自動駕駛出租車商業(yè)化現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)

文／徐名赫 朱雷 郝崢嶸 區(qū)錦燕

隨著自動駕駛出租車在一些城市開放試運(yùn)營，再次掀起業(yè)界對Robotaxi場景應(yīng)用的熱切關(guān)注及思考。本文從Robotaxi的發(fā)展現(xiàn)狀、面臨挑戰(zhàn)、國外監(jiān)管借鑒等方面做了分析，并針對存在問題提出相應(yīng)發(fā)展建議，以期加快中國Robotaxi商業(yè)化落地進(jìn)程。

一、城市出行服務(wù)與自動駕駛

（一） 城市出行需求上升與勞動力數(shù)量下降出現(xiàn)矛盾，增加出行成本

1.城市出行需求不斷攀升，未來或出現(xiàn)行業(yè)勞動力缺口

城市共享方式出行需求逐年增加。隨著我國城鎮(zhèn)人口、人均GDP以及公路總里程的持續(xù)增長，出行需求也逐年增加，據(jù)德勤預(yù)測，2050年國內(nèi)出行達(dá)到25億人次/天。由于城市車牌限制、停車養(yǎng)車成本增加、公共交通便利性提高等多因素疊加，私家車的出行方式逐步減少，更多人選擇公共交通及共享方式出行。從2016年到2019年，網(wǎng)約車或快車用戶規(guī)模持續(xù)增加，部分地區(qū)使用率超過三成。

出行服務(wù)車輛駕駛員出現(xiàn)一定缺口。以廣州為例，目前有數(shù)千張出租車牌照未被使用，司機(jī)缺口越來越大，已難以在本地招聘到司機(jī)，多在湖南、河南等外地城市招聘。隨著適齡勞動力人口數(shù)量不斷下降，共享出行需求與勞動力供給間的矛盾越來越突出，或?qū)⒆璧K行業(yè)發(fā)展。

2.出行服務(wù)人力成本逐年提高，加重企業(yè)運(yùn)營負(fù)擔(dān)與用戶出行成本

就業(yè)人員平均收入持續(xù)增加，企業(yè)運(yùn)營成本不斷提高。全國交通運(yùn)輸、倉儲和郵政業(yè)城鎮(zhèn)單位平均工資從2015年的6.8萬元/年增加到2018年的8.8萬元/年，漲幅達(dá)到30%，加重企業(yè)負(fù)擔(dān)。另一方面，網(wǎng)約車企業(yè)為維護(hù)平臺競爭力對司機(jī)進(jìn)行補(bǔ)貼。滴滴稱2018年虧損109億元,全年給司機(jī)的補(bǔ)貼高達(dá)113億元。用戶共享出行付費(fèi)中，司機(jī)人力費(fèi)用占一半以上?，F(xiàn)階段國內(nèi)一線城市出租車價(jià)格為2.6-3.2元/公里，其中司機(jī)成本占50%。滴滴網(wǎng)約車平臺上的單個訂單用戶付費(fèi)中，約八成為司機(jī)費(fèi)用，兩成為平臺費(fèi)用。若省去人工成本則可大大降低現(xiàn)有出租車和網(wǎng)約車價(jià)格，降低用戶出行成本。

圖1 2016.6-2019.6網(wǎng)約專車或快車用戶規(guī)模及使用率

3.交通事故量逐年上升，多為駕駛員失誤造成

隨著民眾出行次數(shù)逐年增加，交通事故量和財(cái)產(chǎn)損失也隨之增加。2018年交通事故量總計(jì)發(fā)生24萬余起，造成的直接財(cái)產(chǎn)損失超過13億元。持續(xù)增加的交通事故成為國民經(jīng)濟(jì)、交通事業(yè)發(fā)展的一大隱患，也直接威脅到民眾出行安全。

在引發(fā)交通事故的原因中，九成以上交通事故是由人為因素引起的。根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，在道路交通事故數(shù)量中有86%為機(jī)動車違法造成的交通事故。美國交通部的數(shù)據(jù)顯示，近94%的致命車禍?zhǔn)怯捎谌藶槭д`造成的。人工駕駛員因其注意力分散、未按道路規(guī)則行駛、錯誤路況判斷、酒駕等人為因素易導(dǎo)致交通事故，成為傳統(tǒng)出行方式的一大痛點(diǎn)。

