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    運(yùn)動(dòng)仿真干涉在建模設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究

    2020-09-10 07:22:44廖興展陳國(guó)貴
    機(jī)械與電子控制工程 2020年6期
    關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)仿真雙曲線

    廖興展 陳國(guó)貴

    通訊作者:陳國(guó)貴,1977年10月,男,漢族,廣東揭陽(yáng)人,現(xiàn)就職于揭陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,副教授,碩士。研究方向:機(jī)電一體化、NX產(chǎn)品建模。

    摘要:以波爾圖大學(xué)門口的實(shí)驗(yàn)裝置為研究對(duì)象,使用UGNX軟件先創(chuàng)建模型的三個(gè)主要部分,再進(jìn)行裝配,最后利用運(yùn)動(dòng)仿真中的干涉功能,設(shè)置兩根細(xì)桿和X型擋板干涉動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)仿真,通過產(chǎn)生的干涉體確定雙曲線空間區(qū)域,完成實(shí)驗(yàn)裝置的建模設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明:運(yùn)動(dòng)仿真干涉方法可為復(fù)雜的模型提供了簡(jiǎn)單的建模方法,具有一定的參考價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:雙曲線;運(yùn)動(dòng)仿真;干涉;建模設(shè)計(jì);建模方法

    一、前言

    UGNX是一款借助面向設(shè)計(jì)、仿真和制造的高性能軟件,能實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)過程轉(zhuǎn)型的應(yīng)用,很適用于現(xiàn)代工業(yè)上的需求。近年來,為解決工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,可能造型不嚴(yán)謹(jǐn)或設(shè)計(jì)定位不準(zhǔn)確的情況,很多學(xué)者和工程人員借助軟件采用運(yùn)動(dòng)仿真的方法,進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)干涉檢查,有效地提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和準(zhǔn)確度,取得一定的研究成果[1-5]。如張高美以落地扇的設(shè)計(jì)為例,將運(yùn)動(dòng)干涉仿真運(yùn)用在工業(yè)設(shè)計(jì)流程,講述了提高工業(yè)設(shè)計(jì)效率的方法[1];朱延龍等提出了基于UGNX軟件對(duì)三維實(shí)體設(shè)計(jì)的模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,提早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程中的運(yùn)動(dòng)干涉和靜態(tài)干涉,能夠有效地提高整體設(shè)計(jì)效率,降低設(shè)計(jì)差錯(cuò)率[2];付林利用Sinovation軟件模擬生產(chǎn)過程,消除干涉,優(yōu)化了模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),講述了合模干涉檢查方法,縮短模具開發(fā)周期,減少因干涉引起造成后續(xù)生產(chǎn)過程中資源浪費(fèi)[3];高作斌、郭星成等在球軸承內(nèi)圈溝道建立數(shù)學(xué)模型,對(duì)運(yùn)動(dòng)干涉進(jìn)行理論分析和數(shù)值模擬,分析油石與套圈之間的運(yùn)動(dòng)干涉的特征和影響因素[4];劉一薇開發(fā)了基于NX運(yùn)動(dòng)仿真的汽車覆蓋件模具動(dòng)態(tài)干涉檢查系統(tǒng),有效地簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)干涉檢查操作,提高了汽車覆蓋件設(shè)計(jì)效率[5]。運(yùn)動(dòng)干涉仿真方法的運(yùn)用,減少設(shè)計(jì)圖紙更改,減少工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)失誤,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率,降低設(shè)計(jì)成本,滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)對(duì)日新月異的產(chǎn)品的需求[6-8]。以上文獻(xiàn)表明:運(yùn)動(dòng)仿真干涉方法不僅用于檢查運(yùn)動(dòng)干涉問題,還能用于建模造型設(shè)計(jì),為復(fù)雜的模型提供了簡(jiǎn)單的建模方法。本文以波爾圖大學(xué)門口的實(shí)驗(yàn)裝置為例,利用UGNX軟件運(yùn)動(dòng)仿真中的干涉功能,避免了復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算過程,很容易就得到雙曲線建模的空間區(qū)域。

