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    基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物流實驗室遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

    2020-08-11 08:26:02蔣林華柯育華
    物流技術(shù) 2020年7期
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)關(guān)云端聯(lián)網(wǎng)

    蔣林華,柯育華

    (華僑大學(xué) 工商管理學(xué)院,福建 泉州 362021)

    1 引言

    隨著高校物流實驗室建設(shè)越來越全面高端,實驗室的防火防盜等安全管理已經(jīng)成為日益重要的問題。如何利用高新技術(shù)快速有效地發(fā)現(xiàn)實驗室安全存在的隱患并提高管理水平已經(jīng)成為高校實驗室管理者的主要任務(wù)。高校實驗室安全面臨的事故主要有火災(zāi)、水患、爆炸以及儀器設(shè)備丟失等問題,然而物流實驗室使用頻繁、人員流動大、位置分布廣,利用人工實時監(jiān)測管理這些實驗室存在的安全隱患容易造成管理不便或管理不到位,也需要更多的人力和物力,監(jiān)管這些實驗室和設(shè)備儀器單靠傳統(tǒng)的管理人員現(xiàn)場監(jiān)管方式顯然是不行的,儀器設(shè)備使用人員的疏忽大意或不按儀器使用流程操作都有可能導(dǎo)致實驗事故[1]。

    大多數(shù)高校物流實驗室儀器設(shè)備都實現(xiàn)了共享,無論是校內(nèi)學(xué)生和教師還是校外研究人員都可以申請使用這些設(shè)備,使用頻繁、人員復(fù)雜、流動性大是共享實驗室的主要特點。但傳統(tǒng)的實驗室儀器環(huán)境安全監(jiān)測基本上采用人工定時查看的方式進行管理,這種管理模式無法高效快速的將所有的物流實驗室環(huán)境變化直觀地顯示出來,同時也不利于動態(tài)記錄物流實驗安全信息,存在很大的安全隱患。因此,建立以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的智慧物流實驗室來監(jiān)測環(huán)境安全變化消除安全隱患就顯得尤為重要[2],物聯(lián)網(wǎng)是在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中,利用物聯(lián)網(wǎng)裝置、傳感器、視頻探頭、物聯(lián)網(wǎng)移動平臺APP及云端系統(tǒng)構(gòu)建一個智慧物流實驗室安全智能化監(jiān)測系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)的信息來源是由各種各樣的不同類型的智能感測設(shè)備所提供,如視頻監(jiān)控、物品定位、各種類型的感測器(可偵測濕度、溫度、位置、煙霧、氧氣濃度等),這些設(shè)備通常主要的工作是進行信息收集,因此在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程中依靠不同的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議,各種物與物、物與人相連接所組成的物聯(lián)網(wǎng)形成一個以ZigBee技術(shù)和通用分組無線服務(wù)(GPRS)技術(shù)廣泛應(yīng)用的信息管理網(wǎng)絡(luò)[3]。