（二）自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，有望解決傳統(tǒng)出行服務(wù)的痛點(diǎn)

1.在成本方面，現(xiàn)有自動駕駛與人工駕駛成本基本持平

Robotaxi即為自動駕駛出租車，是使用自動駕駛技術(shù)代替人工駕駛員進(jìn)行駕駛行為的出租車服務(wù)。受各地政策與技術(shù)成熟度約束，目前Robotaxi需配備安全員，成本高昂。但根據(jù)麥肯錫預(yù)測，Robotaxi每公里成本不斷下降，與傳統(tǒng)出租車成本相比將在2025-2027年之間達(dá)到拐點(diǎn)。

出租車司機(jī)人力成本與自動駕駛改造成本基本持平。以傳統(tǒng)燃油車的出租車為例，自動駕駛出租車成本依舊略低；與電動出租車相比，則自動駕駛出租車改造成本需控制在50萬左右，二者基本持平。

未來5-10年人力成本將會進(jìn)一步升高，而自動駕駛系統(tǒng)改造成本會逐漸降低。預(yù)計(jì)2025年左右，Robotaxi取消安全員并規(guī)模化部署后，其成本優(yōu)勢凸顯，帶來出行服務(wù)的顛覆。

2.在安全方面，自動駕駛可有效避免人為因素引發(fā)事故

自動駕駛出租車可避免人為因素產(chǎn)生的事故風(fēng)險(xiǎn)。人工駕駛員注意力會受各種因素影響而分散，而自動駕駛系統(tǒng)則不存在此情況。通過車路協(xié)同技術(shù)在人類視覺盲區(qū)接收道路信息，或通過激光雷達(dá)在光線不佳的情況下“看到”人眼分辨不清的障礙物，提前規(guī)劃車輛行為決策，避免交通事故。

3.在環(huán)保方面，減少機(jī)動車尾氣排放，出行方式更環(huán)保

“自動駕駛+共享出行”模式推廣，可一定程度緩解環(huán)境污染問題。自動駕駛出租車的普及率升高及出行成本降低，其便捷性和舒適性將使得用戶更多轉(zhuǎn)向共享出行，減少私家車購置量。

表1 自動駕駛出租車成本分析

“自動駕駛+電動化”的發(fā)展，可有效降低尾氣排放量。電動汽車由電動機(jī)驅(qū)動，電氣化程度較高，更適宜自動駕駛技術(shù)研發(fā)。多數(shù)自動駕駛出租車都采用混動或者電動車型，使得出行更環(huán)保。

二、國外自動駕駛出租車發(fā)展現(xiàn)狀

（一）多國允許自動駕駛載人、無安全員上路，Robotaxi運(yùn)營范圍逐步擴(kuò)大

美國正從道路測試向商業(yè)收費(fèi)的示范運(yùn)營推進(jìn)，逐步被政府和用戶所認(rèn)可。亞利桑那州最早允許開放Robotaxi載人運(yùn)輸，Waymo于2018年開始向早期用戶免費(fèi)開放此項(xiàng)服務(wù)；2018年2月，Waymo獲得亞利桑那交通部門營運(yùn)許可，允許其作為運(yùn)輸公司同Uber和Lyft一樣開展載客商業(yè)運(yùn)營。在加州，自動駕駛車輛獲得加州DMV1的部署許可證和CPUC2頒發(fā)的載客運(yùn)輸兩種許可后，將被允許載客服務(wù)，但不能收取費(fèi)用。目 前，Waymo、Cruise、Pony.ai、AutoX等獲得相關(guān)許可。

美歐日等多國允許取消安全員的道路測試。美國方面，亞利桑那州自2018年起，車內(nèi)無安全駕駛員的車輛，只要能夠遵守傳統(tǒng)駕駛的法律和規(guī)則即可在道路測試，無需專門許可；加州DMV最近僅對Waymo和Nuro頒發(fā)了無司機(jī)測試許可證。目前Waymo在加州部署30輛無安全員Robotaxi，但要求操作員可遠(yuǎn)程控制及接管車輛以確保安全。

歐洲方面，荷蘭、英國允許無安全員隨行的道路測試。荷蘭在2017年更新自動駕駛道路測試法案，允許在沒有人類駕駛員情況下進(jìn)行測試；英國準(zhǔn)許自動駕駛汽車在公共道路上測試，并提出不用坐在駕駛座位的測試操作員的概念，但仍要求能夠?qū)崟r接管汽車。

