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    GPS-RTK在河南某鉀長(zhǎng)石礦礦區(qū)測(cè)量中的應(yīng)用

    2020-08-26 08:12:22李蓬勃陳傳剛付明祥黃德勝
    關(guān)鍵詞:測(cè)區(qū)控制點(diǎn)剖面

    李蓬勃,周 娟,陳傳剛,付明祥,黃德勝

    (中國(guó)建筑材料工業(yè)地質(zhì)勘查中心河南總隊(duì),河南 信陽(yáng) 464000)

    在礦山測(cè)量中,傳統(tǒng)的測(cè)量手段在應(yīng)用過(guò)程中很容易受到地形地貌以及氣候條件等方面因素的影響,導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果缺乏準(zhǔn)確性,而應(yīng)用GPS技術(shù),受自然因素的影響較小,能夠最大限度的提高測(cè)量的精度和測(cè)量的效率,可以有效保障測(cè)量的成果質(zhì)量[1]。白土坡礦區(qū)面積約2.92km2,在此開(kāi)展的是1∶2000數(shù)字化地形圖測(cè)量,大比例尺地形測(cè)量是一個(gè)較為困難的工程,地形的高度和坡度都將影響測(cè)量的精度,同時(shí),人工測(cè)量方法也會(huì)直接降低工程效率,增加測(cè)量成本[2],而采用GPS-RTK技術(shù),則能有效改善這一弊端, 在提升測(cè)量精準(zhǔn)度的同時(shí), 彌補(bǔ)常規(guī)測(cè)量作業(yè)效率低、作業(yè)量大等的不足,對(duì)礦區(qū)測(cè)量作業(yè)整體質(zhì)量的提升有著積極意義[3]。

    1 測(cè)區(qū)概況

    白土坡鉀長(zhǎng)石礦區(qū)位于河南省澠池縣大水溝村,該礦區(qū)屬半干旱大陸氣候區(qū),夏季炎熱,冬季寒冷,年平均氣溫12.3℃,年平均降雨量664mm,地貌屬低山—丘陵區(qū),山間溝谷較發(fā)育。最高海拔位于測(cè)區(qū)西北側(cè)山頂,高程1 055m,最低海拔位于測(cè)區(qū)東南部溝底、高程608m,最大相對(duì)高差447m,一般相對(duì)高差在300m左右。區(qū)內(nèi)東部植被不太發(fā)育,基巖大多裸露,西部植被茂密,以灌木為主。礦區(qū)與義馬市區(qū)、澠池縣城均有鄉(xiāng)級(jí)水泥、碎石公路相通,交通條件較為便利。

    2 礦區(qū)測(cè)量實(shí)踐

    2.1 控制測(cè)量

    2.1.1 首級(jí)控制

    根據(jù)已有資料,該礦區(qū)控制以賀莊礦區(qū)原有控制點(diǎn)“HZ01”、“HZ02”和普查原有控制點(diǎn)“IX-29”為首級(jí)控制。在首級(jí)控制的基礎(chǔ)上,為滿足礦區(qū)測(cè)圖及工程測(cè)量的需要,加密布設(shè)了5個(gè)I級(jí)控制點(diǎn),編號(hào)分別為RC01、RC02、RC03、RC04、RC05,控制點(diǎn)均為刻石。

    控制測(cè)量外業(yè)數(shù)據(jù)采集使用經(jīng)鑒定合格的中海達(dá)V30型全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)(儀器標(biāo)稱精度為水平±10mm+1PPM、垂直±20mm+1PPM)。本礦區(qū)收集信號(hào)較差,不宜采用網(wǎng)絡(luò)RTK,觀測(cè)時(shí)采用單基站模式,基站架設(shè)在測(cè)區(qū)附近地勢(shì)較高處,儀器開(kāi)機(jī)初始化后,當(dāng)GPS信號(hào)正常、接收數(shù)據(jù)為固定解狀態(tài)且HRMS≤0.03、VRMS≤0.05時(shí),以控制點(diǎn)“HZ01”、“HZ02”進(jìn)行約束、用“IX-29”進(jìn)行檢查。經(jīng)檢核礦區(qū)原有的控制網(wǎng)內(nèi)部精度良好(表1)。

    表1 原有控制點(diǎn)精度統(tǒng)計(jì) (單位:m)

    2.1.2 加密控制

    當(dāng)首級(jí)控制不能滿足地形測(cè)量及礦山詳查階段工程測(cè)量的需要時(shí),直接在首級(jí)控制點(diǎn)基礎(chǔ)上加密圖根點(diǎn)。圖根點(diǎn)的三維坐標(biāo)觀測(cè)也使用中海達(dá)V30型全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī),采用對(duì)中桿平滑10s觀測(cè)一個(gè)時(shí)段,直接將圖根點(diǎn)的三維坐標(biāo)儲(chǔ)存在觀測(cè)手簿中。

