張永強(qiáng), 劉龍權(quán), 余 音
(上海交通大學(xué)航空航天學(xué)院航空航天先進(jìn)材料與結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中心,上海200240)
復(fù)合材料加筋薄壁板因其優(yōu)良的力學(xué)特性,被越來越多地應(yīng)用到飛行器、船舶與汽車的主要承力結(jié)構(gòu)當(dāng)中[1-3],在結(jié)構(gòu)承受集中載荷或者局部彎曲時(shí),筋條可以傳遞來自壁板與邊框的剪切載荷,大大加強(qiáng)了壁板的穩(wěn)定性與極限承載能力。其中,帽型加筋板由于其封閉的截面特性具有良好的扭轉(zhuǎn)剛度,穩(wěn)定性好,成為飛機(jī)、火箭等環(huán)狀結(jié)構(gòu)蒙皮的首選。在服役過程中,彎曲載荷是環(huán)狀結(jié)構(gòu)主要承受的載荷[4],且容易受到跑道碎石、冰雹等的撞擊[5-6],因此撞擊后的損傷情況以及受到損傷后的抗彎強(qiáng)度剛度問題是帽型加筋板設(shè)計(jì)的重要影響因素。研究表明,膠層脫粘是帽型加筋板的主要破壞形式[7],同時(shí)還存在纖維分層、屈曲等問題[8],且局部失效會(huì)改變結(jié)構(gòu)的傳力路徑,不同破壞模式之間相互影響[9]。這些問題加大了設(shè)計(jì)上的難度,引起國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行研究探討。
孫晶晶等[10]通過試驗(yàn)和數(shù)值法,研究了復(fù)合材料帽型加筋板承受橫向四點(diǎn)彎曲時(shí),不同跨距下筋條脫粘的失效機(jī)理,并分析了結(jié)構(gòu)損傷對(duì)傳力路徑的影響。Yetman等[11]指出材料的GIIC、拉伸強(qiáng)度等特定斷裂性能對(duì)評(píng)估帽型加筋板裂紋的萌生與擴(kuò)展具有重要作用。張茹等[12]借助ABAQUS分析了矩形預(yù)制分層的形狀與所在位置對(duì)極限載荷的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn)缺陷面積較小時(shí),極限載荷略有降低,只有超出一定值時(shí),極限載荷才會(huì)突然下降。Yetman等[13]研究了帽型加筋板在軸向壓縮時(shí),脫粘長(zhǎng)度與位置對(duì)極限載荷與失效模式的影響。Wiggenraad等[14]研究了受沖擊的I型加筋板的損傷容限,發(fā)現(xiàn)沖擊位置影響結(jié)構(gòu)在彎曲載荷下的分層擴(kuò)展。
相比于帽型加筋板承載后裂紋的萌生與擴(kuò)展[1],對(duì)含預(yù)制損傷,尤其是沖擊損傷的帽型加筋板承載能力的研究還稍顯不足。另外復(fù)合材料對(duì)沖擊損傷較為敏感,沖擊后力學(xué)性能的研究尤為重要,而復(fù)合材料帽型加筋板沖擊損傷演化及破壞模式十分復(fù)雜,并且對(duì)結(jié)構(gòu)的彎曲性能的影響很大,但是沖擊后層板分層與膠接界面脫黏的長(zhǎng)度與形狀都具有很大的分散性,試驗(yàn)仍然是最為行之有效的研究方法。
本文以含有帽型加強(qiáng)筋的復(fù)合材料為對(duì)象,研究加強(qiáng)筋與壁板粘接處的R區(qū)填充捻子條或者膠膜(無捻子條)兩種情況,設(shè)計(jì)專用夾具實(shí)行沖擊,預(yù)制特定的沖擊損傷,并采用相控陣超聲檢測(cè)儀進(jìn)行無損探傷設(shè)備來檢測(cè)沖擊引起的復(fù)合材料內(nèi)部損傷。設(shè)計(jì)專用的加筋板彎曲試驗(yàn)裝置,進(jìn)行四點(diǎn)彎曲試驗(yàn),探究復(fù)合材料加筋板在受到?jīng)_擊損傷前后的彎曲性能,分析沖擊損傷對(duì)結(jié)構(gòu)承載能力與破壞模式的影響。同時(shí)探究在加強(qiáng)筋R區(qū)填充捻子條對(duì)結(jié)構(gòu)彎曲性能的優(yōu)缺點(diǎn)。形成了一套研究復(fù)合材料帽型加筋板沖擊后彎曲性能行之有效的方法,為飛行器、船舶、汽車的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。
