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    熔融式3D打印的研究現(xiàn)狀及發(fā)展應(yīng)用

    2020-08-12 06:48:16辛增念
    科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年21期
    關(guān)鍵詞:熔融打印機(jī)成型

    辛增念

    (江西科技學(xué)院協(xié)同創(chuàng)新中心,江西 南昌330098)

    3D 打印技術(shù)起源于20 世紀(jì)80 年代,2012 年美國總統(tǒng)奧巴馬把3D 打印技術(shù)列入國家制造業(yè)的創(chuàng)新中心之一,并撥款成立了國家級3D 打印工業(yè)研究中心[1]。自此,全球范圍內(nèi)掀起了一場關(guān)于3D 打印的技術(shù)熱潮,2012 年英國雜志《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》稱3D 打印引來了第三次工業(yè)革命[2]。熔融沉積成型3D 打印技術(shù)屬于3D 打印技術(shù)中的一種,它成本便宜、使用方便,是目前普及最為廣泛的一種3D 打印技術(shù),本文主要研究熔融沉積成型3D 打印機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀,以及它的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域。

    1 熔融式3D 打印技術(shù)的介紹

    3D 打印是一種增材制造,通過在平面上不斷的累加材料成型。傳統(tǒng)的制造業(yè)采用的是等材制造和減材制造,通過鑄造、焊接、機(jī)床以及切削加工來完成材料的加工[3]。與傳統(tǒng)的等材制造和減材制造相比,3D 打印節(jié)省了材料,并簡化了復(fù)雜的加工工藝。3D 打印技術(shù)發(fā)展至今,根據(jù)打印材料和原理的不同,主要包括了6 種打印技術(shù),分別是:光固化成型技術(shù)(Stereo Lithography Apparatus,SLA)、選擇性激光燒結(jié)技術(shù)(Selective Laser Sintering,SLS)、分層實(shí)體制造技術(shù)(Laminated Object Manufacturing,LOM)、疊層實(shí)體制造技術(shù)(Laminated object manufacturing,LOM)、三維噴涂粘結(jié)技術(shù)(There dimensional printing and gluing,3DPG)和熔融式沉積成型技術(shù)(Fused Deposition Modeling,FDM)。

    熔融式3D 打印是通過加熱融化材料來實(shí)現(xiàn)3D 打印的,常用的打印材料主要為便于熔融的低熔點(diǎn)材料,有蠟絲、丙烯晴-丁二烯(ABS)、聚乳酸(PLA)、聚碳酸酯(PC)、聚丙烯樹脂、聚酰胺絲等熱塑性材料[4-5],不同的材料熔點(diǎn)不同,加熱溫度也不同。打印時(shí)根據(jù)不同材料來調(diào)整加熱溫度。

    2 熔融式3D 打印機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究

    熔融式3D 打印機(jī)在打印前,把熔融型的打印材料做成細(xì)絲狀,并把需要打印的物品用三維軟件或掃描儀生成三維圖形存儲(chǔ)在打印機(jī)內(nèi)存中。打印時(shí)3D 打印機(jī)把儲(chǔ)存的立體圖形分切成多個(gè)平面,打印機(jī)接收到平面數(shù)據(jù)后,通過電機(jī)把細(xì)絲狀的打印材料送到加熱噴腔內(nèi),根據(jù)不同的打印材料設(shè)置不同的噴腔溫度,把材料融化后鋪在打印機(jī)底板上,打印完一層后,底板下移一層,噴嘴繼續(xù)把融化的材料往上鋪完成另一層的打印,這樣層層疊加,直至打印完成。打印完成后去除支撐材料,即可得到所需的產(chǎn)品。圖1 為熔融沉積成型(FDM)打印機(jī)原理圖。