    2 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物流實驗安全系統(tǒng)整體設(shè)計

    物流實驗室安全智能化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)基本組成設(shè)計如圖1所示,該系統(tǒng)大致由感知層、通訊傳輸層、控制層、管理應(yīng)用層四個部分組成。其中,感知層主要由各種定位追蹤器和監(jiān)控器構(gòu)成,實驗室可安裝的傳感器種類比較多,常用的傳感器主要包括溫度傳感器、門禁傳感器等控制設(shè)備,它是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層獲取各種實驗室環(huán)境安全信息最關(guān)鍵的設(shè)備,負(fù)責(zé)實驗室安全數(shù)據(jù)的采集和上傳,在室內(nèi)主要針對實驗安全門禁監(jiān)控、水電監(jiān)控以及貴重儀器設(shè)備的定位追蹤等容易導(dǎo)致安全事故和儀器設(shè)備丟失傳感器設(shè)備;通訊傳輸層主要包括物聯(lián)網(wǎng)信息分析處理和物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議,通過CoAP協(xié)議可以自物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備開啟電源時就自動連接到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),無須人工操作,物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議CoAP Server能讓物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)獲取監(jiān)控器或傳感器感知的信息,CoAP服務(wù)器端則將所獲得信息以某種通用的數(shù)據(jù)模板方式呈現(xiàn)出來,供移動終端設(shè)備和云端讀取信息,利用MQTT協(xié)議以發(fā)布-訂閱的信息傳送模式,來提供多對多的信息分配;控制層用來接收收集到的感測信息,同時協(xié)助多臺感測器之間的信息傳輸與溝通;管理應(yīng)用層包括數(shù)據(jù)信息顯示、接收、存儲和移動智能設(shè)備接收顯示,獲得授權(quán)的移動終端查看信息必須通過APP程序或云端平臺,通過移動終端APP或顯示大屏智能化遠(yuǎn)程控制室內(nèi)傳感器的運行與停止。

    2.1 物流實驗室防火災(zāi)控制模塊設(shè)計

    圖1 物流實驗室安全管理系統(tǒng)原理框圖

    物流實驗室需要用電的設(shè)備數(shù)量多,室內(nèi)溫度過高會引起火災(zāi)或爆炸事故,同時貴重精密儀器對實驗室內(nèi)部溫度要求嚴(yán)格,需要安裝溫度傳感器和監(jiān)測器來監(jiān)控溫度變化,以防止物流實驗室安全事故的發(fā)生[3]。總之,遠(yuǎn)程溫度監(jiān)控系統(tǒng)可以掌握節(jié)省人力資源增加管理人員操作安全,經(jīng)過遠(yuǎn)程主控終端就可以物流實驗室內(nèi)部溫度的變化情況,當(dāng)溫度高于某個設(shè)定的范圍時,就會發(fā)出警告信息并回傳自動化控制[4]。物流實驗室內(nèi)部溫度監(jiān)控模塊包括AD590溫度感應(yīng)器、A/D轉(zhuǎn)換電路、單晶片微處理器AT89S51、ZigBee無線射頻模塊、MQTT云端服務(wù)平臺等模塊,整個溫度監(jiān)控模塊設(shè)計如下:通過AD590溫度感應(yīng)器獲取溫度,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸?shù)絾尉⑻幚砥麟娐啡?、分析、存儲再通過ZigBee無線射頻和GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊將信息發(fā)送到遠(yuǎn)端的主控電腦或移動智能終端接收、存儲、判斷并將反饋信息回傳至遠(yuǎn)端傳感器,當(dāng)遠(yuǎn)端傳感器接收到警告時,便會啟動報警系統(tǒng)(亮燈或鈴聲),告知實驗管理人員進行緊急處理或自動控制溫控系統(tǒng)[5]。

    溫度檢測模塊采用9V特種電源轉(zhuǎn)化正負(fù)4.5V的電壓電源,此正負(fù)4.5V是供給溫度感測器電路;同時經(jīng)過穩(wěn)壓器供給A/D轉(zhuǎn)換電路及單晶片收取電路。使用AD590溫度感應(yīng)器,當(dāng)電壓為4-30V時,其電流會隨著溫度變化大小形成線性改變,AD590溫度感應(yīng)器對溫度T的電流關(guān)系式如下:

    I為其輸出電流,單位為μA;t為攝氏溫度;A為攝氏零度時的電流值,該值恰好與冰點的熱力學(xué)溫度173K相對應(yīng)。B為傳感器的靈敏度(一般AD590的B=1μA/℃)。實驗室溫度控制的電源設(shè)計如圖2所示。

