• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    潛伏舉升式AGV在汽車零部件工廠的規(guī)劃和應(yīng)用

    2020-08-28 10:14:22韓立志
    物流技術(shù)與應(yīng)用 2020年8期
    關(guān)鍵詞:上料下料產(chǎn)線

    文/韓立志

    在汽車某零部件工廠內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程中,線邊存儲(chǔ)物料,供給產(chǎn)線中使用的消耗物料,需要實(shí)時(shí)補(bǔ)充供給。目前均為人工推車搬運(yùn),推車到產(chǎn)線邊時(shí)由人工抬塑料箱至流利條貨架上存儲(chǔ),比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。本方案規(guī)劃將此類搬運(yùn)工序使用AGV來(lái)進(jìn)行搬運(yùn),從而提升工作效率,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)安全性。

    基礎(chǔ)數(shù)據(jù)如下:塑料箱尺寸為600×400×150(mm),平底可堆疊,每箱平均可以裝載16件物料。流利條貨架尺寸為1280×800×1500(mm),分為上中下三層,上層和中層用于積存滿料箱,下層用于積存空料箱,如圖1 。AGV的最大負(fù)載260kg,需要完成三部分任務(wù):一是將原料從原料區(qū)搬運(yùn)至裝配產(chǎn)線,料箱空滿交換;二是半成品搬運(yùn)至噴漆區(qū),料箱空滿交換;三是將線邊的成品運(yùn)至成品倉(cāng)庫(kù),料箱空滿交換。

    一、方案規(guī)劃

    在規(guī)劃圖(如圖2)中可見(jiàn),上部左側(cè)區(qū)域?yàn)樵蟼}(cāng)庫(kù),在原料倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置有8個(gè)上料點(diǎn),圖中紅色的線段示意為AGV的行走路線,其執(zhí)行任務(wù)1,是將原料運(yùn)至裝配產(chǎn)線。因?yàn)檐囬g區(qū)域較大,遍布了若干下料點(diǎn),所以原料運(yùn)至產(chǎn)線的工作任務(wù)比較繁忙。上部右側(cè)區(qū)域是外接噴涂區(qū),圖中黑色線段示意AGV的行走路線,此為執(zhí)行任務(wù)2,是將半成品運(yùn)送至噴涂區(qū)(此車間內(nèi)未設(shè)置噴漆房,需要在此接口區(qū)域由人工操作其他運(yùn)輸設(shè)備將半成品運(yùn)至實(shí)際的噴涂間進(jìn)行噴涂工藝后,將零件運(yùn)回再供給產(chǎn)線)。規(guī)劃圖中最下部區(qū)域?yàn)槌善穾?kù)區(qū),產(chǎn)線中只有局部點(diǎn)位產(chǎn)生成品,藍(lán)色的線段示意為AGV的行走路線,此為執(zhí)行任務(wù)3,是將成品運(yùn)回至成品庫(kù)區(qū)。在成品庫(kù)區(qū)內(nèi)設(shè)有三個(gè)下料點(diǎn),在完成下料后,由成品庫(kù)區(qū)內(nèi)的工作人員理貨進(jìn)行排列并堆疊儲(chǔ)存待發(fā)貨。在每個(gè)產(chǎn)線巷道內(nèi),都設(shè)置了雙排路線,以免在AGV來(lái)回交錯(cuò)的過(guò)程中發(fā)生堵塞,這樣可以提高運(yùn)行的效率。

    圖1 流利條貨架

    圖2 規(guī)劃圖

    圖3 潛伏舉升式AGV

    二、工作流程

    1.叫料

    由產(chǎn)線邊工作人員根據(jù)產(chǎn)線需求通過(guò)按鈕盒進(jìn)行叫料,經(jīng)無(wú)線AP等硬件通訊后反饋給系統(tǒng)。