    二、波爾圖大學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置

    (一)實(shí)驗(yàn)裝置描述

    圖1為著名波爾圖大學(xué)門口有個(gè)有趣的實(shí)驗(yàn)裝置。一個(gè)圓柱形鋼鐵底座固定在地面上,圓柱形鋼鐵底座的中心安裝有電動(dòng)機(jī),一個(gè)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)下面中心孔安裝一軸承,圓形轉(zhuǎn)臺(tái)通過軸承與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸嵌套,安裝在圓柱形鋼鐵底座上。圓形轉(zhuǎn)臺(tái)外圓上邊有兩個(gè)圓形槽,兩個(gè)圓形槽有固定的圓心角度。兩根一定長(zhǎng)度的直桿,一端焊接在一起,另一端分別插入在兩個(gè)圓形槽,兩直桿與圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上表面成一固定角度。一塊開有雙曲線的鋼板固定在地面上,雙曲線空間區(qū)域?qū)ΨQ置于轉(zhuǎn)臺(tái)上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),兩直桿跟著圓形轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩直桿剛好能穿過雙曲線空間區(qū)域,且與鋼板無碰撞。

    (二)鋼板空隙形狀分析

    在數(shù)學(xué)上可以證明,空間一條直線線繞另一直線旋轉(zhuǎn)一周,得到的曲面稱為單葉雙曲面。如圖2所示,空間直線l繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

    曲率:b=Curve(1,t,2t,t,-5,5)。曲面:a=Surface(b,m,zAxis)。當(dāng)m在變化時(shí),描繪的曲面為單葉雙曲面,如圖3所示。

    單葉雙曲面表面上的線:斜率小于1的平面(1是雙曲面上的線的斜率)與相交形成橢圓;斜率等于1的平面(包含原點(diǎn))與相交形成一對(duì)平行線;斜率等于1的平面(不包含原點(diǎn))與相交形成拋物線;斜率大于1的非切向平面與相交形成雙曲線[9]。

    由此可知,實(shí)驗(yàn)裝置的兩直桿隨圓形轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),形成了空間單葉雙曲面,鋼板垂直轉(zhuǎn)臺(tái)與兩直桿相交的空間區(qū)域就是雙曲線。

    三、裝置建模設(shè)計(jì)

    根據(jù)波爾圖大學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置的運(yùn)動(dòng)原理,在NX軟件的建模模塊中,將建模設(shè)計(jì)為一個(gè)固定模型和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)模型。

    (一)固定模型——帶X型板的固定圓臺(tái)

    圖4為帶X型板的固定圓臺(tái)模型,一定直徑和一定厚度的下圓臺(tái)。下圓臺(tái)上面創(chuàng)建三個(gè)一定高度的支撐柱,三個(gè)支撐柱以下圓臺(tái)圓心軸對(duì)稱,兩兩的圓心腳為1200,其中一個(gè)支撐腳中間開一定直徑的通孔,用來裝配轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。在三個(gè)支撐柱上面有上圓臺(tái),上圓臺(tái)與下圓臺(tái)的尺寸相同,上圓臺(tái)中心開有一定直徑的通孔,用于安裝軸承,裝配轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸,上圓臺(tái)的上表面以圓心對(duì)稱,在邊緣處開兩個(gè)矩形槽,用來裝配X型板。創(chuàng)建一定內(nèi)角、一定長(zhǎng)度、一定寬度、一定厚度的X型板,對(duì)X型板的兩端內(nèi)側(cè)作修剪,使其豎直剛好裝配在矩形槽中,且與上圓臺(tái)表面留有一定距離,當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩者不會(huì)發(fā)生碰撞。

    (二)第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)模型——轉(zhuǎn)動(dòng)手柄

    建模設(shè)計(jì)采用手搖驅(qū)動(dòng),各部分模型如圖5所示。手柄與連接板軸連接。手柄轉(zhuǎn)軸一端與連接板軸連接,中間裝配在有通孔的支撐腳上,另一端鉆有4個(gè)一定深度的孔。為增加運(yùn)動(dòng)仿真的趣味性,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸與手柄轉(zhuǎn)軸不采用錐齒連接,而是設(shè)計(jì)四根L型管,其豎直一端插在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的四個(gè)孔,水平一端插入手柄轉(zhuǎn)軸的四個(gè)孔。當(dāng)用手握手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),四根水平部分L型管既作手柄轉(zhuǎn)軸孔方向的水平運(yùn)動(dòng),插入手柄轉(zhuǎn)軸孔的深度不同,也隨手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);四根豎直部分L型管相應(yīng)的作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸孔方向的豎直運(yùn)動(dòng),插入轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸孔的深度不同,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

    (三)第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)模型——直桿轉(zhuǎn)臺(tái)

    雖然不能知道實(shí)際實(shí)驗(yàn)裝置的大小尺寸和角度,但根據(jù)實(shí)際直桿傾斜作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的情況,設(shè)計(jì)創(chuàng)建的直桿和轉(zhuǎn)盤模型如圖6所示。一定直徑、一定厚度的轉(zhuǎn)盤,其中心開有一定直徑的孔。依據(jù)前面創(chuàng)建的X型板尺寸,創(chuàng)建兩根一定長(zhǎng)度的直桿,互成一定角度,插入在轉(zhuǎn)盤的上表面外邊緣,為對(duì)稱X型。整個(gè)直桿轉(zhuǎn)臺(tái)通過中心孔安裝嵌套在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和直桿一起旋轉(zhuǎn)。