試驗(yàn)件由復(fù)合材料帽型長(zhǎng)桁加平直無曲率蒙皮組成,其外形及關(guān)鍵尺寸如圖1所示,復(fù)合材料單層厚度為0.184 mm,長(zhǎng)桁鋪9層,蒙皮鋪12層,單層板各方向彈性模量及泊松比屬性如下:E11=154 GPa,E22=8.5 GPa,G12=4.2 GPa,G13=4.2 GPa,G23=4.2 GPa,μ12=0.35。其中E11、E22分別表示材料1、2 方向的正彈性模量;G12、G13、G23分別表示3個(gè)方向上的剪切彈性模量;μ12表示平面12內(nèi)的泊松比。
圖1 試驗(yàn)件尺寸(mm)
考慮在蒙皮與帽型加筋粘接處的內(nèi)側(cè)R區(qū),如圖1所示,填充單向帶捻子條或者填充膠膜(無捻子條)兩種類型,除此之外,兩種加筋板幾何參數(shù)和材料參數(shù)均相同,對(duì)兩種加筋板分別進(jìn)行四點(diǎn)彎曲和沖擊后四點(diǎn)彎曲試驗(yàn),共設(shè)計(jì)有4組試驗(yàn)件,根據(jù)構(gòu)型與加載方式編號(hào)如表1所示。
表1 構(gòu)型與加載條件
采用Instron CEAST 9350落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)實(shí)施沖擊試驗(yàn),試驗(yàn)參照ASTM D7136[15]測(cè)量纖維增強(qiáng)聚合物基復(fù)合材料對(duì)落錘沖擊事件的損傷阻抗試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)應(yīng)試驗(yàn)件R區(qū)沖擊位置,如圖2(a)所示,通過沖擊試驗(yàn)獲得脫黏損傷長(zhǎng)度12 mm左右,進(jìn)一步用于四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)中。沖擊試驗(yàn)件按照如圖2(b)所示夾持,所設(shè)計(jì)專用夾具由木料制成,用于模擬彈性邊界條件,得到接近真實(shí)的損傷模式,并避免產(chǎn)生額外的損傷,保證后續(xù)試驗(yàn)的正常開展。沖擊后試驗(yàn)件的損傷情況由Phasor XS相控陣超聲檢測(cè)儀無損探傷,探測(cè)損傷是否達(dá)到要求。
圖2 沖擊試驗(yàn)示意圖
通過控制落錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)的沖擊頭下落高度來控制沖擊速度與能量,試驗(yàn)采用16 mm半球形沖頭,名義沖擊能量Ei由沖擊頭質(zhì)量m與最大瞬時(shí)沖擊速度vi決定:
試樣損傷吸收的能量為:
其中:v(t)為t時(shí)刻沖擊頭的速度;δ(t)為t時(shí)刻沖擊頭相對(duì)于最大瞬時(shí)沖擊速度時(shí)的位移。由摸底試驗(yàn)確定脫黏長(zhǎng)度為12 mm對(duì)應(yīng)的沖擊能量:含有捻子條的加筋板的沖擊能量為9 J;不含捻子條的加筋板沖擊能量為10 J。
四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)在CMT5105微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,試驗(yàn)夾裝在設(shè)計(jì)加工的專用夾具上,如圖3所示。夾具支座留有足夠高度,允許試驗(yàn)件帽頂自由撓曲變形;與試驗(yàn)件直接接觸的壓輥可以滾動(dòng),從而降低試驗(yàn)件與壓輥接觸位置在大變形發(fā)生滑移時(shí)的摩擦力,而不影響試驗(yàn)結(jié)果;支座與壓輥之間的相對(duì)位置可以微調(diào),使得試驗(yàn)前所有壓輥均與試驗(yàn)件恰好接觸,保證載荷與邊界左右對(duì)稱。上下夾頭加載點(diǎn)中心距離分別為60、160 mm。