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      160型薄煤層掘進機回轉(zhuǎn)耳架的靜力學有限元分析

      2020-08-28 08:21:50張睿
      煤礦機電 2020年4期
      關(guān)鍵詞:掘進機油缸云圖

      張睿

      (中國煤炭科工集團 太原研究院, 山西 太原 030006)

      0 引言

      回轉(zhuǎn)耳架位于掘進機機架與截割機構(gòu)之間,是掘進機上不可或缺的連接部件,同時也是截割機構(gòu)的重要支撐部件。截割機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)耳架實現(xiàn)上下擺動、左右回轉(zhuǎn)等操作,承受著來自截割機構(gòu)復雜交變的沖擊載荷及傾覆力矩[1]。研究人員對不同工況下的回轉(zhuǎn)耳架進行受力分析,找到受力薄弱點,這將為掘進機回轉(zhuǎn)耳架的設(shè)計提供更加全面扎實的理論依據(jù),從而指導相關(guān)回轉(zhuǎn)耳架模型的建立。

      1 回轉(zhuǎn)耳架受力工況分析

      1.1 回轉(zhuǎn)耳架結(jié)構(gòu)組成

      復雜多變的地質(zhì)條件和惡劣閉塞的工作環(huán)境,是掘進機所在巷道及工作場地的主要特點;而且掘進機截割機構(gòu)在截割硬巖時,會引發(fā)整機猛烈振動,機器容易發(fā)生失穩(wěn)等狀況。因此,保證回轉(zhuǎn)耳架底部與掘進機前機架連接強度具備較高的可靠性很有必要。

      160型薄煤層掘進機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)部分(回轉(zhuǎn)耳架)與固定部分(回轉(zhuǎn)支承)共同組成。首先由回轉(zhuǎn)支承通過54條M20螺栓與焊接在前機架上的回轉(zhuǎn)底座連接,之后通過46條M20的螺栓與回轉(zhuǎn)耳架連接組成。這種連接方式具有以下優(yōu)點:

      1) 具有足夠的強度、剛度。

      2) 具有抵抗較高沖擊載荷的性能。

      3) 方便拆裝與搬運。

      1.2 回轉(zhuǎn)耳架的普遍工況

      回轉(zhuǎn)耳架的兩種最普遍的工況是左右擺動截割工況及上下俯仰截割工況。

      2 基于SolidWorks對回轉(zhuǎn)耳架力學性能進行比較

      2.1 截割臂左右擺動截割回轉(zhuǎn)耳架的受力情況

      圖1為截割頭從右向左擺動的受力分析圖。

      圖1 截割頭從右向左擺動的受力分析圖

      根據(jù)受力平衡可得:

      F1×L1+F2×L2=Ft×Lt

      (1)

      式中:F1為左側(cè)油缸的拉力;F2為右側(cè)油缸的推力;Ft為截割牽引力;L1、L2、Lt為各力的力臂。

      液壓缸的拉力為:

      F1=P×π[(D/2)2-(d/2)2]

      (2)

      式中:P為油缸壓力;D為油缸內(nèi)徑;d為活塞桿直徑。

      液壓缸的推力為:

      F2=P×π(D/2)2

      (3)

      通過油缸選型和數(shù)據(jù)測量,160型薄煤層掘進機在中位時切割牽引力最大,得到以下數(shù)值:P=25 MPa,D=180 mm,d=110 mm,Lt=3 615 mm,L1=L2=898 mm。

      將式(2)和式(3)代入式(1)中求得:Ft=256.9 kN。

      將以上數(shù)據(jù)代入到SolidWorks有限元分析軟件中進行仿真運行應(yīng)用,得到回轉(zhuǎn)耳架在左右擺動截割工況下的應(yīng)力云圖和變形云圖,分別如圖2和圖3所示?;剞D(zhuǎn)耳架上的最大應(yīng)力是147.5 MPa,位于截割回轉(zhuǎn)油缸耳架與回轉(zhuǎn)耳架連接焊縫位置?;剞D(zhuǎn)耳架上的最大形變量是0.38 mm,位于回轉(zhuǎn)耳架與截割回轉(zhuǎn)油缸連接位置。

      2.2 截割臂上下俯仰截割回轉(zhuǎn)耳架的受力情況

      圖4為截割頭從下到上截割的受力分析圖。

      根據(jù)受力平衡可得:

      2×F2×L2=Ft×Lt+G×L0

      (4)

      式中:F2為截割升降油缸推力;G為截割機構(gòu)的重力;L2、L0為上下擺下擺動時各力的力臂。

      圖2 回轉(zhuǎn)耳架在左右擺動截割工況下的應(yīng)力分布云圖

      圖3 回轉(zhuǎn)耳架在左右擺動截割工況下的變形分布云圖

      圖4 截割頭從下到上截割的受力分析圖

      通過油缸選型和數(shù)據(jù)測量,160型薄煤層掘進機在中位時切割牽引力最大,得到以下數(shù)值:F2=635.85 kN,L2=494 mm,G=mg=68.75 kN,L0=1 195 mm。求得Ft=151.10 kN

