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    一種動(dòng)中通天線減震系統(tǒng)的研究*

    2022-09-14 09:21:18李玉龍
    機(jī)械研究與應(yīng)用 2022年4期
    關(guān)鍵詞:通天減震器鋼絲繩

    李玉龍

    (西安克拉克通信科技有限公司,陜西 西安 710100)

    0 引 言

    動(dòng)中通天線作為裝甲車通信的重要手段,是裝甲車必不可少的組成部分。裝甲車需要在復(fù)雜道路上行駛,會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng),此時(shí)動(dòng)中通天線會(huì)承受各個(gè)方向的隨機(jī)振動(dòng),要保證動(dòng)中通天線正常工作,不受損壞,天線的減震系統(tǒng)會(huì)起到非常重要的緩沖作用。鋼絲繩減震器,具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、抗振動(dòng)效果好、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

    筆者研究的是一種M113裝甲車上動(dòng)中通天線減震系統(tǒng)在窄帶隨機(jī)振動(dòng)條件下的響應(yīng)。以重量為52 kg動(dòng)中通天線設(shè)備為基礎(chǔ),研究鋼絲繩直徑對(duì)緩沖效果的影響,最后通過理論計(jì)算、Pro/E建模、Ansys振動(dòng)仿真、振動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。

    1 裝甲車動(dòng)中通天線減震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成以及模型建立

    裝甲車動(dòng)中通天線系統(tǒng)(見圖1)由動(dòng)中通天線、減震系統(tǒng)、固定底板組成。減震系統(tǒng)由4個(gè)減震器單元組成。

    1.1 振動(dòng)條件和減震系統(tǒng)分析

    文中研究的動(dòng)中通天線在寬帶隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境中,振動(dòng)條件為:Table-514.4 AXVII[1],頻譜中隨機(jī)振動(dòng)的頻率為24~500 Hz。為了避免動(dòng)中通天線發(fā)生共振,減震系統(tǒng)起到良好的緩沖作用,設(shè)備的固有頻率[2]應(yīng)滿足下列公式:

    (1)

    式中:f0為固有頻率;f為振動(dòng)頻率;計(jì)算得到系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)滿足f0≤16.97 Hz。

    1.2 Pro/E減震系統(tǒng)的建模與Ansys振動(dòng)仿真

    1.2.1 減震器固有頻率的仿真與剛度計(jì)算

    首先對(duì)某廠家特定型號(hào)減震器進(jìn)行分析,減震器鋼絲繩直徑為7 mm,繞制圈數(shù)為8圈,高度為71 mm。模型利用Pro/E建模后,Ansys對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格劃分精度選擇0.05,進(jìn)行單元質(zhì)量檢查,單元邊界條件設(shè)置底部為固定支撐,然后對(duì)材料進(jìn)行賦值[3-5],鋼絲的材料楊氏模量為2.1×105GPa,泊松比設(shè)置為0.269。對(duì)模型重新進(jìn)行模態(tài)分析(見圖2),得到固有頻率f0為52 Hz,仿真得到減震器固有頻率在隨機(jī)振動(dòng)條件頻率(24~500 Hz)范圍內(nèi),會(huì)產(chǎn)生共振,不符合要求。

    通過Pro/E改變鋼絲繩直徑,重新建模,Ansys對(duì)模型重新進(jìn)行模態(tài)分析(見圖3),得到固有頻率f0為16.79 Hz≤16.97 Hz,頻率滿足要求,此時(shí)鋼絲繩直徑為5.5 mm。利用公式[6]:

    K=m(2πf0)2

    (2)

    式中:f0為固有頻率;K為減震器剛度;m為設(shè)備重量;得到減震器的剛度為K=590 000 N/M。

    1.2.2 自由變形量、最大振幅仿真與隔振效率計(jì)算

    動(dòng)中通天線系統(tǒng)在自由狀態(tài)下,根據(jù)Ansys輸出減震器的變形量云圖(見圖4),得到最大變形量為4.57 mm。動(dòng)中通天線系統(tǒng)在隨機(jī)振動(dòng)條件下,根據(jù)Ansys輸出動(dòng)中通天線系統(tǒng)的最大振幅圖(見圖5),得到最大振幅為0.465 mm 。