其中下夾頭在蒙皮上保持不動(dòng),上夾頭加載位置對(duì)應(yīng)試驗(yàn)件R區(qū)。采用位移控制加載,速率為2 mm/min,直至試驗(yàn)件完全破壞或者加載位移達(dá)到30 mm。為分析試驗(yàn)件損傷擴(kuò)展方式及破壞特征,每個(gè)試驗(yàn)件粘貼10個(gè)應(yīng)變片,粘貼位置和編號(hào)如圖4 所示,102、104、106 號(hào)應(yīng)變片與101、103、105 號(hào)應(yīng)變片左右對(duì)稱,依次粘貼在筋條側(cè)壁板、筋條與蒙皮膠結(jié)區(qū)域和蒙皮上;108、110號(hào)應(yīng)變片在試件寬度上對(duì)稱;100、101在蒙皮正反兩面正中位置。
在預(yù)試驗(yàn)中,對(duì)比應(yīng)變片106與107、108與110的示值,使應(yīng)變片示值誤差在10%以內(nèi),調(diào)整試驗(yàn)件位置與姿態(tài),保證試驗(yàn)件對(duì)中,載荷對(duì)稱。
圖3 四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)示意圖
圖4 應(yīng)變片位置示意圖(mm)
沖擊試驗(yàn)后,應(yīng)用超聲掃描法檢測(cè)沖擊后的試驗(yàn)件筋條與蒙皮之間內(nèi)側(cè)R區(qū)部分脫黏情況。脫黏區(qū)域如圖5所示,損傷形狀并不完全相同,每種試驗(yàn)件脫黏長(zhǎng)度不可避免地也具有一定離散性,但兩組試驗(yàn)件平均沖擊脫黏長(zhǎng)度相等。
圖5 沖擊損傷形狀
圖6 四組試驗(yàn)件典型力-位移曲線
表2 各組試驗(yàn)件在四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)損傷記錄
(1)力-位移曲線及破壞模式。對(duì)4個(gè)試驗(yàn)組各選取一個(gè)試驗(yàn)件,匯總力-位移曲線如圖6所示,在位移加載過程中試驗(yàn)件損傷情況如表2所示,損傷模式具體如圖7所示。試驗(yàn)初始階段,隨著位移增加,所有試驗(yàn)組載荷均線性增加,當(dāng)發(fā)生破壞損傷時(shí),試件所承受載荷突然下降,但載荷突降后隨著位移加載繼續(xù)升高。以下是各試驗(yàn)件在受到損傷時(shí)的載荷突降情況:①含有捻子條無損傷的A1組加載位移在11.16、17.23、22.27 mm時(shí)出現(xiàn)3次大幅的載荷突降,對(duì)應(yīng)損傷形式為R區(qū)分層、R區(qū)分層及擴(kuò)展、R區(qū)脫黏及表面劈絲;②含捻子條和沖擊損傷的A2組加載位移在15.88 mm時(shí)R區(qū)損傷,發(fā)生載荷突降;③無捻子條無損傷的B1組在加載位移等于10.77、11.44 mm時(shí),R區(qū)損傷,載荷發(fā)生小幅突降,而加載位移等于17.34 mm,長(zhǎng)桁與蒙皮膠結(jié)界面外側(cè)脫黏時(shí),載荷大幅突降;④無捻子條但受到?jīng)_擊損傷的B2組加載位移等于12.22、13.26 mm 時(shí),R 區(qū)損傷,載荷小幅突降,而加載位移等于22.36 mm,長(zhǎng)桁與蒙皮膠結(jié)界面外側(cè)脫黏時(shí),載荷大幅突降。
圖7 破壞模式示意圖
由此可知,各組試驗(yàn)件損傷均可以分為3個(gè)階段:R區(qū)分層及擴(kuò)展;R區(qū)表面劈絲;蒙皮與筋條界面膠層脫粘。無論哪一組試驗(yàn)件,初始損傷均為R區(qū)分層,結(jié)合圖6的力-位移曲線,當(dāng)突然發(fā)生損傷時(shí),結(jié)構(gòu)一般會(huì)出現(xiàn)一定的掉載:當(dāng)R區(qū)分層、擴(kuò)展或者脫黏時(shí),含有捻子條的試驗(yàn)組掉載幅度較大;而不含捻子條的試驗(yàn)組只有在外側(cè)脫黏時(shí)才開始大幅掉載。這說明在R區(qū)填充捻子條改變了加筋板結(jié)構(gòu)的傳力路徑,在蒙皮與筋條的膠結(jié)界面上,內(nèi)側(cè)傳載比例相對(duì)升高,因此結(jié)構(gòu)對(duì)R區(qū)損傷更加敏感。但即使膠層開始脫粘后,加筋板仍具有一定的承載能力。