    2.2 地形測(cè)量

    為確保測(cè)區(qū)整體精度和按期提交測(cè)繪成果,測(cè)量項(xiàng)目部采用了目前測(cè)繪行業(yè)最先進(jìn)的測(cè)量設(shè)備RTK進(jìn)行碎部點(diǎn)坐標(biāo)采集。采用RTK進(jìn)行測(cè)量,不僅減少了架站的次數(shù),而且能確保測(cè)區(qū)的整體精度,它的最大優(yōu)點(diǎn)是在施測(cè)的過(guò)程中,借助GPSRTK技術(shù)能直接通過(guò)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站計(jì)算出礦區(qū)內(nèi)各點(diǎn)的沉降和水平位移情況, 使得作業(yè)流程大幅簡(jiǎn)化, 作業(yè)強(qiáng)度大幅降低[4]?;九c移動(dòng)站之間不需要通視,每一待測(cè)點(diǎn)只需觀測(cè)5s左右就可完成數(shù)據(jù)采集工作,而且能實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

    測(cè)圖時(shí)各測(cè)繪組以路、河、山脊等為界,以自然地塊進(jìn)行分塊測(cè)繪。外業(yè)觀測(cè)時(shí),基站架設(shè)在測(cè)區(qū)內(nèi)海拔較高的地方,確保GPS信號(hào)良好、通訊暢通。儀器開(kāi)機(jī)初始化后,當(dāng)接收數(shù)據(jù)為固定解狀態(tài)且HRMS≤0.03、VRMS≤0.05時(shí),用已知控制點(diǎn)進(jìn)行較正、檢查。在精度滿足規(guī)范要求后進(jìn)行碎部點(diǎn)三維坐標(biāo)采集,組長(zhǎng)根據(jù)點(diǎn)號(hào)現(xiàn)場(chǎng)繪制草圖。

    野外作業(yè)時(shí)對(duì)于測(cè)區(qū)內(nèi)的村莊,以圈范圍的形式進(jìn)行了分塊測(cè)繪,即相連或間距<2m的房,準(zhǔn)確測(cè)定其外圍邊界,以小比例尺房屋符號(hào)成塊表示,并將名稱標(biāo)注于圖上。測(cè)區(qū)內(nèi)主要道路實(shí)測(cè)其一邊,量取寬度,用雙線表示,對(duì)于寬度<2m的道路均測(cè)其中心線,用單線小路表示。永久性的電力線、通信線桿準(zhǔn)確測(cè)定其實(shí)際位置,并在桿架處用箭頭繪出線路走向,保證各種線路、線類標(biāo)示分明,走向連貫。對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)的池塘、井等均準(zhǔn)確測(cè)繪。陡坎在測(cè)區(qū)占了一定的比例,多分布在水田中,故進(jìn)行了適量的取舍,一般取大舍小。對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)的河流均實(shí)測(cè)其河坎位置,用示向箭頭表示其流向。

    內(nèi)業(yè)采用CASS7.0數(shù)字成圖軟件進(jìn)行繪圖。該軟件采用AutoCAD2004為操作平臺(tái),軟件系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn),功能強(qiáng)大、適應(yīng)面廣、性能穩(wěn)定。把野外觀測(cè)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)從GPS手簿中拷貝到電腦上,在成圖軟件中把坐標(biāo)展繪出來(lái),根據(jù)外業(yè)草圖和點(diǎn)號(hào),選擇相應(yīng)的地形圖圖式符號(hào)在電腦上繪制平面圖。內(nèi)業(yè)成圖時(shí)各測(cè)繪組之間互相協(xié)商,相同的地物均采用相同的線性符號(hào)、相同的圖層,使圖面整潔一致,繪制的地形圖見(jiàn)圖1。

    圖1 河南澠池白土坡礦區(qū)陶瓷用鉀長(zhǎng)石砂巖礦地形圖

    2.3 工程測(cè)量

    2.3.1 剖面測(cè)量

    根據(jù)地質(zhì)技術(shù)人員提供的設(shè)計(jì)剖面資料,室內(nèi)在電腦中用繪圖軟件提取設(shè)計(jì)剖面線首尾兩點(diǎn)的坐標(biāo)。然后利用RTK中自帶的線放樣程序,把各剖面點(diǎn)在實(shí)地測(cè)放出來(lái),并做好標(biāo)注和記錄。剖面點(diǎn)位置確定后,利用RTK自帶的坐標(biāo)采集功能測(cè)定其三維坐標(biāo),并將坐標(biāo)值儲(chǔ)存在RTK手簿中。內(nèi)業(yè)時(shí),將RTK手簿中各剖面點(diǎn)的三維坐標(biāo)拷貝到電腦中,在電腦中采用專業(yè)成圖軟件將各剖面點(diǎn)展繪出來(lái),然后在電腦中直接量取各剖面點(diǎn)到起算點(diǎn)的水平距離及高差。相鄰剖面線的間距為400m。本次作業(yè)共施測(cè)剖面10條,共7 554m。