日本方面，先后頒布《自動駕駛汽車道路測試指南》和《遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)道路測試許可處理基準(zhǔn)》，準(zhǔn)許企業(yè)申請無人在車內(nèi)的遠(yuǎn)程測試。

隨著示范運(yùn)營覆蓋范圍逐步擴(kuò)大，服務(wù)被民眾所接受。Waymo的Robotaxi運(yùn)營范圍在從鳳凰城擴(kuò)展到加州南灣，已服務(wù)超過10萬人次。其中鳳凰城地區(qū)，月活躍用戶有1500余人，單日訂單量是剛上線時的三倍。另一方面，其Robotaxi 自動駕駛出租車定價(jià)約為2.3美元/英里，與Uber、Lyft相近。Tesla的Robotaxi 服務(wù)計(jì)劃在今明兩年上線，車主也可以將個人汽車加入該服務(wù)中進(jìn)行共享。Robotaxi作為共享出行方式的一種選擇，正逐步被民眾所接受。

目前廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京等允許載人測試，但對車輛數(shù)量、封閉測試?yán)锍虜?shù)及載客對象提出嚴(yán)格要求。

（二） Robotaxi硬件成本逐年降低，安全性成為商業(yè)化最大挑戰(zhàn)

1.車輛硬件隨著技術(shù)的發(fā)展和規(guī)?；慨a(chǎn)而逐漸降低

現(xiàn)階段自動駕駛硬件成本在5萬美金/車，2025年有望降至5000美金/車。自動駕駛硬件成本最高的核心部件是激光雷達(dá)和計(jì)算平臺。Velodyne的64線激光雷達(dá)此前售價(jià)在8萬美金/顆，2017年谷歌采用的自研激光雷達(dá)價(jià)格降至7500美元/顆。未來由機(jī)械式轉(zhuǎn)向固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)后，成本有望進(jìn)一步下降至數(shù)百美元一臺。計(jì)算平臺由于研發(fā)成本高，目前小批量出貨價(jià)格高昂，大規(guī)模使用后研發(fā)成本攤薄，價(jià)格預(yù)計(jì)可下降。

隨著Robotaxi規(guī)模化，企業(yè)研發(fā)成本分?jǐn)偅浖_發(fā)費(fèi)用將進(jìn)一步降低。L4級自動駕駛的整體解決方案包含軟件、高精地圖、運(yùn)營平臺對接等，非量產(chǎn)情況下整體解決方案成本在10萬美金左右一臺。隨著逐步規(guī)?；浖_發(fā)成本被進(jìn)一步攤薄。

2.自動駕駛安全性成為Robotaxi商業(yè)化的最大挑戰(zhàn)

隨著自動駕駛應(yīng)用的逐步放開，技術(shù)尚未成熟所帶來的安全問題逐漸暴露。特斯拉自動駕駛系統(tǒng)將白色卡車誤識別為天空，致使車輛駕駛員死亡。Uber自動駕駛系統(tǒng)對夜晚橫穿馬路的行人識別分類不準(zhǔn)而發(fā)生事故，致使對方死亡。Uber也因此暫停了多地的自動駕駛測試。

在老年住院病人護(hù)理工作中應(yīng)用SOP，建立與完善了老年住院病人護(hù)理評估系統(tǒng)并貫穿于住院全過程[14]；減少老年病人的不良事件發(fā)生率，在構(gòu)建和諧護(hù)患關(guān)系中起到重要作用[15]。制定護(hù)理評估SOP可使護(hù)士建立良好的工作習(xí)慣，推廣到更多護(hù)理工作中；建立基于客觀操作的護(hù)理評估標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程，規(guī)范護(hù)理行為、改進(jìn)護(hù)理程序，作為以病人為中心[16]、基于證據(jù)的[17]、以改善病人結(jié)局為導(dǎo)向[18]的護(hù)理質(zhì)量管理模式，SOP可使操作人員經(jīng)過短期培訓(xùn),快速掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容。因此，SOP可用來作為員工培訓(xùn)的教程，同時可提供給養(yǎng)老院等養(yǎng)老機(jī)構(gòu)護(hù)理工作人員作為工作參考指引。