    圖1 FDM 打印機(jī)原理圖

    2.1 熔融式3D 打印噴頭的研究

    熔融式3D 打印機(jī)的打印噴頭是用來融化打印材料并把材料平鋪在打印底板上,是打印機(jī)的關(guān)鍵部分,它直接影響打印精度。同時(shí),打印噴頭也是經(jīng)常出故障的零件,F(xiàn)DM打印機(jī)故障大多數(shù)情況下都是因?yàn)閲婎^故障引起。目前FDM打印機(jī)存在的打印噴頭有柱塞式噴頭[6]和螺桿式噴頭[7],柱塞式噴頭靠電機(jī)帶動(dòng)兩邊的齒輪嚙合進(jìn)行送料,螺桿式噴頭通過電機(jī)帶動(dòng)噴頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行送料。柱塞式噴頭在打印時(shí)由于受熱不均溫,當(dāng)齒輪嚙合送料稍有滯后,打印材料就容易堵塞在噴頭底部造成打印機(jī)故障。

    為了解決柱塞式噴頭的噴頭堵塞問題。彭勇剛[8]等人提出了一種多段溫度控制的噴頭,他們對噴頭各個(gè)不同部分分別實(shí)行溫度控制,使得噴頭內(nèi)部過渡段、熔融段和擠出段溫度依次升高,從而有效的避免了傳統(tǒng)噴頭由于溫度一致而導(dǎo)致的噴頭堵塞、斷絲等現(xiàn)象,提高了打印效率,減低了打印機(jī)的維修。

    為了改善打印模型表面光潔度,肖建華等[9]提供了一種氣體輔助擠出噴頭的3D 打印機(jī)。通過在噴頭旁邊開通一個(gè)進(jìn)氣口,使得擠出的細(xì)絲直徑保持不變,提高了材料的擠出速率,且擠出的細(xì)絲表面光滑潔凈。

    為了能在同一模型上打印多種色彩,陳松茂等[10]提供了一種基于混色與染色原理的FDM型3D 打印噴頭及方法,通過外界混色器提供染料,經(jīng)由染色環(huán)對原材料進(jìn)行染色,實(shí)現(xiàn)模型全彩3D 打印。程凱[11]研制的多材料多尺度的3D 打印噴頭可以混合多種材料,能打印材料性質(zhì)變化的模型,如漸變色模型打印和變剛度模型打印。

    2.2 熔融式3D 打印溫度控制系統(tǒng)的研究

    熔融式3D 打印機(jī)的溫度控制系統(tǒng)主要是加熱噴頭的溫度控制系統(tǒng)和底板的溫度控制系統(tǒng)。打印不同熔點(diǎn)的材料設(shè)置不同的溫度,打印時(shí),噴頭和底板的溫度需要保持在一定范圍,才能確保把打印材料融化,并保證材料能冷卻凝固并粘在底板上。因此打印時(shí)溫度控制系統(tǒng),尤其是噴頭的溫度控制系統(tǒng)非常重要,噴頭用來融化打印材料,溫度的高低以及溫度恢復(fù)時(shí)間等參數(shù)都對打印有影響,溫度太高工作時(shí)間一長容易損壞噴頭,同時(shí)材料冷卻時(shí)間也變長,影響打印精度。溫度低了則不能融化材料,引起噴頭堵塞。目前比較流行的RepRap 開源系統(tǒng)采用PID 算法控制溫度,但是PID 控制方法有其自身缺點(diǎn):魯棒性差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢,控制性能難以得到可靠保證。王柏通[12]和李軒[13]用模糊PID 算法分別對用ABS 和PLA 材料的熔融型打印機(jī)噴頭實(shí)行溫度控制,并對PID 控制和模糊PID 控制的打印結(jié)果進(jìn)行了對比,結(jié)果顯示模糊PID 算法控制的溫度系統(tǒng)能很好的改進(jìn)PID 算法的缺點(diǎn)。