(2)初始剛度與破壞載荷。如圖6所示的力-位移曲線中,選取位移為1~4.5 mm的線性段(大致對(duì)應(yīng)蒙皮應(yīng)變?cè)?.001~0.003之間),計(jì)算試驗(yàn)件的初始剛度,并將每組試驗(yàn)件平均初始剛度用相應(yīng)顏色的虛線標(biāo)出,對(duì)比平均初始剛度與力-位移曲線,在肉眼可見損傷或者明顯掉載之前,位移增加過程中,結(jié)構(gòu)剛度已經(jīng)有輕微的下降,這是由于加載過程中結(jié)構(gòu)已開始出現(xiàn)肉眼不可見的損傷,相應(yīng)的試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)有輕微響聲卻沒有明顯損傷。初始剛度逐漸下降在含有沖擊損傷的試驗(yàn)組A2、B2更加明顯。
4組試驗(yàn)件初始剛度從大到小排列為A1、B1、A2、B2:無論是否有沖擊損傷,含有捻子條的試驗(yàn)組明顯較為剛硬,對(duì)比A1與B1組,無損傷條件下,有捻子條的試驗(yàn)組的初始剛度比沒有捻子條的試驗(yàn)組高出11%;對(duì)比A1與A2組、B1與B2組,在受到?jīng)_擊損傷后,有捻子條的試驗(yàn)組初始剛度下降了17%,而沒有捻子條的試驗(yàn)組下降了12%。其中,含有沖擊損傷的試驗(yàn)組初始剛度的離散度略高于無損傷試驗(yàn)組,這是由于脫黏較長(zhǎng)的試驗(yàn)件初始剛度較低。對(duì)于無損試驗(yàn)件取脫黏區(qū)域長(zhǎng)度為0,繪制試驗(yàn)件初始剛度對(duì)于脫黏長(zhǎng)度的散點(diǎn)圖,并進(jìn)行線性擬合,結(jié)果如圖8所示。初始剛度與脫粘區(qū)域長(zhǎng)度負(fù)相關(guān),兩者Pearson相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值超過0.6。對(duì)比可知,有捻子條的試驗(yàn)件初始剛度受脫黏區(qū)域長(zhǎng)度的影響更大。
圖8 初始剛度與脫黏長(zhǎng)度的關(guān)系
試驗(yàn)件的初始破壞載荷與極限載荷如表3所示。
表3 試驗(yàn)件破壞、極限載荷的關(guān)系
無論是否含有損傷,有捻子條的試驗(yàn)組與沒有捻子條的試驗(yàn)組相比,初始破壞載荷較高(對(duì)應(yīng)R區(qū)損傷),而極限載荷較低(對(duì)應(yīng)膠結(jié)界面已有較長(zhǎng)脫黏)。在R區(qū)對(duì)應(yīng)位置受到?jīng)_擊損傷后,有捻子條的試驗(yàn)組初始破壞載荷下降了5.0%,極限載荷降低4.7%;沒有捻子條的試驗(yàn)組初始破壞載荷下降了3.1%,極限載荷降低6.5%。事實(shí)上,在R區(qū)損傷之前,含有捻子條的試驗(yàn)組由于初始剛度更高,R區(qū)承載比例更高,因此在初始破壞位移相差不大的情況下,可以達(dá)到更高的破壞載荷,但同時(shí)對(duì)沖擊損傷更敏感;而在膠結(jié)界面大幅脫黏后,捻子條失效,但R區(qū)所產(chǎn)生的損傷更大,因此極限載荷反而低于不含捻子條的試驗(yàn)組。
(3)應(yīng)變信息。圖9(a)所示的是含有捻子條無損傷的試驗(yàn)組(A1組)典型的應(yīng)變-位移曲線,同時(shí)力-位移曲線由黑色點(diǎn)畫線標(biāo)出。左右對(duì)稱分布的應(yīng)變片應(yīng)變值分別用相同顏色的實(shí)線與虛線表示,在初始階段,應(yīng)變值基本保持相等,且隨著加載位移線性增加。理論上無損試驗(yàn)件結(jié)構(gòu)、材料、載荷均左右對(duì)稱,兩側(cè)承載響應(yīng)應(yīng)完全相同,但實(shí)際上損傷總是從一側(cè)開始。