小馬智行：RoboTaxi賽道遠(yuǎn)未決出最終勝者

文／本刊記者 王賀

“在做到‘無(wú)人化’和‘規(guī)模化’之前，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無(wú)法稱之為產(chǎn)品?！?/p>

——樓天城

在Robotaxi的賽道中，小馬智行一直是先行者。

2018年12月，小馬智行在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開(kāi)道路Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為首個(gè)在中國(guó)市場(chǎng)提供Robotaxi服務(wù)的公司；2019年11月，小馬智行率先在美國(guó)推出加州首個(gè)面向普通公眾的Robotaxi服務(wù)。2020年2月，獲得了豐田汽車的4億美元戰(zhàn)略投資的小馬智行，更是成為中國(guó)估值最高的無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)。

當(dāng)你領(lǐng)先別人一小步時(shí)，別人會(huì)嫉妒你。當(dāng)你領(lǐng)先別人一大步時(shí)，別人會(huì)跟隨你。

技術(shù)沙龍現(xiàn)場(chǎng)

2020年4月27日，高德打車宣布接入AutoX無(wú)人車，并在上海聯(lián)合啟動(dòng)體驗(yàn)招募活動(dòng)；6月27日，滴滴在上海首次面向公眾開(kāi)放Robotaxi服務(wù)；6月22日，也就是滴滴推出Robotaxi服務(wù)的5天前，高德和L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行企業(yè)文遠(yuǎn)知行WeRide，正式上線全對(duì)外開(kāi)放的Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

前有百度、文遠(yuǎn)知行，后有高德、滴滴，Robotaxi賽道如今已經(jīng)擠滿了著急落地的互聯(lián)網(wǎng)公司。在賽道中處于領(lǐng)先地位的小馬智行未來(lái)會(huì)如何，無(wú)人能預(yù)測(cè)。畢竟，小馬智行成立還不到4年。

樂(lè)于見(jiàn)到新參與者

短短70天內(nèi)，AutoX、滴滴自動(dòng)駕駛和文遠(yuǎn)知行先后開(kāi)放了Robotaxi服務(wù)，究竟是不是巧合？

當(dāng)好幾件大事在某段時(shí)間內(nèi)集中發(fā)生的時(shí)候，人們總會(huì)傾向于相信，這段時(shí)間本身就具備了某種“不可抗力”。

“如今，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)過(guò)了研發(fā)與驗(yàn)證原型車的階段，進(jìn)入逐步開(kāi)始商業(yè)化嘗試的階段。因此，Robotaxi作為自動(dòng)駕駛應(yīng)用模式之一，在近期被自動(dòng)駕駛賽道中的各家企業(yè)推出，這與自動(dòng)駕駛行業(yè)的整體發(fā)展是分不開(kāi)的。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受記者采訪時(shí)表示。

樓天城 小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官

在國(guó)內(nèi)出行市場(chǎng)，借著新基建的東風(fēng)，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數(shù)以億計(jì)的美金在這個(gè)“資本寒冬”紛至沓來(lái)，投向自動(dòng)駕駛頂級(jí)玩家。

一夜之間，未來(lái)仿佛已來(lái)。

頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發(fā)？它能否真正成為未來(lái)出行的方式？

面對(duì)這些關(guān)鍵疑問(wèn)，7月15日，小馬智行在位于廣州南沙的研發(fā)中心舉辦首屆技術(shù)沙龍“小馬說(shuō)/PonyTalk”，邀請(qǐng)公司技術(shù)骨干和工程師們以從業(yè)者的角度分享所思所想，揭開(kāi)Robotaxi的神秘面紗，解讀技術(shù)最新發(fā)展趨勢(shì)，為自動(dòng)駕駛祛魅。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城表示，自動(dòng)駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，“無(wú)人化”和“規(guī)?；睕Q定了這項(xiàng)技術(shù)的高門(mén)檻。

“無(wú)人化意味著自動(dòng)駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術(shù)規(guī)模化要求我們能在足夠大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個(gè)‘足夠大’，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個(gè)城市的布局，而是幾百、幾千個(gè)城市，甚至世界的每一個(gè)角落?！睒翘斐墙忉尩溃霸谧龅竭@兩點(diǎn)之前，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無(wú)法稱之為產(chǎn)品?！?/p>

樓天城說(shuō)：“在通往產(chǎn)品之路上，提高技術(shù)以達(dá)到門(mén)檻是我們最關(guān)注的事情，沒(méi)有之一?！背藰I(yè)內(nèi)常用的MPI（每?jī)纱稳斯じ深A(yù)間行駛的平均里程），小馬智行公司內(nèi)部圍繞著安全在研發(fā)中設(shè)置了多種技術(shù)指標(biāo)，以全面地衡量安全性。

成立三年多，小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)在安全指標(biāo)上取得明顯提升，樓天城表示，未來(lái)依舊將安全性、復(fù)雜場(chǎng)景、車輛深度整合能力等作為技術(shù)發(fā)展的高優(yōu)目標(biāo)。