    剖面線圖以IV線為例(圖2)。剖面線從平面和側(cè)面兩個(gè)角度在后期方便地質(zhì)人員在地形圖上圈定地質(zhì)界線和地質(zhì)礦床。

    圖2 測(cè)區(qū)剖面線圖

    2.3.2 地質(zhì)點(diǎn)測(cè)量

    使用RTK,經(jīng)過(guò)初始化、坐標(biāo)校正、控制點(diǎn)坐標(biāo)檢核后,按照RTK自帶的數(shù)據(jù)采集程序,對(duì)地質(zhì)技術(shù)人員確定的地質(zhì)點(diǎn)的三維坐標(biāo)逐一進(jìn)行測(cè)定;地質(zhì)點(diǎn)由專人負(fù)責(zé)做標(biāo)記,地質(zhì)技術(shù)人員跟隨記錄各點(diǎn)的相關(guān)信息。

    3 應(yīng)用GPS-RTK注意的問(wèn)題

    GPS-RTK技術(shù)的特點(diǎn)在于穩(wěn)定性以及操作性強(qiáng),操作過(guò)程簡(jiǎn)單,適用范圍也比較寬[5],但是在應(yīng)用過(guò)程中還應(yīng)注意以下問(wèn)題。

    (1)使用GPS-RTK技術(shù)作業(yè)時(shí),需要對(duì)測(cè)區(qū)的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行全面掌握,盡量避開(kāi)衛(wèi)星信號(hào)被遮擋、電磁干擾嚴(yán)重或電臺(tái)無(wú)線電傳輸被制約等地方,防止測(cè)量數(shù)據(jù)獲取不正常[6]。本次測(cè)量任務(wù)前,經(jīng)作業(yè)員實(shí)地調(diào)研,掌握了測(cè)區(qū)的作業(yè)環(huán)境。

    (2)基準(zhǔn)站的選取是GPS-RTK測(cè)量作業(yè)得以達(dá)成的關(guān)鍵, 合理的站點(diǎn)選擇不僅能提升測(cè)量精確度還能大幅提升作業(yè)效率, 減少作業(yè)耗時(shí)[7]?;鶞?zhǔn)站電臺(tái)的天線應(yīng)架設(shè)在GPS接收機(jī)主機(jī)的北方以避開(kāi)南北極附近衛(wèi)星的空洞區(qū)[8],必須同時(shí)聯(lián)系跟蹤4顆以上衛(wèi)星,測(cè)量過(guò)程中不能對(duì)衛(wèi)星失鎖,否則重新初始化。因此,選擇地勢(shì)高且穩(wěn)固、開(kāi)闊、交通便利的地方,利于電臺(tái)的作用距離,確保差分信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量,方便基站的架設(shè)和搬運(yùn)。完成一個(gè)點(diǎn)的全部觀測(cè)任務(wù),并確保作業(yè)項(xiàng)目完全符合要求,記錄和資料完整無(wú)誤,再將點(diǎn)位標(biāo)志恢復(fù)原狀態(tài)才可進(jìn)行遷站。需要說(shuō)明的是,流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離應(yīng)<10km,當(dāng)距離>50km,誤差的相關(guān)性大大減少,以致差分后殘差很大,求解精度降低[9]。本次外業(yè)觀測(cè)時(shí),基站架設(shè)在測(cè)區(qū)內(nèi)海拔較高的地方,確保GPS信號(hào)良好、通訊暢通。

    (3)一般來(lái)說(shuō),導(dǎo)致地質(zhì)勘查結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重誤差的首要因素是人為操作不當(dāng)或者是人為技術(shù)問(wèn)題,因此,GPS-RTK技術(shù)對(duì)人員的要求是十分嚴(yán)格的,尤其是對(duì)核心的測(cè)繪人員來(lái)說(shuō),更應(yīng)該避免誤差的出現(xiàn)[2]。在作業(yè)前,作業(yè)員要保證電瓶電量充足、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備有足夠的存儲(chǔ)空間、保持接收機(jī)天線要垂直,等屏幕上顯示固定解后再記錄數(shù)據(jù)[10],作業(yè)員應(yīng)嚴(yán)密注意儀器的警告信息,及時(shí)匯報(bào)和處理各種特殊情況。此次作業(yè),選取的測(cè)量員經(jīng)驗(yàn)豐富,多次參與礦山測(cè)量工作。

    4 結(jié)語(yǔ)

    利用GPS-RTK,將GPS與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合,完成了河南澠池白土坡礦區(qū)1∶2000數(shù)字化地形測(cè)量、剖面線測(cè)量及礦山詳查等工作。該技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)解算并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,在1~2s時(shí)間內(nèi)得到高精度位置信息,其工作效率是傳統(tǒng)作業(yè)方法的3倍以上,加快了礦山勘查進(jìn)程;其精度也為地質(zhì)技術(shù)人員勘查礦山提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐。經(jīng)地質(zhì)勘查,白土坡礦床是河南省境內(nèi)發(fā)現(xiàn)的沉積型鉀長(zhǎng)石礦床,屬于新的成因類型,在國(guó)內(nèi)也是少見(jiàn)的礦床類型[11],作為省稀少礦種重點(diǎn)項(xiàng)目,本文選擇以此礦區(qū)測(cè)量為例,具有代表性,通過(guò)對(duì)礦區(qū)的測(cè)量實(shí)踐,探討了應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)應(yīng)注意的問(wèn)題,為國(guó)內(nèi)礦山測(cè)量工作提供借鑒。

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