    當(dāng)物流實驗室內(nèi)部溫度超過28℃觸感器就會自動發(fā)送紅色的數(shù)據(jù)信息到物聯(lián)網(wǎng)上,實驗室管理人員智能手機或平板上的物聯(lián)網(wǎng)APP處于開機狀態(tài)都可以收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的警報信息,實驗室管理人員可以在手機/平板APP與云端介面進行監(jiān)控,如啟動空調(diào)或排氣扇設(shè)備。

    圖2 物流實驗室內(nèi)部溫度控制系統(tǒng)的電源設(shè)計圖

    2.2 物流實驗室防盜智能門禁監(jiān)控設(shè)計

    物流實驗室貴重儀器防盜管理也是安全管理的重要組成部分,可以將門禁管理、人臉識別、視頻監(jiān)控及GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相互結(jié)合,建立一個智慧型遠(yuǎn)程物流實驗室安全管理系統(tǒng)。智能門禁管理系統(tǒng)能全天候記錄實驗室人員進出時間,能自動識別人員進入的合法性,有效地保護了實驗室的儀器設(shè)備安全。物流實驗室智能門禁監(jiān)控模塊包括攝影相機、單晶片微控制器、MQTT云端服務(wù)平臺等模塊,整個門禁監(jiān)控設(shè)計如下:利用相機撲捉訪客的面部特征,經(jīng)過單晶片微處理取樣、分析、存儲并與資料庫中的影像做比對,以判斷是否允許進入。實驗室內(nèi)安裝無線磁力門傳感器、紅外線發(fā)射器防止非法入侵者進入,只要觸發(fā)任何一個設(shè)施的觸感器,管理人員的智能手機或平板上都能收到警報提示,并通過監(jiān)控獲得實驗室現(xiàn)場照片和視頻[6]。物聯(lián)網(wǎng)門禁監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)24小時實驗室遠(yuǎn)程安全監(jiān)測,彌補了實驗室內(nèi)無人值守時的安全空白。實驗室智能門禁監(jiān)控流程如圖3所示。

    圖3 智能門禁人臉識別流程

    3 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物流實驗室遠(yuǎn)程控制模塊設(shè)計

    智能化遠(yuǎn)程控制管理模式需要感測設(shè)備和門禁系統(tǒng)將采集到的信息傳輸?shù)轿⑻幚碇鳈C,并將處理后的信息利用GPRS傳輸?shù)皆贫讼到y(tǒng),以便移動智能設(shè)備通過APP能隨時接受、查看、控制感測設(shè)備。遠(yuǎn)程瀏覽訪問端主要通過校園無線網(wǎng)絡(luò)直接查看實驗室環(huán)境信息,移動終端查看信息必須通過APP程序或電子終端平臺連接到云平臺系統(tǒng),自動連接機制可以自動的連到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān),由CoAP客戶端控制網(wǎng)關(guān)上的物聯(lián)網(wǎng)終端獲取數(shù)據(jù),也可以通過物聯(lián)網(wǎng)云端平臺控制物聯(lián)網(wǎng)終端,云端平臺與智能手機或平板電腦不同的是,云端可以一次顯示多臺網(wǎng)關(guān)上的物聯(lián)網(wǎng)終端的信息,智能手機或平板只能顯示一臺網(wǎng)關(guān)上的物聯(lián)網(wǎng)終端信息。不同設(shè)備采用的通訊協(xié)議是不同的,網(wǎng)絡(luò)上連接的各種傳感器收集并過濾感測信息通過物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議上傳至云端信息庫,以便建立物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、處理器與終端設(shè)備之間的聯(lián)網(wǎng)通訊,因此需要導(dǎo)入開放式通訊協(xié)議MQTT(MQ Telemetry Transport)作為物聯(lián)網(wǎng)的通訊協(xié)議,建立主控界面與傳感器之間的訂閱/發(fā)布模式,解決不同傳感器通訊傳輸問題,并達(dá)到信息傳輸輕量化、快速化目標(biāo)[7]。MQTT是為了物聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,它通過發(fā)布-訂閱的方式來實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制信息傳送。發(fā)布-訂閱方式有三種身份:發(fā)布者(Publisher)、訂閱者(Subscriber)以及主題(Topic),發(fā)布者作為信息的來源,會將信息發(fā)送給中介端的主題,而訂閱者向中介端注冊關(guān)注的主題,表示想要接收此主題的信息[8]。因此當(dāng)有某個發(fā)布者對主題發(fā)送信息時,只要是有此主題注冊的訂閱者,都會收到此則信息。MQTT協(xié)議通訊模型如圖4所示。