自動駕駛出租車大規(guī)模商業(yè)化部署時間未知。2019年7月，Cruise因?yàn)樾枰鄿y試而推遲舊金山部署Robotaxi計(jì)劃，正式部署時間待定；Waymo的估值被摩根士丹利從1750億美元下調(diào)至1050億美元，并進(jìn)行了第一輪外部22.5億美元的融資。各方看好Robotaxi商業(yè)化前景，但對大規(guī)模部署較為冷靜。

三、國內(nèi)自動駕駛出租車發(fā)展現(xiàn)狀

（一）六地支持自動駕駛載人測試，領(lǐng)先企業(yè)開展小規(guī)模載人示范運(yùn)營

1.配套政策逐漸開放，允許自動駕駛出租車載人測試

六城開放自動駕駛載人道路測試和試運(yùn)營，但不允許商業(yè)收費(fèi)及取消安全員。目前廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京等允許載人測試，但對車輛數(shù)量、封閉測試?yán)锍虜?shù)及載客對象提出嚴(yán)格要求。

載人測試更靠近真實(shí)場景與商業(yè)模式。一方面便于企業(yè)迭代自動駕駛技術(shù)，優(yōu)化車輛乘坐體驗(yàn)及人機(jī)交互功能。另一方面，也起到民眾教育的作用，讓用戶逐步使用和接受自動駕駛出租車，為未來大規(guī)模推廣做鋪墊。允許載人道路測試意味著自動駕駛出租車向商業(yè)化又邁進(jìn)一步。

2.企業(yè)開展面向普通民眾，以商業(yè)化為目標(biāo)的示范運(yùn)營

現(xiàn)階段領(lǐng)先企業(yè)的示范運(yùn)營以商業(yè)化為主要目的。之前開放道路測試主要針對自動駕駛技術(shù)驗(yàn)證，在開放載人測試后，其重點(diǎn)轉(zhuǎn)向商業(yè)應(yīng)用。將自動駕駛出租車作為出行服務(wù)提供給民眾，驗(yàn)證運(yùn)營模式及商業(yè)模式。

Robotaxi逐漸與民眾日常出行使用習(xí)慣融合。百度自動駕駛出租車已可面向普通民眾開放，使用百度地圖或百度APP可進(jìn)行叫車服務(wù)，無需進(jìn)行額外申請或下載；AutoX接入高德，在其地圖APP可進(jìn)行呼叫，經(jīng)審核后可體驗(yàn)Robotaxi 服務(wù)。文遠(yuǎn)知行、小馬智行等也在部分城市特定區(qū)域開展相關(guān)業(yè)務(wù)。

企業(yè)在運(yùn)營范圍、車輛數(shù)目、服務(wù)對象等分階段持續(xù)擴(kuò)大規(guī)模。企業(yè)不再以“大規(guī)模量產(chǎn)”作為目標(biāo)，由點(diǎn)及面的運(yùn)營發(fā)展成為可行路徑。在全國尋找接受度高、開放性強(qiáng)試點(diǎn)城市部署自動駕駛出租車，在不同道路環(huán)境下運(yùn)營。增加車輛規(guī)模，擴(kuò)大服務(wù)對象，逐步積累場景數(shù)據(jù)。AutoX的試運(yùn)營范圍從深圳擴(kuò)展到上海，百度也計(jì)劃在北京、滄州開放運(yùn)營。

（二） Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化時間未知，企業(yè)聯(lián)手建立生態(tài)圈合作發(fā)展

逐步建立起Robotaxi生態(tài)圈，解決方案商、車企/Tier1、出行服務(wù)平臺形成戰(zhàn)略協(xié)同，帶來規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營的核心資源。

1.聯(lián)手車企，前裝量產(chǎn)自動駕駛出租車成為行業(yè)趨勢

全球領(lǐng)先車企將車輛生產(chǎn)制造與自動駕駛技術(shù)緊密結(jié)合。主要有兩種合作方式：一是控股或投資，如通用和Cruise，福特和Argo.ai，豐田與小馬智行等，車企通過投資方式邁入自動駕駛領(lǐng)域，為未來移動出行生態(tài)提前布局；二是合作開發(fā)，如Waymo與FCA/捷豹路虎，百度與一汽紅旗，自動駕駛公司提供技術(shù)，車企提供車輛，雙方合作研發(fā)L4級自動駕駛出租車。

