朱永昌
(安徽理工大學機械工程學院 安徽 淮南 232001)
包裝機械是包裝工業(yè)的基礎(chǔ),也是包裝工業(yè)的制高點,包裝機械的發(fā)展水平?jīng)Q定了包裝工業(yè)的發(fā)展速度和發(fā)展水平[1]。由于我國包裝機械起步較晚,技術(shù)水平較低,同發(fā)達國家相比還有較大差距,大部分技術(shù)都落后20年左右[2]。國內(nèi)包裝企業(yè)大部分生產(chǎn)規(guī)模都比較小,它們的生產(chǎn)與研發(fā)能力都比較弱,開發(fā)出來的產(chǎn)品存在可靠性差、使用壽命短、運行速度低、裝配維護難度大等問題。
如圖1所示,水平式給袋包裝機由后部傳動系統(tǒng)、機架、取袋裝置、上接袋裝置、開袋裝置、填料裝置、下接袋裝置、小車裝置、撒料收集裝置和下料接盤等組成。
1.取袋裝置、2.上接袋裝置、3.開袋裝置、4.填料裝置、5.下接袋裝置、6.小車裝置、7.撒料收集裝置、8.下料接盤、9.后部傳動系統(tǒng)、10.機架圖1 水平給袋式包裝機
該設(shè)備工作過程是先由取袋裝置將制好的袋子取至工作工位,再由小車將袋子傳遞至上接袋裝置,并在此工位進行打碼;后由小車將袋子傳遞到開袋裝置工作工位,打開袋口;由小車傳遞到填料裝置與下接袋裝置,下接袋裝置將袋子夾緊后填料裝置方可填料;填料完成后由小車將袋子傳遞至熱封裝置進行封口,最后由小車傳遞至下料接盤完成整個包裝過程。(工藝流程如下)
基于上述水平給袋式包裝機的組成,后部傳動系統(tǒng)包括電機、主軸、擺桿軸、開合軸、各凸輪,各凸輪通過中間的擺桿、連桿將運動傳遞給對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu),各凸輪在主軸圓周上的相對位置決定了各執(zhí)行機構(gòu)的運動關(guān)系,即時序,現(xiàn)有水平給袋式包裝機其凸輪之間的相對位置在設(shè)計時并沒有完全確定,而是通過后期調(diào)試來找到其正確相對位置并用多個頂絲固定,這種方法費時費力,調(diào)試困難,并且主軸上的凸輪僅靠頂絲固定是非常不可靠的,各執(zhí)行機構(gòu)很難保證正確的相對運動;該主軸屬于細長軸,軸的剛度不好,為加工和裝配又增加了難度。
此外,各執(zhí)行機構(gòu)之間的相對位置關(guān)系也需要保證,現(xiàn)有設(shè)備各執(zhí)行機構(gòu)通過普通螺栓固定在基板上,因螺紋有間隙,執(zhí)行機構(gòu)與基板接觸的面未加工,造成其三個方向上均沒有定位,這樣可能造成上游執(zhí)行機構(gòu)的運動與下游執(zhí)行機構(gòu)的運動銜接不上或發(fā)生干涉,從而造成運動關(guān)系完全紊亂的情況發(fā)生。
基于上述對現(xiàn)有水平給袋式包裝機的介紹,該新型水平給袋式包裝機應(yīng)具有自動化程度高、高速高效、可靠性好的包裝效果,滿足更高市場需求,適應(yīng)先進包裝機械的發(fā)展趨勢,并且要降低設(shè)備的裝配難度,提高設(shè)備的精度。
通過對上述水平給袋式包裝機的功能及主要設(shè)計目標進行分析,可總結(jié)出其主要設(shè)計難點如下:
(1)主軸屬于細長軸,剛度不好,軸上安裝有五個凸輪和若干零部件,其中凸輪均需定位,定位精度要求比較高,造成主軸加工困難,裝配難度大;
(2)該設(shè)備是多工位配合實現(xiàn)功能,每一個工位的初始位置要準確,如何準確定位每一個工位的初始位置是該設(shè)計難點之一。
如圖2所示,新設(shè)備的主軸分為左右兩段,分別為主軸左半段、主軸右半段,兩軸先獨立加工(圓周上的鍵槽先不加工)到各自零件圖要求后,主軸左半段、主軸右半段通過圖示方法連接,先將主軸左半段放入左右主軸連接套,然后將主軸右半段慢慢放入左右主軸連接套,左右主軸連接套上開有觀察孔,方便主軸左半段凹槽與主軸右半段凸鍵連接,接著加工整根軸上面的鍵槽;將軸分成兩段,這兩段軸的剛性必然提高,加工時變形小,這樣大幅度降低了整根軸的加工難度,提高了加工精度,并且軸上的各凸輪通過空心套進行定位,這樣大大降低了主軸的加工量;因為是分成兩段,裝配的難度也降低了許多,并且可以進行模塊化裝配,維護時更加方便。
1.主軸左半段、2.主軸右半段、3.左右主軸連接套圖2 新主軸連接
新設(shè)備的基板上焊接有許多的塊,這些塊焊接后需要用數(shù)控銑床進行加工,保證各定位面的相對位置尺寸及表面粗糙度,這樣與其配合的零部件的初始位置就能得到很好的保證,裝配時無需調(diào)整。
本文通過對水平給袋式包裝機進行改進設(shè)計后,有效解決了現(xiàn)有水平給袋式包裝機的技術(shù)缺陷,解決了現(xiàn)有水平給袋式包裝機主軸加工難度大、裝配難度大、可靠性差等問題,使得新設(shè)備裝配簡單、調(diào)試簡單、可靠性好、運行平穩(wěn)。