王棟
(陜西省鐵道及地下交通工程重點實驗室(中鐵一院),西安 710043)
邊坡穩(wěn)定性分析的主要難點之一在于眾多參數(shù)的不確定性及其相應影響難以量化。為清晰量化各不確定性與邊坡穩(wěn)定性的關系,自20 世紀90 年代以來,可靠度理論逐漸被引入巖土工程領域,并廣泛應用在邊坡可靠度分析上。文獻[1]利用隨機場理論分析了三維土質邊坡的可靠度。文獻[2]綜合模糊理論以及統(tǒng)計知識分析了邊坡的穩(wěn)定性。文獻[3-6]利用有限元理論研究了邊坡的穩(wěn)定性,并考慮了土體的空間變異。文獻[7-8]利用光滑粒子流體動力學方法、物質點法從概率角度分析了邊坡穩(wěn)定性。由于基于有限元的邊坡可靠度分析計算較為緩慢,一些學者提出了代理模型加速這一分析過程[9-12]。
只有在巖土體參數(shù)統(tǒng)計特征估計準確的前提之下,才能正確地進行邊坡可靠度分析。這通常需要較多的巖土參數(shù)試驗。然而,鐵路工程在初測階段用于邊坡勘察的鉆孔較少,巖芯數(shù)量不多,巖土參數(shù)如摩擦角、有效黏聚力等試驗數(shù)據(jù)通常較為稀少[13]。此情形下,巖土參數(shù)的統(tǒng)計量(如均值、標準差等)與真實值一般相差較大[14]。這種不確定性會進一步傳遞并直接影響后續(xù)的邊坡可靠度分析結果。
自助抽樣法[15-16]是一種可以量化統(tǒng)計量不確定性的方法,可以避開眾多假設,如試驗數(shù)據(jù)的高斯假設等,且操作簡單。該方法由 Efron[17]于 1979 年正式提出,在 20 世紀 90 年得到快速發(fā)展,并于近 20~30 年在多個領域得到快速應用,如巖土參數(shù)均值、方差、相關系數(shù)等不確定性的量化[18]、巖土邊坡可靠度分析等[19]。唐小松等[19]探索了自助抽樣法在邊坡可靠度中的應用,其主要聚焦在巖土參數(shù)試驗數(shù)據(jù)對巖土參數(shù)概率分布形式以及邊坡可靠度的影響。本文主要聚焦在巖土參數(shù)試驗數(shù)據(jù)的數(shù)量對邊坡可靠度的影響,并通過大量計算給出自助抽樣法的適用范圍。
本文首先介紹了一個邊坡模型以及常用的可靠度計算方法,尤其是蒙特卡洛方法。其次,簡要介紹了自助抽樣法以及如何運用它進行巖土參數(shù)統(tǒng)計量如均值、方差統(tǒng)計不確定性的量化。之后,結合蒙特卡洛法以及巖土參數(shù)均值、方差的任一組合,計算某給定邊坡的可靠度與失穩(wěn)概率,從而量化出邊坡可靠度指標、失穩(wěn)概率的置信區(qū)間。最后,以一案例闡釋所提方法的有效性,并通過大量數(shù)值計算界定該方法的適用范圍。
選取一經(jīng)典的邊坡模型為研究對象,相應幾何參數(shù)及滑動面如圖1所示。該模型來自于Baecher等[20],其經(jīng)常應用在可靠度分析研究中[21]。和文獻[21]保持一致,本文主要研究邊坡土體重度γ、黏聚力c′、土體有效摩擦角φ′或其正切函數(shù)tanφ′的變異性對邊坡穩(wěn)定性的影響。所有巖土參數(shù)假定不相關。根據(jù)文獻[20],該邊坡的安全裕度M計算式為
圖1 邊坡模型示意
式中:H為坡高;ψ為邊坡的坡角;θ為滑動面與水平面夾角。
當M<0時,認為該邊坡失穩(wěn)。
為了量化巖土參數(shù)的變異性,本文認定邊坡巖土參數(shù)如γ,c′,tanφ′均為正態(tài)隨機變量。γ的均值μ、標準差σ分別假定為 22.0,4.4 kN/m3;c′的μ,σ分別為5.0,2.0 kPa;tanφ′的μ,σ分別為0.58,0.14。隨機場模型亦可用來量化巖土參數(shù)的變異性,它可以清晰考慮巖土參數(shù)在空間的自相關性。然而,該模型數(shù)學上更加復雜,不利于工程師的理解,同時也不利于本文自助抽樣法的展開。
一旦邊坡巖土參數(shù)的統(tǒng)計量(如均值、標準差)確定,即可根據(jù)眾多方法進行邊坡的可靠度分析,如FORM,SORM 以及蒙特卡洛方法[20,22]。由于操作的便易性,本文采用蒙特卡洛法進行說明。具體步驟如下:①從給定概率分布生成大量(如107個)γ,c′以及tanφ′的隨機樣本;②將生成的樣本分別代入式(1)中;③計算M的均值(μM)及標準差(σM),進而計算邊坡可靠度指標β=μM/σM。④統(tǒng)計nMC=107次計算中M<0 的次數(shù)nf,計算該邊坡失穩(wěn)概率為pf=nf/nMC。利用各巖土參數(shù)統(tǒng)計量真值,按照上述蒙特卡洛法可以計算出該邊坡真正可靠度指標βT=2.47 以及真正失穩(wěn)概率=0.004 98。