后裝方式對自動駕駛出租車進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)存在障礙。通過加裝傳感器、適配車輛線控軟件方式來生產(chǎn)Robotaxi，對傳感器標(biāo)定難度大、改造耗時。根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有能力，每月改裝數(shù)量約為15臺左右，若改裝規(guī)模在200臺則需超過一年時間。現(xiàn)階段可滿足試運(yùn)營需求，但改裝效率將制約運(yùn)營規(guī)模。

隨著車企和自動駕駛公司合作加深，前裝量產(chǎn)自動駕駛出租車或成為趨勢。通過正向設(shè)計(jì)的方式，將傳感器及控制器提前裝配，流水線式標(biāo)定。在生產(chǎn)過程中完成多項(xiàng)整車測試，提升車輛安全性能，保證車輛生產(chǎn)效率。目前Waymo、百度、小馬等采取此方式與車企合作研發(fā)。

2.聯(lián)手出行服務(wù)商，未來商業(yè)模式逐漸清晰

目前針對Robotaxi共有三種商業(yè)運(yùn)營模式：

成立合資公司負(fù)責(zé)運(yùn)營。由自動駕駛公司、投資公司與地方創(chuàng)新機(jī)構(gòu)/出行服務(wù)公司成立合資公司，負(fù)責(zé)在當(dāng)?shù)剡\(yùn)營管理。如百度與長沙先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資公司、湘江智能科技創(chuàng)新中心成立湖南阿波羅智行；文遠(yuǎn)知行與科學(xué)城(廣州)投資集團(tuán)、廣州白云出租汽車集團(tuán)合資成立文遠(yuǎn)粵行。

與出行服務(wù)公司合作。出租汽車公司提供場地、運(yùn)營服務(wù)平臺，向自動駕駛公司采購技術(shù)服務(wù)或自動駕駛車輛，由出租汽車公司進(jìn)行運(yùn)營。如AutoX 與深圳鵬程電動合作；滴滴出行與滴滴自動駕駛公司等。

自動駕駛公司自主運(yùn)營。在小規(guī)模運(yùn)營階段，部分自動駕駛公司選擇成立團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)運(yùn)營，便于車輛數(shù)據(jù)的流通和統(tǒng)一管理，可加速技術(shù)迭代驗(yàn)證的速度。如小馬智行在廣州的試運(yùn)營項(xiàng)目。

借助出租車公司、網(wǎng)約車平臺的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)加快Robotaxi商用落地。解決方案商有技術(shù)優(yōu)勢而缺乏運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，借助出行服務(wù)商的真實(shí)場景和平臺用戶，Robotaxi有望在道路運(yùn)輸端的形成核心競爭力。文遠(yuǎn)知行與廣州白云出租汽車集團(tuán)合作，AutoX與深圳鵬程電動出租汽車公司及高德打車合作。AutoX接入高德打車業(yè)務(wù)后具備場景化優(yōu)勢，預(yù)計(jì)采用混合派單的模式，根據(jù)網(wǎng)約車運(yùn)營數(shù)據(jù)將路況簡單的訂單優(yōu)先派發(fā)給自動駕駛出租車，使業(yè)務(wù)在可控的范圍內(nèi)逐步推進(jìn)。

現(xiàn)階段領(lǐng)先企業(yè)的示范運(yùn)營以商業(yè)化為主要目的。之前開放道路測試主要針對自動駕駛技術(shù)驗(yàn)證，在開放載人測試后，其重點(diǎn)轉(zhuǎn)向商業(yè)應(yīng)用。將自動駕駛出租車作為出行服務(wù)提供給民眾，驗(yàn)證運(yùn)營模式及商業(yè)模式。

四、國內(nèi)Robotaxi發(fā)展面臨挑戰(zhàn)

（一）政策方面：道路測試政策較為謹(jǐn)慎，暫不允許無安全員測試與商業(yè)收費(fèi)

與領(lǐng)先國家相比，我國道路測試管理較為保守。歐美日已允許無安全員的自動駕駛道路測試，國內(nèi)尚不允許。

缺乏頒發(fā)自動駕駛營運(yùn)許可的依據(jù)。部分城市已經(jīng)允許載人載物測試、頒發(fā)道路經(jīng)營許可證，但該行為缺乏上位法支撐?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》要求，測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物；《道路運(yùn)輸條例》也不允許自動駕駛車輛進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營。現(xiàn)有政策有待突破，以促進(jìn)自動駕駛形成商業(yè)閉環(huán)。

