維平板邊界層中展向來流速度對流動穩(wěn)定性的影響,基本流中給出了展向速度的大小,從特征值、特征函數(shù)和擾動波的增長幅值上顯示不同展向來流速度的計(jì)算結(jié)果,并和無展向來流速度的二維邊界層進(jìn)行比較,得到了以下結(jié)論:①展向來流速度不同,流向波數(shù)不同,展向速度越大,流向波數(shù)越??;②展向來流速度不同,增長率不同,入口處的增長率隨著展向速度增大而減小,但在演化后期,增長率隨著展向速度增大而增大,均大于二維邊界層增長率,即展向速度越大,增長的梯度越大,流動越不穩(wěn)定;③展向來流速度不同,擾動波的幅值增長不同,展向速度越大,幅值增長的越大,流動穩(wěn)定性越差。