    圖4 MQTT協(xié)議通訊模型

    基于MQTT通訊協(xié)議的遠(yuǎn)程控制設(shè)計如下:安裝在移動智能終端設(shè)備的MQTT云端服務(wù)應(yīng)用程序(APP)可發(fā)布感測器控制的MQTT信息到云端平臺,就能由訂閱MQTT信息的遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)執(zhí)行實驗室內(nèi)各項感測設(shè)備和門禁設(shè)備的遠(yuǎn)端命令功能[9]。遠(yuǎn)程控制基于MQTT通訊協(xié)議的關(guān)鍵技術(shù)說明如下:

    (1)傳感器與網(wǎng)關(guān)的自動連線。在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)網(wǎng)絡(luò)中,需要網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備越來越多,這時會面臨網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的問題。如果每天設(shè)備使用手動連接設(shè)定,那需要花費大量的人力和時間。所以建立一個基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實驗室安全控制系統(tǒng)必須采用自動連線設(shè)計,才能實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)終端、移動智能終端與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的自動連接,只要智能手機或平板電腦打開智能控制APP,就能自動連到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。

    (2)信息源編碼傳輸協(xié)議選擇。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,能連接網(wǎng)絡(luò)的儀器設(shè)備也越來越多,但不同品牌的連接器編碼功能也不相同,這就造成了物與物連接的障礙。因此,本文選擇國際IPSO通行標(biāo)準(zhǔn),來完成物聯(lián)網(wǎng)平臺中各種物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的通融性[10]。IPSO通訊標(biāo)準(zhǔn)旨在推動IP協(xié)議作為網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)用于連接傳感器節(jié)點或其他智能設(shè)備以便信息的傳輸。

    (3)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與終端、移動設(shè)備與云端的信息傳輸。在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,有它的局限性,如:低功耗、運算頻率較低、主內(nèi)存少等,當(dāng)軟件在這樣受局限的硬件上運行,一般網(wǎng)絡(luò)所用的HTTP有“封包太多”及“封包太大”的問題,不但會消耗硬件資源,同時也考驗硬件的運算能力[11]。因此需要一個比HTTP更適合的應(yīng)用層協(xié)議來做物聯(lián)網(wǎng)的協(xié)議。本文的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)平臺采用CoAP作為信息傳輸?shù)膮f(xié)議。相對于TCP和應(yīng)用層HTTP協(xié)議,CoAP協(xié)議是一種應(yīng)用層協(xié)議,它運行于UDP協(xié)議之上,效率更高,所用的網(wǎng)絡(luò)資源更少。

    (4)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與云端之間的溝通、注冊。在新的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)加入時,云端是無法知道有新的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)加入,因此這需要一套機制來告訴云端來做注冊的事情。本文采用MQTT信息傳輸技術(shù)來實現(xiàn)注冊的功能[12]。MQTT是為物聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,通過發(fā)布-訂閱的方式來進行信息傳輸,因此當(dāng)訂閱者訂閱某一個主題后都會收到此則信息。

    4 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物流實驗室遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)運行

    本系統(tǒng)依照上述規(guī)劃設(shè)計運行流程包括:自動讀取傳感器或門禁系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù),為感測資料發(fā)布功能、警示通知功能并上傳到資料庫存儲,執(zhí)行程序根據(jù)感測資料建立MQTT通訊傳輸、通過智能手機或平板電腦APP控制物聯(lián)網(wǎng)傳感器端運行。物聯(lián)網(wǎng)安全管理智能化遠(yuǎn)程監(jiān)控執(zhí)行流程如下:

