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    10 907米!我國(guó)潛水器下潛深度創(chuàng)下新紀(jì)錄

    2020-08-11 04:38:48
    發(fā)明與創(chuàng)新 2020年25期
    關(guān)鍵詞:海深馬里亞納潛水器

    由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)4 次萬米下潛,最深下潛深度10 907 米,刷新了我國(guó)潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。“海斗一號(hào)”在高精度深度探測(cè)、機(jī)械手作業(yè)、近海底工作時(shí)間、聲學(xué)探測(cè)與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫妫瑒?chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。

    作為集探測(cè)與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備,“海斗一號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法,完成了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測(cè)與高精度深度測(cè)量,獲取了寶貴數(shù)據(jù)。

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    全海深A(yù)RV水下LED調(diào)光驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
    基于STM32全海深A(yù)RV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于北斗定位與通信的全海深A(yù)RV回收控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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