毛 瑞
(西安汽車職業(yè)大學(xué),陜西 西安 710038)
本文以控制氣體的電控閥為主要研究對(duì)象,由于電控閥在是氣路系統(tǒng)中重要的自動(dòng)控制與調(diào)節(jié)元件,通常與氣路系統(tǒng)的管路串聯(lián)在一起。電控閥作用是借電磁吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制空氣管路的導(dǎo)通或關(guān)斷的氣路開(kāi)關(guān)。圖1為電控閥的剖面圖。
圖1 電控閥剖面
電控閥里有密閉的腔,在不同位置開(kāi)有通孔,每個(gè)孔都通向不同的管路,腔中間是閥,兩面是2塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)?yè)踝』蚵┏霾煌臍饴返目?,而進(jìn)氣孔是敞開(kāi)的,空氣就會(huì)進(jìn)入到不同的管路,然后通過(guò)空氣的壓力來(lái)推動(dòng)氣缸的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。電控閥是在有氣源的情況下再通電,才會(huì)工作,是用來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān),這樣才能達(dá)到控制閥門(mén)開(kāi)關(guān)的目的。其結(jié)構(gòu)主要由電磁機(jī)構(gòu)和氣閥2部分組成的。如圖2所示。
圖2 電磁閥的結(jié)構(gòu)
若電磁機(jī)構(gòu)中線圈在產(chǎn)出電磁吸力過(guò)程中存在剩磁就會(huì)導(dǎo)致電控閥分?jǐn)嗖幻黠@,影響其正常工作,或影響下次電磁鐵的吸合。所謂剩磁即剩余磁化強(qiáng)度的簡(jiǎn)稱,是以磁場(chǎng)源電流,產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度H的激勵(lì)下鐵磁材料被磁化,磁化程度用感應(yīng)強(qiáng)度B描述。磁化后的鐵磁材料若去除電流激勵(lì)即H=0,鐵磁材料中的磁感應(yīng)強(qiáng)度也在減小,但不為零的現(xiàn)象稱為鐵磁材料的剩磁特性。電磁閥通電后,動(dòng)鐵芯在線圈通電后受到磁化,斷電后有小量的磁性(剩磁)保留在動(dòng)鐵芯上,這樣對(duì)電磁閥的性能有一定的影響,應(yīng)該如何消除這些剩磁呢?
(1)單純地解決消磁現(xiàn)象可以找個(gè)線圈,電阻足夠大,接上交流電,然后磁芯放在線圈磁芯的端部,就可以退磁了。如果不能確定消磁線圈的電阻是否足夠大,也可以找個(gè)消磁臺(tái)來(lái)消磁。
(2)若電磁閥原來(lái)的線圈電阻足夠大,那也可以直接通交流電來(lái)實(shí)現(xiàn)消磁現(xiàn)象。
(3)電控閥中鐵磁材料的剩磁可通過(guò)施加適當(dāng)?shù)姆聪虼艌?chǎng)或?qū)ζ涫┘痈邷鼗蛘駝?dòng)而使剩磁減弱或消失。
綜上所述,都會(huì)或多或少增大電控閥自身體積,以至于成本增高。因此,目前來(lái)看增加防磁墊是最簡(jiǎn)單的方法,但是防磁墊越厚,吸合力就越差,會(huì)影響電磁鐵的吸合,保證不了正常工作。
通過(guò)現(xiàn)有消磁技術(shù)的研究,結(jié)合電控閥自身的特點(diǎn),本文擬采取利用電控閥本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)改變電控閥腔體內(nèi)氣路開(kāi)孔的區(qū)別實(shí)現(xiàn)更好的消磁效果。由于電控閥里有密閉的腔,在不同位置開(kāi)有通孔,每個(gè)孔連接不同的氣路,腔中間是閥桿閥塊,通過(guò)控制閥桿的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的氣路孔。本文通過(guò)在不改變電控閥體積的基礎(chǔ)上,利用電控閥自帶的氣體功能,通過(guò)改變其內(nèi)部結(jié)構(gòu)壓縮氣體來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠吸合,即在電控閥上下兩端添加進(jìn)風(fēng)孔和出風(fēng)孔。注意孔要設(shè)計(jì)成三角孔,剛開(kāi)始風(fēng)大,要往下增加壓力,這樣向下的推力大消除剩磁造成的不釋放,因?yàn)椴会尫攀窃谑щ娺^(guò)程中由于剩磁存在而導(dǎo)致電控閥不動(dòng)作。出風(fēng)口是設(shè)在電控閥最底處,排除電磁機(jī)構(gòu)釋放后電控閥腔內(nèi)的氣體,沒(méi)有壓力空氣吸合就沒(méi)阻力了。這樣既可以防止對(duì)底座的沖擊,也為第二次吸合做準(zhǔn)備。
閉式電控閥的原理結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 閉式電控閥的工作原理
其中:1指閥體;2指下閥門(mén);3,6指閥塊;4指閥桿;5指電磁鐵;7指上閥門(mén);8指反力彈簧
其工作原理為:電源通過(guò)接線柱流經(jīng)線圈從而線圈產(chǎn)生電磁吸力;另外閥桿在電磁力的作用下移,閥桿推動(dòng)推桿,推桿推動(dòng)氣閥的上風(fēng)堵桿;克服上風(fēng)堵桿彈簧的作用力向下移動(dòng);上風(fēng)堵桿在堵住氣閥體排氣孔的同時(shí),推動(dòng)氣閥推桿,氣閥推桿推動(dòng)下風(fēng)堵桿克服下風(fēng)堵桿彈簧作用力下移,打開(kāi)進(jìn)氣孔,氣源一進(jìn)氣管通一進(jìn)氣孔一出氣管通。當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),線圈的電磁吸力消失,下風(fēng)堵桿,上風(fēng)堵桿在反力彈簧的作用下上移,關(guān)閉進(jìn)氣孔,打開(kāi)排氣孔。
本文通過(guò)對(duì)電控閥中存在剩磁現(xiàn)象的研究,在了解現(xiàn)有改進(jìn)剩磁技術(shù)的方法基礎(chǔ)上,結(jié)合電控閥本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在不改變電控閥體積的基礎(chǔ)上,通過(guò)在電控閥上下兩端添加進(jìn)風(fēng)孔和出風(fēng)孔的方法,利用電控閥自帶的氣體功能,電源斷開(kāi)時(shí),線圈的電磁吸力消失,下風(fēng)堵桿,上風(fēng)堵桿在反力彈簧的作用下上移,關(guān)閉進(jìn)氣孔,打開(kāi)排氣孔,即通過(guò)改變電控閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)壓縮氣體,從而實(shí)現(xiàn)電控閥可靠吸合。