    2.備料

    上料點(diǎn)PC端顯示產(chǎn)線各工位的需求任務(wù),點(diǎn)選承接任務(wù)后,進(jìn)行備料。對(duì)已待命的AGV車進(jìn)行裝車工作。

    3.發(fā)運(yùn)

    上料點(diǎn)PC端給定運(yùn)載指令,通過(guò)AP通訊,信號(hào)反饋系統(tǒng)。RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)任務(wù)情況進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃路徑給到AGV車指令,AGV車輛發(fā)運(yùn)行駛。

    4.下料

    AGV車運(yùn)載指定的貨物行駛至固定的地點(diǎn)后,由工作人員操作將料箱轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)流利條貨架上。

    5.待命

    無(wú)調(diào)度任務(wù)的AGV,回至待命點(diǎn)等待指令或補(bǔ)充電量。

    6.空箱回料

    空箱在產(chǎn)線邊,積累到一定程度。由工作人員裝載至AGV車上,隨空車返回上料點(diǎn),進(jìn)行循環(huán)使用。

    三、AGV的選型及參數(shù)

    本應(yīng)用方案中選用潛伏舉升式AGV,如圖3?;境叽纾?24×650×260(mm);最大舉升高度:60mm;額定負(fù)載能力:500kg;滿載最大運(yùn)行速度:1200mm/s;導(dǎo)航方式:二維碼導(dǎo)航;導(dǎo)引定位精度:±10mm;停止角度精度:±1°;工作時(shí)間:24小時(shí)連續(xù);充電方式:在線自動(dòng)快速充電;AGV設(shè)有多重的安全防護(hù)機(jī)制(激光雷達(dá)檢測(cè)、機(jī)械防撞模塊、物料檢測(cè)傳感器等),以及直觀的信號(hào)燈顯示和特殊情況的報(bào)警提示。綜合來(lái)看,本AGV可以穩(wěn)定、有效地滿足工作的使用。

    四、AGV應(yīng)用技術(shù)

    圖4 AGV系統(tǒng)硬件整體架構(gòu)

    圖5 AGV軟件調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)

    潛伏舉升式AGV車是由車身本體、驅(qū)動(dòng)輪系單元、頂升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、智能充電機(jī)等組成。其中車身本體是整個(gè)AGV的安裝基礎(chǔ)平臺(tái),各元器件均安裝在車身上。驅(qū)動(dòng)輪系單元是保持AGV行走的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過(guò)兩個(gè)車輪的差速控制實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎等行走模式。導(dǎo)航系統(tǒng)主要是通過(guò)地面二維碼的視覺(jué)識(shí)別以及通過(guò)陀螺儀的角度定位來(lái)判斷自身的位置和角度。供電系統(tǒng)是由磷酸鐵鋰電池作為供電基礎(chǔ)單元加設(shè)電量控制,來(lái)為AGV的各項(xiàng)功能提供電能。電氣控制系統(tǒng)包含主控制器是AGV小車運(yùn)行的大腦,用來(lái)向小車的驅(qū)動(dòng)輪系單元發(fā)送行走控制指令。安全防護(hù)系統(tǒng)由激光雷達(dá)、安全碰撞觸邊、急停按鈕等組成,是維護(hù)車輛及相關(guān)人員安全的保障。智能充電機(jī)是為AGV充電的設(shè)備,AGV設(shè)置有電量閥值,當(dāng)?shù)陀谠O(shè)置的固定電量時(shí),AGV可自動(dòng)回至充電點(diǎn),自動(dòng)由充電機(jī)充電。

    AGV系統(tǒng)硬件整體架構(gòu),主要采用局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)AGV、AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、物流管理系統(tǒng)、各生產(chǎn)線及數(shù)據(jù)庫(kù)之間的通訊,硬件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)方案,如圖4。