實際工程中,巖土參數(shù)如γ,c′以及tanφ′的均值以及標準差皆是未知,均由相應試驗數(shù)據(jù)估計而來。為了說明并量化數(shù)據(jù)稀少對最終邊坡可靠度分析的影響,本文以γ,c′以及tanφ′的統(tǒng)計量真值為基礎,模擬產(chǎn)生γ,c′以及tanφ′的“試驗”數(shù)據(jù)(見表1),以此作為實際中的測量數(shù)據(jù)并進行邊坡的可靠度分析并探討樣本量n對結果的影響。
以表 1 中前n=7 個γ,c′以及 tanφ′試驗數(shù)據(jù)為例。根據(jù)這n=7 個“試驗”數(shù)據(jù)可以分別估計出γ,c′以及tanφ′的均值及標準差,見表2??芍?,各巖土參數(shù)均值估計相對準確。然而,各巖土參數(shù)標準差估計存在較大誤差,最大可達近30%。這種不準確性是由于巖土“試驗”數(shù)據(jù)相對稀少造成,又稱“統(tǒng)計不確定性”,其進而會傳遞給基于表2 統(tǒng)計量的邊坡可靠度分析結果。例如,基于表2 中各巖土參數(shù)的估計均值、標準差,可以產(chǎn)生nMC=107個γ,c′以及tanφ′的樣本。進而利用蒙特卡洛法計算得到nMC個該邊坡的安全裕度M值并構建起其對應的概率密度函數(shù)(圖2)。圖2 同時涵蓋了基于n=7 個小樣本“試驗”數(shù)據(jù)所得到估計的邊坡可靠度指標βe=2.07 與估算的失穩(wěn)概率0.016 1。估計的可靠度指標、失穩(wěn)概率與真值相比,存在16.19%以及223.29%的相對誤差。由于邊坡失穩(wěn)帶來的危害巨大,準確估計其失穩(wěn)風險至關重要。
第三,現(xiàn)代經(jīng)濟管理學理論與實踐結合緊密有利于個人能力發(fā)展。學習本專業(yè)的學生不僅可以掌握比較全面地、系統(tǒng)地掌握管理科學和經(jīng)濟科學方面的基本理論;掌握經(jīng)濟管理的專業(yè)知識、基本技能;具備良好的計算機應用能力和經(jīng)濟應用文寫作能力;具有一定的外語水平;熟悉國家有關方針政策和法規(guī);而且還具備了社會經(jīng)濟調查和組織協(xié)調的基本能力,更能深刻地分析、有效地解決經(jīng)濟管理中的各種問題。對于個人今后的發(fā)展有很大幫助。
表1 模擬的巖土參數(shù)“試驗數(shù)據(jù)”
表2 利用n=7個試驗數(shù)據(jù)估計的參數(shù)均值及標準差
自助抽樣法屬于重新抽樣方法的一種,旨在簡單、有效得解決統(tǒng)計推斷中數(shù)據(jù)稀少所帶來的不確定性問題。下文以量化巖土試樣參數(shù)x(x=γ,c′,tanφ′)的均值、標準差的統(tǒng)計不確定性來具體闡述自助抽樣法的具體步驟。
圖2 基于n=7個試驗數(shù)據(jù)的M的概率密度函數(shù)
現(xiàn)已獲得了n個巖土試樣參數(shù)x(x=γ,c′,tanφ′)值,記為x1,x2,…,xn?;谶@n個x試驗測量值,可以直接計算其均值以及標準差,即
盡管可以根據(jù)式(2)以及n個x試驗數(shù)據(jù)直接獲得其均值與標準差,然而所得結果是否準確仍有待解答。這是典型的統(tǒng)計推斷問題。該問題可以從經(jīng)典的統(tǒng)計理論獲得一定答案。通常需要較多的數(shù)學假設以及公式推導,因此對工程師提出較高的統(tǒng)計基礎要求。本文利用自助抽樣法,借助計算機,繞過諸多數(shù)據(jù)假設簡單有效地實現(xiàn)這一目的。
步驟1從現(xiàn)有n個巖土參數(shù)試驗數(shù)據(jù)xi(i=1,2,…,n)中隨機抽出1 個數(shù)據(jù),記為′,該數(shù)據(jù)可能是xi中的任何一個。
步驟2將步驟1 重復n次即可得到n個新的數(shù)據(jù),記為
步驟4將步驟1 到步驟3 重復多次,如N次即可獲得N個x的均值及標準差,即N的取值對結果稍有影響,但隨著N增大,結果趨于穩(wěn)定。為了避免N的影響,本文將N取為1 000,此時所得結果已經(jīng)基本穩(wěn)定。
步驟 5利用所得可以分別構建其相應的直方圖與置信區(qū)間(如90%置信區(qū)間)。如基于上述步驟,以及n=7個tanφ′試驗值(即表1前7組數(shù)據(jù)),構建了tanφ′均值的直方圖,見圖3。利用圖3 可得tanφ′均值90%置信區(qū)間為[0.50,0.71]。圖3 及上述90%置信區(qū)間反應出利用n=7 個tanφ′試驗數(shù)據(jù)估計其均值的可靠性。同理,可以利用步驟1—步驟5定量評價估計tanφ′標準差以及γ,c′的均值與標準差的統(tǒng)計不確定性。
