劉思余,申世才
(中國飛行試驗研究院發(fā)動機(jī)所,陜西 西安 710089)
喘振與旋轉(zhuǎn)失速是壓縮系統(tǒng)常見的兩種氣動不穩(wěn)定現(xiàn)象,前者為均勻氣流沿軸向的大幅度低頻振蕩,后者為不均勻氣流沿周向的旋轉(zhuǎn)。以航空發(fā)動機(jī)為例,當(dāng)旋轉(zhuǎn)失速發(fā)生時,若發(fā)動機(jī)最大流量狀態(tài)仍不能恢復(fù)穩(wěn)定工作,則需要將發(fā)動機(jī)停車再啟動;而當(dāng)喘振發(fā)生時,會產(chǎn)生倒流現(xiàn)象,并對發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)帶來損壞,嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致空中停車等事故發(fā)生[1]。
大量的研究[2]表明,旋轉(zhuǎn)失速與喘振發(fā)生的條件是不同的:高轉(zhuǎn)速、大容腔條件容易發(fā)生喘振,低轉(zhuǎn)速、小容腔容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速。Greitzer[3]從Greitzer模型中得到了著名的B參數(shù),從而將喘振和失速發(fā)生的條件從定性的判斷轉(zhuǎn)化為定量的判斷,但在實際應(yīng)用中,判斷壓縮系統(tǒng)發(fā)生喘振或失速的臨界B參數(shù)沒有一個固定值。這是因為,不同壓氣機(jī)具有不同的特性,使得不同壓氣機(jī)組成的壓縮系統(tǒng)臨界B參數(shù)不同。
雖然一般認(rèn)為壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式與B參數(shù)有較大關(guān)系,但其他因素也會影響壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式。比如Karan Govil[4]等人對不同B參數(shù)和閥門系數(shù)下的壓縮系統(tǒng)失穩(wěn)形式進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)閥門系數(shù)對于壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式也有影響:較小的閥門系數(shù)容易引發(fā)喘振,而稍大的閥門系數(shù)則會引發(fā)旋轉(zhuǎn)失速。實際上,進(jìn)口條件也會對壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式產(chǎn)生影響。
李文蘭[5]、陳輔群[6]等人對某渦噴發(fā)動機(jī)進(jìn)行失穩(wěn)試驗,在不同轉(zhuǎn)速下給定不同的進(jìn)氣畸變,一共發(fā)生了14次旋轉(zhuǎn)失速、25次喘振。試驗結(jié)果一方面證明了壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式與B參數(shù)的關(guān)系,另一方面也表明進(jìn)口條件也會對壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式產(chǎn)生影響。然而,上述結(jié)論是從試驗的角度得到的定性結(jié)論,不具有較強(qiáng)的普適性。因此,本文的工作主要是通過物理模型得到對壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式定量判斷,該判斷標(biāo)準(zhǔn)包含對進(jìn)口擾動的考慮。
選擇合適的物理模型是本文開展研究工作的基礎(chǔ)。旋轉(zhuǎn)失速和喘振最初被作為兩個獨(dú)立的問題進(jìn)行研究,比如基于不可壓流體的Emmons模型[7]、Stenning模型[8]和基于可壓流體的小擾動方法[9]等均是用于研究旋轉(zhuǎn)失速問題,Greitzer則從壓縮系統(tǒng)的角度建立了用以研究喘振的Greitzer模型[3]。
實際上,旋轉(zhuǎn)失速和喘振具有緊密的聯(lián)系,學(xué)術(shù)界一般認(rèn)為喘振是由旋轉(zhuǎn)失速進(jìn)一步發(fā)展得到的[10],將旋轉(zhuǎn)失速和喘振獨(dú)立開來并不合適。Moore和Greitzer合作建立了一種可以描述旋轉(zhuǎn)失速和喘振的Moore-Greitzer模型[11]。與小擾動方法相比,該模型具有非線性的特點(diǎn),可以描述旋轉(zhuǎn)失速和喘振的動態(tài)發(fā)展過程;與Greitzer模型相比,該方法考慮到氣流參數(shù)在周向的傳播,可以描述旋轉(zhuǎn)失速與喘振的耦合作用。