在小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi項(xiàng)目負(fù)責(zé)人莫璐怡看來(lái)，做Robotaxi的起點(diǎn)和目的是把自動(dòng)駕駛技術(shù)做到滿分。

近年來(lái)，在各國(guó)政策推動(dòng)之下，與自動(dòng)駕駛相關(guān)前沿技術(shù)的不斷進(jìn)步，應(yīng)用場(chǎng)景不斷展開(kāi)，商業(yè)化嘗試層出不窮，自動(dòng)駕駛時(shí)代正在漸行漸近。

福特已經(jīng)在邁阿密、底特律、華盛頓特區(qū)、匹茲堡、加州帕洛阿爾托和得克薩斯州奧斯汀多處測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車；北京則剛剛宣布百度Apollo Park正式建造完成，這是全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地；2019年，全國(guó)最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)在武漢正式揭牌。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，如今，小馬智行已在美國(guó)加州爾灣、弗里蒙特，中國(guó)廣州都有Robotaxi車隊(duì)進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試運(yùn)營(yíng)，已在全球完成超過(guò)10萬(wàn)個(gè)訂單。通過(guò)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，小馬智行的自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代與優(yōu)化。

莫璐怡介紹，多地路測(cè)有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)能更快進(jìn)步。2018年前，小馬智行主要在加州測(cè)試，受到當(dāng)?shù)爻Ｄ昵缋实奶鞖庥绊?，車輛對(duì)于雨水場(chǎng)景的數(shù)據(jù)收集十分有限。然而，Robotaxi在廣州開(kāi)始測(cè)試運(yùn)行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會(huì)影響激光雷達(dá)、高精度攝像頭的精準(zhǔn)性，產(chǎn)生許多噪點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)駕駛感知挑戰(zhàn)不小。

小馬智行采取軟件、硬件技術(shù)雙管齊下——自主研發(fā)自動(dòng)駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，在下雨時(shí)自動(dòng)觸發(fā)；借助深度學(xué)習(xí)模型，優(yōu)化多傳感器深度融合技術(shù)，規(guī)避了單一傳感器的短板。如今，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠輕松應(yīng)對(duì)廣州常見(jiàn)的大雨天氣。

莫璐怡 小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

Robotaxi為自動(dòng)駕駛研發(fā)擴(kuò)充了更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，意義非凡?！氨热绫本┯蟹浅７比A的主干道和無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，廣州南沙的特點(diǎn)是人車混雜，美國(guó)加州的車速較高，能達(dá)到每小時(shí)80公里左右，而在即將測(cè)試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車流量大?！蹦粹f(shuō)，“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場(chǎng)景里，走最為真實(shí)的路線，接受路上最真實(shí)的、最為困難的挑戰(zhàn)。只有這樣，自動(dòng)駕駛的技術(shù)才能得到不斷淬煉和提高。”

2017年4月，小馬智行推出了第一輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。截至2019年，小馬智行已經(jīng)迭代至第四代無(wú)人車技術(shù)解決方案——PonyAlpha 2.0。通過(guò)兩年間的不斷優(yōu)化，小馬智行的第四代無(wú)人車能感應(yīng)200米外的物體，并通過(guò)人工智能技術(shù)進(jìn)行處理分析，提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性。同時(shí)，配有小馬智行系統(tǒng)的車輛能夠精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境和駕駛路況，準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其他車輛和行人的行為，并做出智能的決策。

那么，與滴滴和文遠(yuǎn)知行等企業(yè)相比，小馬智行在技術(shù)路線和技術(shù)方向上有何不同？這些自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新變量出現(xiàn)后，自動(dòng)駕駛行業(yè)格局又將發(fā)生怎樣的變化？

“2016年創(chuàng)立以來(lái)，小馬智行專注于研發(fā)L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，具備全棧式軟硬件技術(shù)研發(fā)能力，從基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、高精地圖與定位再到硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研發(fā)，更成功在中美多地推出自動(dòng)駕駛出行及配送服務(wù)。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“技術(shù)路線的核心在于切實(shí)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)朝穩(wěn)定、可靠和安全的目標(biāo)發(fā)展。以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛目標(biāo)為前提，凡對(duì)技術(shù)研發(fā)能夠帶來(lái)切實(shí)促進(jìn)的路線，都是好的方向?！?/p>

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，小馬智行樂(lè)于見(jiàn)到自動(dòng)駕駛行業(yè)出現(xiàn)新的參與者，因?yàn)橹挥姓麄€(gè)行業(yè)處于良性競(jìng)爭(zhēng)、共同進(jìn)步的狀態(tài)，自動(dòng)駕駛才會(huì)更快走入每個(gè)人的生活。

遠(yuǎn)未決出最終勝出者

在過(guò)去的十年里，Waymo一直被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與商業(yè)化的領(lǐng)跑者，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手幾乎遍布全球。而含著金鑰匙出生的Waymo一開(kāi)始就為實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別自動(dòng)駕駛而孤獨(dú)行走著。不過(guò)，經(jīng)過(guò)近年來(lái)的不斷探索，小馬智行在Robotaxi相關(guān)技術(shù)上已逐漸逼近Waymo等頭部企業(yè)。