    (1)系統(tǒng)建立通訊流程。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)首先啟動CoAP Server程序,再啟動自動連線程序。當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)終端啟動時,物聯(lián)網(wǎng)終端的自動連線程序會自動連到網(wǎng)關(guān),連線完成后物聯(lián)網(wǎng)終端將自己CoAP Server的數(shù)據(jù)通過Post命令傳遞給網(wǎng)關(guān)上的CoAP Server,這時網(wǎng)關(guān)會開始建立物聯(lián)網(wǎng)終端的數(shù)據(jù)信息,這些數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)終端的CoAP Server信息會通過網(wǎng)關(guān)的CoAP Client連接,只要對網(wǎng)關(guān)下指令就可以控制物聯(lián)網(wǎng)終端。建立完成后網(wǎng)關(guān)會對物聯(lián)網(wǎng)終端的信息下observer的指令,這時物聯(lián)網(wǎng)終端數(shù)據(jù)信息改變時就會反饋給網(wǎng)關(guān)[14]。

    (2)APP控制終端通訊流程。智能手機或平板電腦等移動終端上啟動APP時會自動連線到網(wǎng)關(guān),手機或平板會先將自己的信息上傳到網(wǎng)關(guān)上的Co-AP Server。網(wǎng)關(guān)收到手機或平板的信息后,會通過網(wǎng)關(guān)的CoAP Client,將網(wǎng)關(guān)上所有CoAP Server的信息Post到手機或平板。當(dāng)要控制物聯(lián)網(wǎng)終端時,手機通過APP對相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)下達(dá)observer的指令,APP會將指令傳到網(wǎng)關(guān)上CoAP Server,網(wǎng)關(guān)就會自動把指令傳給對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備。

    (3)云端注冊流程。云端系統(tǒng)首先建立一個MQTT Broker,接著建立一個注冊的主題,讓云端的MQTT client進行訂閱注冊用的主題。當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連上網(wǎng)絡(luò)后,會將自己的IP/MAC傳送到注冊用的Topic[15]。這時云端的MQTT就會收到網(wǎng)關(guān)的IP/MAC,通知云端介面。云端介面收到信息后就會將注冊的網(wǎng)關(guān)記錄下來,讓使用者選擇要控制的網(wǎng)關(guān)。

    (4)云端控制終端流程。通過云端控制物聯(lián)網(wǎng)終端流程與通過手機/平板控制物聯(lián)網(wǎng)終端流程一樣的,主要不同的地方就是云端介面會讓使用者可以選擇要監(jiān)控的網(wǎng)關(guān),獲取信息數(shù)據(jù)與控制的流程是一樣的流程。

    5 結(jié)語

    高校實驗室安全管理一直是學(xué)校管理的重點,已經(jīng)出現(xiàn)的實驗室安全事故導(dǎo)致了大量的人員和財產(chǎn)損失,傳統(tǒng)的實驗室環(huán)境安全監(jiān)測是被動的,事后式的管理模式。在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,利用物聯(lián)網(wǎng)連接實驗室的各種監(jiān)測觸感器可以輕松進行環(huán)境監(jiān)測和智能監(jiān)測,將各種設(shè)備連接成一個網(wǎng)絡(luò),從而進行智能化、網(wǎng)絡(luò)化管理模式,為高校實驗室安全管理提供了一個有益的、可靠地管理模式,提升管理效率,能有效地防止實驗室災(zāi)難事故和儀器設(shè)備失竊等現(xiàn)象。同時該系統(tǒng)具有較高的可擴展性,針對不同性質(zhì)的實驗室,可以自由的添加有需要的傳感器連接到物聯(lián)網(wǎng)上,以滿足實驗室安全管理需要。

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