      將以上數(shù)據(jù)代入SolidWorks有限元分析軟件中仿真運行應(yīng)用,得到回轉(zhuǎn)耳架在上下俯仰截割工況下的應(yīng)力云圖和變形云圖,分別如圖5和圖6所示。回轉(zhuǎn)耳架上的最大應(yīng)力是 159.7 MPa,位于回轉(zhuǎn)中心和加強筋附近?;剞D(zhuǎn)耳架上的最大形變量是2.22 mm,位于回轉(zhuǎn)耳架前端。

      圖5 回轉(zhuǎn)耳架在上下俯仰截割工況下的應(yīng)力分布云圖

      圖6 回轉(zhuǎn)耳架在上下俯仰截割工況下的變形分布云圖

      2.3 靜力學結(jié)果校核

      2.3.1 兩種普遍工況下的結(jié)果分析

      1) 兩種普遍工況下,找到掘進機回轉(zhuǎn)耳架部件上單位面積上受力最大的位置:左右擺動截割工況下最大應(yīng)力集中處于截割回轉(zhuǎn)油缸耳架與回轉(zhuǎn)耳架連接焊縫位置;上下俯仰截割工況下最大應(yīng)力集中處于回轉(zhuǎn)中心和加強筋附近。

      2) 兩種普遍工況下,回轉(zhuǎn)耳架的最大應(yīng)力均未超出合理范圍:左右擺動截割工況下回轉(zhuǎn)耳架的最大應(yīng)力為 147.5 MPa;上下俯仰截割工況下回轉(zhuǎn)耳架的最大應(yīng)力為159.7 MPa。而回轉(zhuǎn)耳架的制造材料選用的是Q345鋼材,從而驗證了160型薄煤層掘進機所選的回轉(zhuǎn)耳架符合其承載強度要求。

      3) 兩種普遍工況下,回轉(zhuǎn)耳架的最大形變程度均未超出合理范圍,說明回轉(zhuǎn)耳架的剛度滿足設(shè)計要求。

      2.3.2 強度、剛度校核

      Q345鋼是160型薄煤層掘進機回轉(zhuǎn)耳架選用的主要材料。通過查閱相關(guān)資料了解到,σb=600 MPa為Q345鋼的最大抵抗拉伸的強度。在本次關(guān)于回轉(zhuǎn)耳架的強度校核當中,選用的安全系數(shù)為n=2?;剞D(zhuǎn)耳架的許用應(yīng)力計算如下:

      (5)

      (6)

      式中:[σ]為基材、對接焊縫的彎曲、拉伸許用應(yīng)力,MPa;[τ]為基材、角焊縫的剪切許用應(yīng)力,MPa。

      回轉(zhuǎn)耳架的最大形變處于油缸與回轉(zhuǎn)耳架連接部位,其許用撓度計算如下:

      (7)

      式中:l為油缸耳架與回轉(zhuǎn)耳架連接跨度,mm;[ω]為回轉(zhuǎn)耳架的許用撓度,mm。

      在兩種普遍工況下,回轉(zhuǎn)耳架的應(yīng)力、形變結(jié)果,如表1所示。

      表1 典型工況下回轉(zhuǎn)耳架的應(yīng)力、變形結(jié)果

      3 結(jié)論

      1) 利用SolidWorks Simulation進行建模與有限元模擬仿真分析,高效生成不同工況下回轉(zhuǎn)耳架的應(yīng)力及形變云圖,得到了回轉(zhuǎn)耳架的應(yīng)力最大、形變最大位置。

      2) 通過直觀的圖表形式表達出對回轉(zhuǎn)耳架強度、剛度的校核,符合設(shè)計使用要求。

      3) 目前我院160型薄煤層掘進機回轉(zhuǎn)耳架均采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計,其機構(gòu)具有穩(wěn)定性好、生成周期短、成本低等優(yōu)點。當截割臂左右擺動時,應(yīng)力主要集中在回轉(zhuǎn)耳架回轉(zhuǎn)油缸耳板附近。考慮到盡可能避免增加回轉(zhuǎn)耳架的質(zhì)量,可以選擇強度和焊接性能更好的貼板,或者在空間容許的范圍內(nèi)增加貼板的厚度,用于解決此問題。當截割臂上下擺動時,應(yīng)力主要集中在回轉(zhuǎn)中心和加強筋附近。對這部分選用更加厚實的筋板,或者選擇強度和焊接性能更好的材料,會對解決當前狀況有所幫助。

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