圖3 基于自助抽樣法tanφ′均值的直方圖
為進一步闡述、量化巖土參數(shù)統(tǒng)計量估計不確定性對邊坡可靠度、概率分析的影響,結合蒙特卡洛法以及自助抽樣法,按照圖4評估邊坡可靠度分析的可靠性。
圖4 基于自助抽樣法邊坡可靠度分析流程
為了說明基于自助抽樣法評估邊坡可靠度分析結果,探討利用n=7 試驗數(shù)據(jù)時邊坡的可靠度分析結果,即圖2。具體如下:①獲得n=7 組γ,c′,tanφ′的試驗數(shù)據(jù);②根據(jù)自助抽樣法步驟1—步驟3 及試驗數(shù)據(jù),獲得各參數(shù)的均值及標準差;③利用所得各巖土參數(shù)均值及標準差,分別產(chǎn)生nMC=107個樣本并利用蒙特卡洛法計算邊坡失穩(wěn)概率為以及可靠度指標β,記為④重復①到③直到j=N。本文N=1 000。⑤得到N=1 000 個該邊坡的值,進而構建其相應的直方圖并獲得相應的置信區(qū)間,如90%置信區(qū)間。
如利用表1中前n=7組γ,c′,tanφ′的試驗數(shù)據(jù),可以得到邊坡(圖1)的可靠度指標估計值βe的直方圖(圖5)以及其90%的置信區(qū)間為[1.58,3.62]。顯然,該區(qū)間包含了該邊坡可靠度指標的真值,即βT=2.47。同理,可得該邊坡的失穩(wěn)概率90%置信區(qū)間為[5.0×10-4,5.4×10-2]。同樣的,該置信區(qū)間包含了該邊坡失穩(wěn)概率的真值,即
圖5 基于自助抽樣法邊坡可靠度的直方圖
根據(jù)n=7 組γ,c′,tanφ′的試驗數(shù)據(jù)所得邊坡可靠度分析結果不太準確,根據(jù)自助抽樣法結合蒙特卡洛法卻可以有效推理出邊坡可靠度以及失穩(wěn)概率真值的變化范圍。這為評估邊坡可靠度分析結果的可靠性提供了定量科學依據(jù)。
為探討n對結果的具體影響,本小節(jié)探討了在4 種(n=7,15,30,50)不同情形下邊坡(圖1)可靠度指標估計值βe與估計失穩(wěn)概率的變化范圍。n=7,15,30,50分別對應表1中前n組數(shù)據(jù)。對于每一種n的情形,均可按照第3 章所述流程得到N=1 000 個βe與值,并構建其90%置信區(qū)間,所得結果見圖6??芍?,隨著n逐漸增大,所得βe的90%置信區(qū)間逐漸縮窄,并趨向于可靠度指標真值βT;該觀測結果同樣適用于邊坡失穩(wěn)概率。這說明隨著巖土參數(shù)試驗數(shù)據(jù)n增大,巖土參數(shù)統(tǒng)計量估計時的統(tǒng)計不確定性逐漸降低,而相應所計算的邊坡可靠度結果的可靠性與準確性逐漸提升。
圖6 試驗數(shù)據(jù)數(shù)量n的影響
給定n個γ,c′,tanφ′的試驗數(shù)據(jù),根據(jù)本文所提方法,可以得到邊坡可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率90%置信區(qū)間。這意味著邊坡可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率真值90%的概率會落在該置信區(qū)間。因此,可以從能否達到這一目標來判斷所提方法的適用范圍。
針對n=3,5,7,10,15,30,50 個“試驗”數(shù)據(jù)情形中每一種情形,分別進行了100次計算,并統(tǒng)計可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率真值落在所量化90%置信區(qū)間的次數(shù),具體結果見表3。即便當只有n=5組試驗數(shù)據(jù)時,根據(jù)文中所提方法計算的90%置信區(qū)間有超過70%的概率包含邊坡可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率真值。當n≤3時,本文所提方法應謹慎使用。
表3 100次計算中β與pf真值落在90%置信區(qū)間的次數(shù)
1)本文的方法可以量化巖土參數(shù)均值、標準差估計時的統(tǒng)計不確定性;可以量化這種不確定性對邊坡可靠度分析帶來的影響。相比傳統(tǒng)的可靠度分析,該方法可以量化邊坡可靠度指標、失穩(wěn)概率的置信區(qū)間。
2)通過大量計算文中確定了所提方法的適用范圍。當試驗數(shù)據(jù)n≥5 時,所提方法可以較好地確定邊坡可靠度分析結果的準確性;當試驗數(shù)據(jù)n≤3 時,文中所提方法應謹慎使用。