鄭吉
(中國煤炭科工集團 太原研究院有限公司, 山西 太原 030006)
連續(xù)采煤機是一種集截割、裝載、運輸、行走功能為一體的高度集成化采煤設備,主要用于主采區(qū)煤田開采、回收邊角煤、“三下”煤層開采及煤巷的快速掘進。連續(xù)采煤機工作在高濕度、高粉塵濃度的環(huán)境中,其潤滑系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到設備的使用壽命。目前,國內(nèi)外的連續(xù)采煤機均采用人工手動潤滑方式對設備的各潤滑點進行潤滑[1]。這種方式存在勞動強度大、潤滑周期和潤滑質(zhì)量無法保證、必須在停機狀態(tài)下潤滑等缺點。自動集中潤滑技術(shù)已經(jīng)成熟應用于車輛、工程機械等領(lǐng)域。隨著煤礦機械設備向自動化、無人化方向不斷發(fā)展,國內(nèi)
外的某些型號掘錨機、掘進機也已經(jīng)配備了該項功能。因此,很有必要將自動集中潤滑技術(shù)應用于連續(xù)采煤機,實現(xiàn)設備潤滑的自動化。
液壓控制回路根據(jù)既定程序給潤滑泵的驅(qū)動馬達供油,驅(qū)動潤滑泵旋轉(zhuǎn)運動,將油箱內(nèi)的潤滑脂通過管路按設定好的油量直接輸送到需要潤滑的銷軸。通過調(diào)研其他煤礦采掘機械自動集中潤滑技術(shù)的使用情況,發(fā)現(xiàn)若采用遞進式潤滑,分配器經(jīng)常出現(xiàn)堵塞情況。因此,為保證潤滑系統(tǒng)的可靠性,連續(xù)采煤機自動集中潤滑方案取消分配器,采用直接點對點的潤滑方式[2]。
連續(xù)采煤機的潤滑系統(tǒng)以潤滑鉸接銷軸為主,還起到防塵、防水的作用。在計算時,銷軸可看作是滑動軸承,如圖1所示。
圖1 滑動軸承結(jié)構(gòu)
根據(jù)經(jīng)驗公式,計算潤滑油脂量Q為:
(1)
式中:Q為潤滑脂流量,mL/h;D為銷軸直徑,mm;L為銷軸接觸長度,mm;K為修正系數(shù)。一般環(huán)境,K=1.0;粉塵環(huán)境K=1.5:潮濕環(huán)境K=2.0;粉塵和潮濕環(huán)境K=2.5。
連續(xù)采煤機所有需要日常潤滑維護的銷軸在整機上的布置如圖2所示。計算每個銷軸潤滑所需的油量,結(jié)果如表1所示。
1-穩(wěn)定靴油缸銷軸; 2-運輸槽與機架連接銷軸; 3-截割臂與機架連接銷軸; 4-截割油缸下銷軸; 5-截割油缸上銷軸; 6-鏟板與機架連接銷軸; 7-鏟板油缸上銷軸; 8-鏟板油缸下銷軸。圖2 潤滑點整機布置
表1 每個銷軸潤滑所需的油量
根據(jù)每個潤滑點的耗油量和潤滑點的位置,繪制整機的潤滑原理圖,如圖3所示。液壓馬達驅(qū)動潤滑泵旋轉(zhuǎn),潤滑泵將油箱內(nèi)的潤滑脂通過每一個泵頭和所連膠管點對點地輸送到對應銷軸上。泵頭上集成安全閥,當膠管堵塞時,安全閥打開泄壓,保護整個系統(tǒng)。
圖3 整機潤滑原理
由于連續(xù)采煤機在采掘工作面施工作業(yè),出于安標的考慮,采用液壓驅(qū)動方式較為方便。整個控制回路采用電磁閥組控制潤滑泵驅(qū)動馬達的啟停,采用調(diào)速閥控制馬達的轉(zhuǎn)速,可實現(xiàn)自動潤滑[3-4]。液壓控制回路原理如圖4所示。
圖4 液壓系統(tǒng)原理
根據(jù)整機布置方案,將潤滑泵安裝到連續(xù)采煤機上,如圖5所示。在布置自動集中潤滑時,同樣保留手動潤滑方式可用。若自動集中潤滑系統(tǒng)發(fā)生故障時,可用手動潤滑方式,保證設備正常生產(chǎn)。
自動集中潤滑技術(shù)已在連續(xù)采煤機上應用。通過實際使用情況反饋,各銷軸潤滑效果良好,沒有出現(xiàn)管路堵塞的情況,大大降低了工人的勞動強度,平均每天節(jié)約檢修時間1 h左右,產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟效益,具有一定的推廣應用價值。
圖5 潤滑泵布置