綜上所述,本文通過Moore-Greitzer模型,開展進(jìn)口擾動強(qiáng)度對于壓縮系統(tǒng)失穩(wěn)形式的影響研究。
Moore-Greitzer模型(以下簡稱MG模型)是一種可以描述壓縮系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)失速與喘振的物理模型,其最初提出時采用了Galerkin法對方程進(jìn)行簡化,導(dǎo)致該模型不能考慮一階諧波與高階諧波的耦合作用[12,13]。胡駿[14]提出了一種更好的簡化方法,即假設(shè)擾動各階諧波隨時間的衰減率與諧波數(shù)無關(guān),從而在保留高階諧波影響的同時,模型的復(fù)雜程度降低。本文以文獻(xiàn)[14]中的MG模型為基礎(chǔ),進(jìn)行進(jìn)口壓力擾動對壓縮系統(tǒng)氣動穩(wěn)定性影響的研究。
如圖1所示,壓縮系統(tǒng)包含進(jìn)口管道、壓氣機(jī)、出口管道、容腔以及節(jié)流閥等部件。根據(jù)流量守恒、動量守恒、壓力平衡,最終建立壓縮系統(tǒng)仿真模型,如式(1)-式(4)所示。其中,ξ為無量綱時間,θ為周向坐標(biāo),ψ為壓縮系統(tǒng)凈壓升系數(shù),ψc為壓氣機(jī)性能函數(shù),Φ為周向平均速度系數(shù),g為擾動速度,KG為進(jìn)口導(dǎo)葉造成的靜壓損失系數(shù),lc為壓縮系統(tǒng)無量綱長度,m代表下游管道特征參數(shù),1/α為無量綱級平均時間滯后常數(shù),B為Greitzer-B參數(shù),ΦT為閥門特性函數(shù),KT為閥門系數(shù)。更為詳細(xì)的介紹可參見文獻(xiàn)[10]。
圖1 帶燃燒室部件的壓縮系統(tǒng)示意圖
(1)
(2)
(3)
(4)
壓氣機(jī)軸對稱特性采用三次曲線進(jìn)行描述[15],如式(5)所示,節(jié)流閥特性采用拋物線進(jìn)行描述[14]。具體參數(shù)選取如表1所示。計算采用四階龍格庫塔法進(jìn)行時間推進(jìn),初始條件給定為壓氣機(jī)軸對稱特性曲線的極大值點(diǎn),即(Φ,ψ)ξ=0=(2W,2H+φ0)。
表1 鋼質(zhì)疊梁應(yīng)力(MPa )(a=30mm)
表1 壓縮系統(tǒng)參數(shù)
(5)
初始時刻的擾動為g(0,θ)=A0sinθ,令A(yù)0=0.005 ,不同閥門系數(shù)下的計算結(jié)果如圖2、圖3、圖4所示??梢钥闯?,KT=0.5時,初始擾動逐漸消失,壓縮系統(tǒng)逐漸回歸到穩(wěn)定工作狀態(tài);KT=0.3時,初始擾動逐漸變大,壓縮系統(tǒng)逐漸失穩(wěn),其失穩(wěn)形式為旋轉(zhuǎn)失速;KT=0.1時,初始擾動直接發(fā)展為喘振。由此可見,在初始擾動較弱,較大的閥門系數(shù)會使得擾動消失,壓縮系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定的工作狀態(tài);而對于較小的閥門系數(shù),閥門系數(shù)的不同往往會形成不同失穩(wěn)形式。
圖2 B=1.6,KT=0.5,A0=0.005時擾動逐漸消失
圖3 B=1.6,KT=0.3,A0=0.005時形成旋轉(zhuǎn)失速
圖4 B=1.6,KT=0.1,A0=0.005時形成喘振
令A(yù)0=0.05,MG模型在不同的閥門系數(shù)下的計算結(jié)果如圖5、圖6、圖7所示。相比A0=0.005而言,擾動強(qiáng)度的增加帶來了不同的失穩(wěn)過程:對比圖2與圖5可以發(fā)現(xiàn),閥門系數(shù)為0.5時,擾動強(qiáng)度增強(qiáng)使得系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定工作的時間變長;同時,圖3與圖6的對比說明,擾動增強(qiáng)也使得失速發(fā)展的時間縮短。圖4與圖7的對比則表明了擾動增強(qiáng)帶來的一個很大的不同:與圖4中的擾動很快發(fā)展為喘振不同,圖7中的失穩(wěn)形式為擾動先發(fā)展為旋轉(zhuǎn)失速,然后由旋轉(zhuǎn)失速逐漸變?yōu)榇瘛?/p>
圖5 B=1.6,KT=0.5,A0=0.05時擾動逐漸消失
圖6 B=1.6,KT=0.3,A0=0.05時形成旋轉(zhuǎn)失速
圖7 B=1.6,KT=0.1,A0=0.05時,旋轉(zhuǎn)失速逐漸變?yōu)榇?/p>