    振動(dòng)傳遞效率T是在激勵(lì)作用下設(shè)備最大振幅X與自由狀態(tài)時(shí)變形量s的比值:

    (3)

    隔振效率:

    η=1-T

    (4)

    根據(jù)公式(3)、(4)計(jì)算可得到減震器的隔振效率為89.8%。

    1.2.3 減震器的應(yīng)力仿真

    進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)分析, 根據(jù)Ansys輸出最大振幅的應(yīng)力云圖(見圖6),得到最大應(yīng)力為1 104.9 MPa。

    圖6 最大振幅的應(yīng)力云圖

    理論應(yīng)力計(jì)算公式為:

    (5)

    式中:P為瞬時(shí)最大載荷;A為受力面積;得到理論最大應(yīng)力為σ=1 038.9 MPa。

    2 樣品試驗(yàn)

    2.1 進(jìn)行試驗(yàn)與記錄

    利用仿真結(jié)果,生產(chǎn)出鋼絲繩減震器,鋼絲繩直徑為5.5 mm,繞制圈數(shù)為8圈,高度為71 mm。將設(shè)備安裝在試驗(yàn)臺(tái)上,在振動(dòng)臺(tái)上設(shè)置1個(gè)控制加速度傳感器,分別在底板和動(dòng)中通天線系統(tǒng)設(shè)備上2個(gè)監(jiān)測加速器傳感器(如圖7),完成試驗(yàn)準(zhǔn)備工作后,分別按照振動(dòng)條件對(duì)產(chǎn)品的橫軸、縱軸、垂直軸進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn),每個(gè)軸有6種條件,依次對(duì)每個(gè)條件進(jìn)行45 min振動(dòng)試驗(yàn)。

    圖7 振動(dòng)試驗(yàn)實(shí)物圖

    經(jīng)過兩天振動(dòng)試驗(yàn),減震系統(tǒng)完成了18種振動(dòng)條件下的振動(dòng)試驗(yàn)。振動(dòng)試驗(yàn)完成后進(jìn)行檢查,動(dòng)中通天線設(shè)備上未發(fā)現(xiàn)螺釘松動(dòng),未發(fā)現(xiàn)零件損失、失效等情況。并記錄隨機(jī)振動(dòng)條件下的試驗(yàn)數(shù)據(jù),如表1所列。隔振效率的另一種計(jì)算方法為:

    表1 隨機(jī)振動(dòng)條件下加速度響應(yīng)記錄表

    (6)

    式中:G1為控制加速度;G2為設(shè)備監(jiān)測加速度。

    由試驗(yàn)結(jié)果可知,在垂直軸方向振動(dòng)試驗(yàn),VO6條件下的控制加速度值最大;在橫軸和縱軸方向振動(dòng)試驗(yàn),TO5和LO5條件下的控制加速度值最大,但是此值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于在VO6條件下的控制加速度。下面附圖說明在VO6條件下的加速度響應(yīng)曲線(見圖8)。

    圖8 在VO6條件下加速度響應(yīng)曲線

    2.2 試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比

    通過試驗(yàn)記錄表1看到,在VO2條件下,減震器的隔振效率最低為91.35%,此時(shí)設(shè)備的振幅最大。在LO4條件下,減震器的隔振效率最高為99.99%。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),說明減震器起到了良好的緩沖作用[7-8]。下面對(duì)試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析(見表2)。

    表2 仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

    仿真與試驗(yàn)固有頻率的誤差在15%以內(nèi),隔振效率在5%以內(nèi),試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果基本一樣,驗(yàn)證了軟件仿真的可行性[9]。

    3 結(jié) 論

    通過上述分析研究,得到以下結(jié)論。

    (1) 基于通用建模軟件Pro/E進(jìn)行建模并使用有限元分析軟件Ansys對(duì)試驗(yàn)振動(dòng)進(jìn)行仿真模擬,仿真結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)基本一樣,表明了Ansys模擬振動(dòng)特性在實(shí)際運(yùn)用是可行性的。

    (2) 通過改變鋼絲繩直徑來改變減震系統(tǒng)的剛度,因而改變鋼絲繩的固有頻率,避開共振區(qū)域,提高減震效果,可以有效地保護(hù)設(shè)備的使用壽命。

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