    (四)運(yùn)動(dòng)仿真干涉

    先將各部分的模型進(jìn)行裝配,如圖7所示。在“運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)”中,分別設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、四根L型管、轉(zhuǎn)軸與直桿轉(zhuǎn)臺(tái)為“運(yùn)動(dòng)體”。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、轉(zhuǎn)軸與直桿轉(zhuǎn)臺(tái)為“旋轉(zhuǎn)副”,四根L型管為“柱面副”。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄為“驅(qū)動(dòng)體”。設(shè)置直桿與X型板為干涉體。即轉(zhuǎn)動(dòng)手柄作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)四根L型管既旋轉(zhuǎn)又平動(dòng),同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶直桿轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),兩直桿與X型板作有干涉運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)仿真“解算方案”中,選擇“動(dòng)態(tài)分析”解算,設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄“旋轉(zhuǎn)3600”。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄旋轉(zhuǎn)一周,四根L型管也旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)盤周轉(zhuǎn)和直桿轉(zhuǎn)臺(tái)也都旋轉(zhuǎn)一周,解算結(jié)果如圖8所示??梢钥闯觯睏U繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),與X板干涉產(chǎn)生多個(gè)干涉體,這些干涉體呈雙曲線疊加在X型板上。

    從干涉體圖可以看出,所有干涉體的空間區(qū)域就是兩直桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),與X型板重疊的空間區(qū)域,只要將這些空間區(qū)域去除,那么直桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)與X型板將不會(huì)發(fā)生碰撞。從裝配模塊切換到建模模塊,使用草圖功能在X板上繪出干涉體的外輪廓線,用拉伸、求差命令,很容易就得到兩個(gè)雙曲線的空間區(qū)域。結(jié)果如圖9所示。

    四、結(jié)論

    波爾圖大學(xué)門口實(shí)驗(yàn)裝置建模的難點(diǎn)在于確定雙曲線的空間區(qū)域。如果使用數(shù)學(xué)計(jì)算的方法得到雙曲線的空間區(qū)域,計(jì)算公式相當(dāng)復(fù)雜,計(jì)算量很大,使用公式進(jìn)行建模過程就變得困難,但是利用運(yùn)動(dòng)仿真中的干涉功能,由干涉體確定雙曲線的空間區(qū)域,再用簡(jiǎn)單的建模命令就能得到雙曲線的空間區(qū)域,完成雙曲線空間區(qū)域的建模將變得很簡(jiǎn)單。由此可見:運(yùn)動(dòng)仿真干涉不僅能用于工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品檢查運(yùn)動(dòng)干涉問題,也能用于建模造型設(shè)計(jì),為復(fù)雜模型提供簡(jiǎn)單的建模方法,具有一定的參考價(jià)值。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張高美.運(yùn)動(dòng)干涉仿真輔助工業(yè)設(shè)計(jì)流程方法的研究[J].新型工業(yè)化, 2020,(1):68-72.

    [2]朱延龍,賀傳軍,段力軍.“汽車模具動(dòng)態(tài)調(diào)試數(shù)字化仿真平臺(tái)”在模具設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].鍛造與沖壓, 2020(4):35-37,40.

    [3]付林.自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線模具仿真及干涉檢查研究[J].科學(xué)風(fēng), 2020(21):190.

    [4]高作斌,郭星成,楊曉波.球軸承溝道超精研運(yùn)動(dòng)干涉分析[J].軸承, 2019(1):13-17.

    [5]劉一薇.基于運(yùn)動(dòng)仿真的汽車覆蓋件模具動(dòng)態(tài)干涉檢查方法研究[D].華中科技大學(xué), 2019

    [6]楊曉巍,尤志軍,王紅亮.運(yùn)動(dòng)仿真干涉檢查在大型注射模設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].模具制造, 2017,(6):49-53.

    [7]蔡作新.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多約束條件下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化[D].寧波大學(xué),2018.

    [8]鄭穎,鄭顯鋒等.四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤模型建立與運(yùn)動(dòng)仿真[J].電子測(cè)量技術(shù),2020(16):170-174.

    [9]毛玉平,陳浩嚴(yán)等. 雙曲狹縫的數(shù)學(xué)建模分析[J].大學(xué)數(shù)學(xué), 2019,(01):115-122.

    揭陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 522000

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