令A(yù)0=0.2,不同閥門系數(shù)下的計算結(jié)果如圖8、圖9、圖10所示。對比之前的計算結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),A0=0.2時,系統(tǒng)的失穩(wěn)形式發(fā)生了很大的不同。比如A0=0.05與A0=0.005時,KT=0.5下的壓縮系統(tǒng)均恢復(fù)穩(wěn)定工作,KT=0.1下的壓縮系統(tǒng)均發(fā)生喘振,但當(dāng)A0=0.2時,KT=0.5與KT=0.1下的壓縮系統(tǒng)均發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速失穩(wěn);并且A0=0.2時,3個閥門系數(shù)下的壓縮系統(tǒng)的失速也存在不同:KT=0.5時,0到100時刻下的流量系數(shù)的波動情況是先上升,然后平穩(wěn)一段時間才下降;而KT=0.3時,流量系數(shù)的波動并沒有平穩(wěn)這一過程,而是上升到頂點(diǎn)之后直接下降;KT=0.1時,流量系數(shù)的波動形式為先下降,然后平穩(wěn)一段時間之后上升。
圖8 B=1.6,KT=0.5,A0=0.2時擾動形成旋轉(zhuǎn)失速
圖9 B=1.6,KT=0.3,A0=0.2時擾動形成旋轉(zhuǎn)失速
圖10 B=1.6,KT=0.1,A0=0.2時擾動形成旋轉(zhuǎn)失速
上述結(jié)果也有其相應(yīng)的物理意義:在實際應(yīng)用中,壓縮系統(tǒng)容腔內(nèi)的氣流是可壓氣體,其動態(tài)作用也可以類比于一個氣體彈簧,具有較強(qiáng)的阻尼作用。因此,當(dāng)進(jìn)氣來流擾動較小時,壓縮系統(tǒng)自身的阻尼因子可以耗散擾動。隨著擾動強(qiáng)度的增加,耗散的時間也增加,這從計算結(jié)果中也能得到相應(yīng)的結(jié)論。當(dāng)來流擾動增加到一定程度時,系統(tǒng)本身的阻尼作用已經(jīng)無法耗散掉擾動,此時系統(tǒng)的工作狀態(tài)主要取決于來流擾動,但系統(tǒng)自身的阻尼作用也會影響工作狀態(tài)。圖8、圖9、圖10中不同閥門系數(shù)下的流量系數(shù)波動不同也說明了這個現(xiàn)象。
通過Moore-Greitzer模型對壓縮系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行仿真,給定不同的閥門系數(shù),并且在初始條件中給定不同強(qiáng)度的進(jìn)口擾動,所得的結(jié)論如下:
(1)進(jìn)口擾動的強(qiáng)度會影響壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)形式。當(dāng)擾動強(qiáng)度較小時,如果壓縮系統(tǒng)自身穩(wěn)定,擾動會被逐漸耗散至消失;反之,擾動會逐漸發(fā)展為具體的失穩(wěn)形式。但當(dāng)擾動強(qiáng)度達(dá)到一定程度時,壓縮系統(tǒng)自身已經(jīng)無法抑制擾動,其失穩(wěn)形式不再由系統(tǒng)本身決定,而是由擾動決定。
(2)進(jìn)口擾動的強(qiáng)度會影響壓縮系統(tǒng)的失穩(wěn)過程。隨著擾動強(qiáng)度的增加,如果壓縮系統(tǒng)本身是穩(wěn)定的,則壓縮系統(tǒng)恢復(fù)至穩(wěn)定工況所耗費(fèi)的時間會增加;如果壓縮系統(tǒng)本身是不穩(wěn)定的,則壓縮系統(tǒng)發(fā)展至失穩(wěn)工況所耗費(fèi)的時間會減少。并且擾動強(qiáng)度增加后,壓縮系統(tǒng)失穩(wěn)過程中存在多個失穩(wěn)形式。比如擾動幅值A(chǔ)0=0.05、閥門系數(shù)KT=0.1時,壓縮系統(tǒng)先出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)失速再出現(xiàn)喘振。
(3)擾動強(qiáng)度對壓縮系統(tǒng)的影響與系統(tǒng)自身的阻尼作用有關(guān)。由于容腔等阻尼因子的存在,系統(tǒng)自身存在阻尼作用。當(dāng)擾動強(qiáng)度低于系統(tǒng)阻尼時,擾動最終會被耗散,系統(tǒng)最終的工作狀態(tài)取決于系統(tǒng)本身;當(dāng)擾動強(qiáng)度超過系統(tǒng)阻尼時,系統(tǒng)的工作狀態(tài)以及失穩(wěn)形式主要取決于擾動本身,但系統(tǒng)的阻尼會對其產(chǎn)生影響。