    五、生產(chǎn)節(jié)拍的匹配計(jì)算

    以原料庫(kù)至一號(hào)上料點(diǎn)為例,單程距離L=42.7m,擬定AGV運(yùn)載物料穩(wěn)定行駛的速度為V=0.5m/s,AGV旋轉(zhuǎn)共計(jì)耗時(shí)t2=40s,人員對(duì)接耗時(shí)t3=50s。則AGV在原料庫(kù)至一號(hào)上料點(diǎn)過(guò)程中行駛總耗時(shí)。根據(jù)該料點(diǎn)單品節(jié)拍為Q=42s,而AGV單車運(yùn)載物料單品數(shù)量為P=18(箱),則每小時(shí)(即3600秒s)內(nèi)AGV循環(huán)次數(shù)為R=3600/(Q*P)=3600/(42*18)=4.76(次)。設(shè)置冗余系數(shù)U=1.3,則AGV數(shù)量臺(tái)。

    而依次類推,在總布局中共74項(xiàng)AGV需要搬運(yùn)的路程,距離各不相同。經(jīng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)計(jì)算,AGV需求分別為0.11臺(tái)、0.19臺(tái)、0.28臺(tái)等等。最終累計(jì)求和統(tǒng)計(jì)出本案例中實(shí)際需求的AGV數(shù)量為14.4臺(tái),取整即為15臺(tái)能滿足產(chǎn)線節(jié)拍供給的需求。

    六、總結(jié)

    本案例通過(guò)對(duì)潛伏舉升式AGV的應(yīng)用,解決了某汽車零部件廠生產(chǎn)線線邊的實(shí)時(shí)供料問(wèn)題,成為在此行業(yè)內(nèi)一個(gè)成功應(yīng)用案例。本應(yīng)用的規(guī)劃是根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境,采用了合理的路線設(shè)計(jì),有效地減少AGV小車的空跑時(shí)間和等待時(shí)間,提高了效率。自動(dòng)化集成制造的發(fā)展,使AGV的應(yīng)用和研究進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代?,F(xiàn)代物流最大的趨勢(shì)就是網(wǎng)絡(luò)化與智能化。在制造企業(yè)內(nèi)部,現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)配送中心往往與企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)相融合,倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作為生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分,在企業(yè)生產(chǎn)管理中起著非常重要的作用。

    猜你喜歡
    上料下料產(chǎn)線
    昆玉棒材軋制產(chǎn)線提速增效工藝改進(jìn)措施
    山東冶金(2022年4期)2022-09-14 08:58:06
    一種用于塑料隔板生產(chǎn)的上料機(jī)
    一種帶有螺旋上料裝置的塑料注塑機(jī)
    一種高效橡膠管生產(chǎn)輔料上料裝置
    梅鋼1780產(chǎn)線高速鋼軋輥使用維護(hù)
    工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)紙箱坯拆垛上料系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用
    多品種小批量智能制造產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用探討
    電子制作(2019年20期)2019-12-04 03:52:00
    寬厚板鋼軋一體化智能制造示范產(chǎn)線推進(jìn)實(shí)踐
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    鉬系列產(chǎn)品包裝鐵桶下料系統(tǒng)自動(dòng)化的研究與設(shè)計(jì)
    廢樹(shù)脂料斗定量法計(jì)量驗(yàn)證試驗(yàn)
    科技視界(2016年27期)2017-03-14 15:33:44
    芷江| 思南县| 昌邑市| 大新县| 云龙县| 贵港市| 遂川县| 龙口市| 天镇县| 汝南县| 通山县| 吐鲁番市| 措美县| 台北市| 许昌市| 福州市| 扎兰屯市| 泾源县| 淮滨县| 安乡县| 山阴县| 临泽县| 大悟县| 乃东县| 虎林市| 清新县| 龙川县| 彰武县| 永川市| 鹿邑县| 寻甸| 新干县| 玉门市| 团风县| 新绛县| 仲巴县| 客服| 新田县| 洛宁县| 黔江区| 高尔夫|