    2.3 熔融式3D 打印參數(shù)的研究

    熔融式3D 打印機(jī)的參數(shù)控制包括網(wǎng)格密度控制,打印材料流量控制,冷卻性能,打印速度控制等,使用不同的打印參數(shù),打印的模型差別很大,在打印前需要根據(jù)不同的打印模型來調(diào)整打印參數(shù)[14]。Baich L[15]對打印ABS 材料時(shí)的填充參數(shù)選取和消耗時(shí)間進(jìn)行了研究,研究表明對于不同需求的產(chǎn)品,填充材料打印的參數(shù)設(shè)計(jì)不同,因此打印耗時(shí)也不同。Li yanxiang[16]分析了在3D 打印模型時(shí)后,冷卻溫度對模型的影響,分析了為何3D 打印模型越大越容易出現(xiàn)裂縫,指出讓環(huán)境溫度階梯冷卻能明顯減小熱應(yīng)力,保證打印的3D 模型更加牢固,不容易出現(xiàn)裂紋。在打印精度的研究上,金安育等[17]提供了一種使3D打印噴頭按照曲線填充路徑成形曲面薄片,從而提高3D 打印制件的曲面精度的曲面填充路徑軌跡生成法。

    打印時(shí)各個(gè)打印參數(shù)對打印模型的精度影響也是不一樣的,韓江[18]通過改變層高,打印溫度、打印溫度等多次正交實(shí)驗(yàn)研究得出對模型影響因子作用大小排序?yàn)椋簩痈撸敬蛴∷俣龋敬蛴囟取?/p>

    2.4 熔融式3D 打印后期處理的研究

    熔融式3D 打印機(jī)打印好的模型包含支撐材料,且表面比較粗糙,因此在模型打印好后需要進(jìn)行去除支撐以及表面光滑等后期處理。對要求不高的打印模型,可以借助老虎鉗等工具手工去除支撐材料,但是手工去除支撐材料耗時(shí),耗力,效果還不好,且容易損壞打印模型?,F(xiàn)在市場上多用超聲波發(fā)生器對支撐進(jìn)行去除。把模型放進(jìn)無毒、鼓泡的溶液中,超聲波產(chǎn)生包含真空壓力的氣泡,振動(dòng)產(chǎn)生稱為氣蝕的擦洗動(dòng)作,可以溶解樹脂支撐而不損壞部件本身。超聲波發(fā)生器處理的3D 打印模型表面雜質(zhì)少,支撐材料能夠完全去除,能符合大多數(shù)用戶的需求,但對表面光滑度有比較嚴(yán)格要求的用戶而言,超聲波發(fā)生器處理的模型表面光滑不夠,無法滿足其需求。Haidiezul A等[19]對模型表面涂上smooth-on 公司生產(chǎn)的XTC-3D 后,每層間間隙變小,表面光滑度及性能都得到了極大的改善。

    2.5 熔融式3D 打印整機(jī)的研究

    對熔融式3D 打印機(jī)整機(jī)的研究主要表現(xiàn)在擴(kuò)大打印區(qū)域和廢料回收打印等方面。孫慧超等[20]研究了一種工業(yè)雙橫梁分區(qū)域型3D 打印機(jī),擁有2 根橫梁可以同時(shí)打印2 個(gè)區(qū)域,與傳統(tǒng)打印相比擴(kuò)大了打印范圍,且能夠同時(shí)打印2 個(gè)模型,縮短了打印時(shí)間,提高了打印效率;曹文意等[21]提供了一種廢料再利用的熔融沉積成型3D 打印機(jī),打印時(shí)把廢料送進(jìn)處理盒,加熱融化后進(jìn)入送絲管,用以打印3D 模型,對廢料的再利用減小了材料的浪費(fèi)。

    3 熔融式3D 打印機(jī)的應(yīng)用

    熔融式3D 打印技術(shù)具有發(fā)展成熟,成型速度快,生產(chǎn)周期短,成本便宜、使用方便等優(yōu)點(diǎn),因此廣泛地應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域[22]。