當(dāng)損傷產(chǎn)生時(shí),結(jié)構(gòu)承受載荷突然下降,圖9(a)中3次明顯的載荷突降均與某一側(cè)應(yīng)變突降完全對(duì)應(yīng)。同時(shí)損傷還帶來結(jié)構(gòu)傳力路徑的改變,包括蒙皮與筋條之間、左側(cè)與右側(cè)之間:由于筋條與膠結(jié)界面損傷而突然掉載時(shí),筋條上的應(yīng)變片102或103應(yīng)變值下降幅度更大;掉載后,各個(gè)應(yīng)變片應(yīng)變值繼續(xù)增加,但明顯未受損的一側(cè)應(yīng)變隨加載位移增加的速度更快。這意味著損傷使得帽型長(zhǎng)桁承擔(dān)載荷的比例降低,從而在相同的位移載荷下,結(jié)構(gòu)整體承受載荷降低。
無捻子條的B1組應(yīng)變曲線如圖9(b)所示。
圖9 應(yīng)變-位移曲線
對(duì)于沖擊損傷的試驗(yàn)組,試驗(yàn)件在受到?jīng)_擊后一側(cè)膠結(jié)界面部分脫黏,損傷將帶來蒙皮與筋條之間、左側(cè)與右側(cè)之間結(jié)構(gòu)傳力路徑的改變,如圖10(a)所示是A1與A2組試驗(yàn)件粘貼在長(zhǎng)桁上應(yīng)變片典型的應(yīng)變-載荷曲線的初始線性段,對(duì)比可知,沖后彎試驗(yàn)組左右對(duì)稱分布的應(yīng)變片應(yīng)變值不再相等,且關(guān)于載荷的增長(zhǎng)斜率比無損試驗(yàn)組小。這意味著沖擊損傷使得帽型長(zhǎng)桁承擔(dān)載荷的比例降低。對(duì)比圖10,顯然有捻子條的試驗(yàn)組在受到?jīng)_擊損傷后帽型長(zhǎng)桁降低的承載比例更高,這也解釋了含捻子條試驗(yàn)件初始剛度受脫黏區(qū)域長(zhǎng)度影響更大的原因。
圖10 應(yīng)變-載荷曲線對(duì)比
對(duì)于內(nèi)側(cè)填充捻子條或者膠膜(無捻子條)兩種復(fù)合材料帽型加筋板,首先分別預(yù)制平均脫黏長(zhǎng)度相同的沖擊損傷,然后進(jìn)行四點(diǎn)彎曲試驗(yàn),并與無損傷的四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)組進(jìn)行對(duì)照,分析試驗(yàn)件的初始剛度、強(qiáng)度、損傷形式以及應(yīng)變,得出以下結(jié)論:
(1)所設(shè)計(jì)沖擊方案及相關(guān)裝置使加筋板得到較為真實(shí)的損傷模式;彎曲試驗(yàn)裝置也達(dá)到了盡量避免摩擦等無關(guān)因素影響的目的。
(2)為使兩種試驗(yàn)件沖擊損傷的脫黏長(zhǎng)度相同,無捻子條的加筋板受到?jīng)_擊能量更高。固定沖擊位置與能量,加筋板在受到?jīng)_擊后脫黏長(zhǎng)度仍具有一定的分散度。加筋板的初始剛度與脫黏長(zhǎng)度負(fù)相關(guān),而破壞載荷與脫黏長(zhǎng)度關(guān)系不大。
(3)無論是否含有捻子條和沖擊損傷,加筋板在受到四點(diǎn)彎曲后,損傷形式基本相同,主要可以分為三個(gè)階段:R區(qū)分層及擴(kuò)展;R區(qū)表面劈絲;蒙皮與筋條界面膠層脫粘。
(4)無論是否含有捻子條,在受到給定沖擊損傷后,加筋板的抗彎能力均有所下降:其中,抗彎強(qiáng)度下降在5%左右,初始剛度下降幅度超過10%,且沖擊損傷對(duì)含有捻子條的加筋板影響更大。
(5)研究試驗(yàn)所得載荷-位移曲線及試驗(yàn)件破壞模式可以得出:在帽型加強(qiáng)筋R區(qū)填充捻子條改變了加筋板的傳力路徑,膠結(jié)界面內(nèi)側(cè)傳載比例相對(duì)升高,從而提高了加筋板的抗彎剛度和初始破壞載荷,但同時(shí)彎曲性能對(duì)R區(qū)對(duì)應(yīng)位置的沖擊損傷更加敏感。值得注意的是,筋條R區(qū)始終是結(jié)構(gòu)最薄弱的環(huán)節(jié)。
·名人名言·
科學(xué)實(shí)驗(yàn)是科學(xué)理論的源泉,是自然科學(xué)的根本,也是工程技術(shù)的基礎(chǔ)。
——張文裕