“從數(shù)據(jù)上看，即使在疫情特殊時(shí)期，我們的Robotaxi公開(kāi)道路測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)依然取得了明顯進(jìn)步，無(wú)論是單車日均接單數(shù)的提升，還是每單之間平均空跑時(shí)間的減少，都一定程度說(shuō)明小馬智行在Robotaxi相關(guān)技術(shù)上的切實(shí)發(fā)展?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

楊哲 小馬智行工程師

加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）日前公布了加州范圍內(nèi)獲得自動(dòng)駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛季度運(yùn)營(yíng)狀況。本次，CPUC共公布了七家自動(dòng)駕駛公司（Zoox、AutoX、Pony.ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora） 在 2020年 2月 1日至4月30日期間的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)顯示，報(bào)告期內(nèi)，小馬智行Pony.ai憑借12輛自動(dòng)駕駛汽車，共完成4253個(gè)訂單，總運(yùn)營(yíng)里程近3萬(wàn)英里（28738英里）。單車日均接單近10單，在此次披露運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的7個(gè)公司中排名第一。每單之間的平均空跑（即不載客）時(shí)間降至8.7分鐘，為7家企業(yè)中最短。

此外，福布斯中國(guó)近日發(fā)布“2020中國(guó)最具創(chuàng)新力企業(yè)”榜單，涵蓋了智能駕駛領(lǐng)域，小馬智行作為智能駕駛行業(yè)選手連續(xù)第二年上榜。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，目前來(lái)看，Waymo依然是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的頭部領(lǐng)跑者，具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但包括小馬智行在內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司一直在不斷追趕，畢竟行業(yè)目前還遠(yuǎn)未到?jīng)Q出最終勝出者的時(shí)間。

進(jìn)入2020年，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)玩家開(kāi)始相繼發(fā)力，密集開(kāi)放Robotaxi服務(wù)，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)。目前，從國(guó)內(nèi)Robotaxi覆蓋的城市來(lái)看，廣州、長(zhǎng)沙、上海等一線城市已經(jīng)逐步落地，北京、蘇州等地也在積極籌備，Robotaxi在國(guó)內(nèi)已成星火燎原之勢(shì)。2020年將是自動(dòng)駕駛出租車規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的元年。

與其他自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)玩家相比，小馬智行以政府、自動(dòng)駕駛企業(yè)、車企相結(jié)合的方式，推動(dòng)Robotaxi走向規(guī)模部署之路。

2020年7月11日，在2020世界人工智能大會(huì)上，小馬智行與上海簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，開(kāi)啟在長(zhǎng)三角地區(qū)的戰(zhàn)略布局和研發(fā)進(jìn)程，將在嘉定組建自動(dòng)駕駛規(guī)模化車隊(duì)，并借助當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，攜手地方政府共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化、商業(yè)化。

小馬智行深耕中美市場(chǎng)，目前已在中國(guó)北京、廣州及美國(guó)加州硅谷設(shè)立自動(dòng)駕駛研發(fā)及運(yùn)營(yíng)中心，并推出自動(dòng)駕駛出行及配送服務(wù)。此次落地上海，意味著小馬智行成功完成了在環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角核心城市的技術(shù)布局，拓寬了研發(fā)網(wǎng)絡(luò)。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)是極為復(fù)雜的系統(tǒng)工程，自動(dòng)駕駛科技企業(yè)與車企的合作就像是聰明大腦與強(qiáng)壯身體的結(jié)合。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，前裝量產(chǎn)是自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)走向規(guī)?；陌l(fā)展趨勢(shì)。小馬智行已與豐田、廣汽等國(guó)內(nèi)外一流車廠建立戰(zhàn)略合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛不斷朝產(chǎn)品化和規(guī)?；l(fā)展。

小馬智行工程師楊哲道出了自動(dòng)駕駛研發(fā)的本質(zhì)：“自動(dòng)駕駛是基于實(shí)踐和大數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性問(wèn)題。這個(gè)過(guò)程中會(huì)遇到一個(gè)個(gè)難題，任何公司率先解決某個(gè)難題，對(duì)于行業(yè)都是里程碑式的突破。”

目前，小馬智行已經(jīng)具備從底層基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、路徑規(guī)劃與控制、定位，乃至硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)的全棧式技術(shù)能力，這也被認(rèn)為是其攻堅(jiān)克難的基礎(chǔ)。

盡管技術(shù)日新月異，以從業(yè)者視角來(lái)看，莫璐怡表示，行業(yè)發(fā)展仍面臨挑戰(zhàn)。她認(rèn)為，自動(dòng)駕駛作為新興事物離不開(kāi)政策法規(guī)支持。行業(yè)對(duì)于真“無(wú)人”化測(cè)試——即去掉安全員的呼聲逐漸涌現(xiàn)，但2018年出臺(tái)的國(guó)家政策仍要求車輛運(yùn)行時(shí)駕駛位配備一名安全員。這樣類似的矛盾并不少，一定程度限制了技術(shù)驗(yàn)證的過(guò)程。