    3.1 制造業(yè)領(lǐng)域

    熔融式3D 打印技術(shù)在制造業(yè)中使用非常的廣泛。2011 年英國南安普敦大學(xué)Andy Keane 和Jim Scanlan 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)花了一周時(shí)間設(shè)計(jì)制作了首臺(tái)3D 打印的飛機(jī),并試飛成功;同年,Kor Ecologic 推出全球第一輛3D 打印的汽車Urbee,汽車所有的外部零部件都是由3D 打印而成;2013 年,美國分布式防御組織負(fù)責(zé)人科迪- 威爾森發(fā)布全世界第一款完全通過3D 打印制造出的塑料手槍;2018 年AREVO 公司采用3D 打印碳釬維框架的自行車,Arevo 將3D 打印與機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和熱塑性材料相結(jié)合,使用安裝在機(jī)械臂上的打印頭打印出自行車車架的三維形狀。

    3.2 食品加工領(lǐng)域

    在2011 年美國康奈爾大學(xué)就開始著手研究用3D 打印機(jī)打印食物,緊接著NASA 開始研究讓宇航員在太空中利用3D 打印機(jī)打印食品。同年7 月,英國??巳卮髮W(xué)研究人員開發(fā)出世界上第一臺(tái)3D 巧克力打印機(jī)。現(xiàn)在的熔融沉積成型3D 食品打印機(jī)可以通過控制打印材料和營養(yǎng)成分,給用戶打印定制的形狀、顏色、香味、紋理和營養(yǎng)的食物[23]。

    3.3 教育領(lǐng)域

    熔融式3D 打印在教育領(lǐng)域的應(yīng)用分為兩類,一類為在中小學(xué)學(xué)科教學(xué)中的應(yīng)用,國內(nèi)一些大城市已經(jīng)開始引入3D 打印教學(xué),深圳市南山區(qū)中學(xué)老師童宇陽[24]分別指出了3D 打印在中學(xué)語文學(xué)科、數(shù)學(xué)學(xué)科、英語學(xué)科、物理學(xué)科、化學(xué)學(xué)科、地理學(xué)科上的應(yīng)用案例。利用3D 打印技術(shù)開展中學(xué)教學(xué)本質(zhì)上是多媒體技術(shù)的延伸,能拓展學(xué)生的思維,增強(qiáng)對知識(shí)點(diǎn)的理解。另一類應(yīng)用是3D 打印教育創(chuàng)新應(yīng)用,包括創(chuàng)客空間、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、STEAM課程。這類教育主要針對大學(xué)生以及社會(huì)上的成年人,主要目的是使3D 打印技術(shù)在社會(huì)上推廣化,普及化,成為融入學(xué)校、家庭和社會(huì)的具有革命性影響的技術(shù)[25]。

    3.4 醫(yī)學(xué)領(lǐng)域

    熔融沉積成型3D 打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用很廣,Munteanu,Adriana 等[26]研究3D 打印在整形外科手術(shù)中的應(yīng)用,并指出與傳統(tǒng)的整形外科相比的優(yōu)越性,用3D 打印的假肢價(jià)格便宜,還可以打印不同顏色來吸引兒童患者。chen Hu 等[27]用熔融型3D打印機(jī)給病人定制打印牙齒底座,用此方法設(shè)計(jì)打印的牙齒底座比手工制作的牙齒底座有更高的精確度。

    4 結(jié)論

    熔融式3D 打印技術(shù)作為3D 打印技術(shù)中最基礎(chǔ),也是普及最廣的一種3D 打印技術(shù),它的技術(shù)研究逐步趨于成熟,也廣泛應(yīng)用于生活的各個(gè)方面,隨著新材料的不斷研發(fā),新工藝的不斷改進(jìn),它必將更加廣泛地應(yīng)用于社會(huì)生活的各個(gè)方面,成為改變?nèi)祟惿罘绞降囊环N技術(shù)。

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