圖2 自動駕駛出租車商業(yè)運(yùn)營模式分析

（二） 測試方面：封閉測試機(jī)制落后，各地路測不統(tǒng)一且牌照申請成本高

傳統(tǒng)測試機(jī)制難以滿足新的測試需求。傳統(tǒng)車輛的測試圍繞汽車本體開展安全性、操控性等測試，駕駛場景依賴駕駛員去處理。

自動駕駛需要車輛去處理駕駛場景，開發(fā)和測試評價(jià)均圍繞場景庫進(jìn)行，測試場地、工具、方法、需求與評價(jià)體系等都發(fā)展了變革。傳統(tǒng)的測試規(guī)程和和機(jī)制無法滿足自動駕駛測試需求，新型測試模式、測試主體沒有認(rèn)證資質(zhì)，需要打破過去界限，重新解決資質(zhì)問題。

測試場景考核嚴(yán)格，企業(yè)成本負(fù)擔(dān)大。以上海為例，申請測試牌照需要測試80個場景，各場景測試30次，合計(jì)兩千余次。而上海、深圳、北京等地的測試要求不完全一致，企業(yè)需額外研發(fā)。申請牌照耗費(fèi)大量人力財(cái)力，企業(yè)難以支撐多地多場景測試，也是路測數(shù)據(jù)量與豐富度不足的原因之一。另一方面，不少公司繞開監(jiān)管，未取得牌照而進(jìn)行道路測試，也帶來了一定安全隱患。

各地路測牌照不互認(rèn)，且各地標(biāo)準(zhǔn)不一。部分城市把路測牌照當(dāng)作創(chuàng)收項(xiàng)目，不承認(rèn)其他省市牌照，換地需重新申領(lǐng)。目前僅長三角三省一市開始探索互認(rèn)，但條件相當(dāng)苛刻，未有實(shí)質(zhì)推進(jìn)。

（三）技術(shù)方面：自動駕駛對復(fù)雜場景應(yīng)對能力存在不足，長尾效應(yīng)明顯

自動駕駛系統(tǒng)需要解決所有突發(fā)現(xiàn)象，以保證乘客及車輛的安全。Robotaxi應(yīng)用在城市開放道路，面對的交通路況異常復(fù)雜，包括無保護(hù)左拐、行人/摩托車/電動摩托車/單車避讓、夜間行駛等，以及延伸出大量極端場景，如車身廣告印刷圖案、路邊行人手持標(biāo)志牌、路中間的不明障礙物等。目前雖可處理90%的常規(guī)問題，但剩下10%影響巨大，需要花費(fèi)90%時間解決，長尾效應(yīng)明顯。

現(xiàn)有示范場景與真實(shí)商用場景存在差距，急需更多復(fù)雜路測數(shù)據(jù)提高系統(tǒng)性能。自動駕駛車輛在真實(shí)的開放道路上累計(jì)行駛的里程越長、路測范圍越廣、遇到場景越多，技術(shù)迭代就越快。而示范區(qū)多在人車較少的空曠路段，較少出現(xiàn)實(shí)際駕駛環(huán)境中的復(fù)雜交叉路口、車道線不清晰、電磁干擾等情況。復(fù)雜環(huán)境測試數(shù)據(jù)的缺乏，將影響自動駕駛算法優(yōu)化，限制產(chǎn)業(yè)落地速度。

（四）消費(fèi)者方面：對自動駕駛技術(shù)信心不足，付費(fèi)意愿下降

由于自動駕駛商用時間推遲，消費(fèi)者對自動駕駛的接受度有所下降。根據(jù)大陸集團(tuán)的研究，2018年在調(diào)研中有79%中國消費(fèi)者有意愿接受自動駕駛，考慮購買自動駕駛汽車，但2013年該數(shù)字為89%，對自動駕駛汽車的付費(fèi)意愿也在五年來有所下降。消費(fèi)者在抱有較大期望后卻無法實(shí)際應(yīng)用，疊加自動駕駛交通事故新聞，導(dǎo)致心理落差較大，付費(fèi)意愿與接受度下降。

五、國內(nèi)Robotaxi發(fā)展建議

（一） 政策方面：建立Robotaxi試點(diǎn)示范區(qū)，探索管理體系

建立Robotaxi商業(yè)應(yīng)用的試點(diǎn)示范區(qū)。試點(diǎn)向創(chuàng)新型企業(yè)降低出租車經(jīng)營權(quán)門檻，鼓勵多種形式的自動駕駛出租車商業(yè)運(yùn)行模式。允許企業(yè)在示范運(yùn)營中收取費(fèi)用，驗(yàn)證商業(yè)模式。開放多區(qū)域、多場景、多時段的Robotaxi示范運(yùn)營，包括城市、鄉(xiāng)村、高速場景，白天、夜間等時段，雨雪霧等天氣。建議參照目前北京亦莊開發(fā)區(qū)全域開放測試、德清全域開放測試。

建立自動駕駛應(yīng)用示范與運(yùn)營的管理體系。在自動駕駛商業(yè)應(yīng)用中起到主導(dǎo)作用，面向出行服務(wù)建立市場準(zhǔn)入評價(jià)、頒發(fā)經(jīng)營許可。更新營運(yùn)車輛標(biāo)準(zhǔn)、出行服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)等，使之適合Robotaxi的服務(wù)現(xiàn)狀。

鼓勵更多的產(chǎn)業(yè)和社會資金參與進(jìn)來，促進(jìn)Robotaxi上下游的深度參與，推動技術(shù)投入與產(chǎn)品研發(fā)。

（二）測試方面：開放測試資質(zhì)，推動全國道路測試牌照互認(rèn)

建議開放“自動駕駛封閉場地測試基地”資質(zhì)。向更多符合設(shè)計(jì)、運(yùn)營規(guī)范的測試場地授予自動駕駛測試認(rèn)證資質(zhì)，在新的測試合作體系下，建立面向Robotaxi的測試場。鼓勵地方創(chuàng)新，授權(quán)地方對符合當(dāng)?shù)亟煌ㄌ厣M足商業(yè)需求的Robotaxi企業(yè)頒發(fā)測試及商業(yè)運(yùn)營牌照。

推動全國道路測試牌照互認(rèn)。建立統(tǒng)一道路測試考核標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)獲得一次測試牌照后經(jīng)過簡易程序獲得異地道路測試許可。逐步推動各地牌照互認(rèn)，降低企業(yè)在多地部署Robotaxi的費(fèi)用與難度。

（三）技術(shù)方面：建立行業(yè)場景庫，加快技術(shù)迭代，同時推動人才激勵與培養(yǎng)

行業(yè)共建Robotaxi場景庫。自動駕駛技術(shù)迭代以場景庫為基礎(chǔ)，單一企業(yè)道路測試場景有限。同時，針對場景庫建設(shè)成本高、周期長、覆蓋度有限等問題，建議聯(lián)合多家企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等共建Robotaxi場景庫。推動場景標(biāo)注、數(shù)據(jù)管理等標(biāo)準(zhǔn)建立，為Robotaxi發(fā)展提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐及技術(shù)保障。

建議對自動駕駛技術(shù)人才做出政策上支持。人才是自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵，支持企業(yè)引入自動駕駛領(lǐng)域具有行業(yè)影響力、掌握關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外頂尖人才和團(tuán)隊(duì)。支持創(chuàng)新企業(yè)與高校深度合作開展自動駕駛的人才培養(yǎng)，支持國際一流高校在華建立國際自動駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)機(jī)制。

（四）消費(fèi)者方面：加強(qiáng)輿論引導(dǎo)，讓公眾更快接受Robotaxi

建立保障自動駕駛乘客利益的保險(xiǎn)機(jī)制。設(shè)計(jì)Robotaxi相關(guān)保險(xiǎn)制度，在涉及自動駕駛車輛交通事故責(zé)任難以清晰界定時，優(yōu)先通過保險(xiǎn)保障乘客權(quán)益。

加強(qiáng)輿論引導(dǎo)，推動公眾更快接受自動駕駛出租車。同時，將Robotaxi的服務(wù)與日常生活出行、普通叫車平臺結(jié)合，擴(kuò)廣叫車范圍與路線?？刹扇』旌吓蓡文Ｊ教峁┙o更多試乘機(jī)會，使用戶充分了解自動駕駛，提升用戶信心。