王志偉,岳廣陽,吳曉東,張 文,王普昶,宋雪蓮,吳佳海
1. 中國科學院西北生態(tài)環(huán)境資源研究院,冰凍圈科學國家重點實驗室,青藏高原冰凍圈觀測研究站,甘肅 蘭州 730020 2. 貴州省農(nóng)業(yè)科學院草業(yè)研究所,貴州 貴陽 550006 3. Department of Geological Sciences, University of Texas at San Antonio, San Antonio 78249, USA
相比可見光、 紅外和近紅外光譜波段的遙感技術(shù),具有全天時、 全天候優(yōu)勢的合成孔徑雷達干涉測量(interferometry synthetic aperture radar, InSAR)方法可以方便、 快捷的實現(xiàn)大范圍、 無接觸、 面狀的,精度為mm級的地表形變監(jiān)測。該技術(shù)方法已成熟地應用于如地下水開采、 礦區(qū)沉降、 石油挖掘等人為因素引起[1]的,以及冰川退化、 凍土消融等全球氣候變暖等自然因素導致[2]的眾多地表變化研究中。特別是隨著SBAS-InSAR(small baseline subset InSAR)技術(shù)的發(fā)展,地表形變的反演精度和準確度得到了進一步提升,促使InSAR技術(shù)的應用得到更加廣泛的推廣[3]。
多年凍土是冰凍圈的重要組成部分,指溫度能夠維持在零攝氏度以下狀態(tài)兩年及兩年以上的近地表土壤或巖石層。近百年來全球氣溫持續(xù)升高,多年凍土也開始逐步退化,眾多學者[4]指出這種變暖現(xiàn)象在21世紀可能仍將持續(xù)?;顒訉邮嵌嗄陜鐾羺^(qū)夏季融化、 冬季凍結(jié)的土壤或巖石層,位于多年凍土之上。多年凍土退化會導致活動層厚度增加,從而改變土壤中的水、 熱環(huán)境。多年凍土的凍脹融沉過程不僅毀壞鐵路、 公路,也會破壞建筑工程結(jié)構(gòu),甚至造成極大的生態(tài)、 地質(zhì)災害。環(huán)境變暖多年凍土熱融效應增加后,會促使大團聚體破碎成小團聚體,釋放大量有機碳、 硝態(tài)氮等物質(zhì),進而改變土壤生物和微生物環(huán)境,引起高寒生態(tài)環(huán)境的惡化。同時因氣候變暖土壤水、 熱狀況發(fā)生改變,同樣會使植被條件發(fā)生變化,進而影響到地表的一系列特征,如反照率、 降水的滲透速度、 土壤中的蒸騰和蒸散、 以及土壤侵蝕等,從而打亂水文和氣候系統(tǒng)的循環(huán)速率。上述近地表過程的變化,會在大氣圈的下墊面底部對環(huán)境產(chǎn)生反作用,甚至影響多年凍土周邊地區(qū)乃至全球的氣候變化,進而影響到生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)生、 發(fā)展進程。
新疆地處我國西北干旱區(qū)生態(tài)脆弱帶,是我國五大畜牧業(yè)生產(chǎn)基地之一,生態(tài)資源豐富。冰凍圈要素中的冰川、 凍土是區(qū)域內(nèi)水循環(huán)過程中不可或缺的重要因子。新疆地區(qū)的多年凍土分布可稱為“兩環(huán)”模式,多年凍土分布于阿爾泰山、 天山和昆侖山構(gòu)成的“兩環(huán)”脊線上,“兩環(huán)”內(nèi)部的準格爾盆地和塔里木盆地為季節(jié)凍土區(qū)。其中,天山深居內(nèi)陸,分布于其上的多年凍土具有明顯的垂直地帶性[5],為探討新疆多年凍土區(qū)地表形變提供了天然的研究場地。
目前,利用InSAR技術(shù)針對天山地區(qū)的研究多集中于對冰川的討論[2],較少應用到對多年凍土的分析中,本工作試圖利用SBAS-InSAR方法和39景ENVISAT影像(覆蓋時間從2003年6月17日到2010年6月15日)對天山多年凍土區(qū)地表變形規(guī)律做出部分探討,以期為后續(xù)的冰凍圈相關(guān)科學研究提供數(shù)據(jù)基礎和方法借鑒。
研究區(qū)位于天山山脈中段,位于北緯43.4°—44.7°,東經(jīng)83.9°—85.6°之間(圖1所示),區(qū)域內(nèi)北部主要為平原地區(qū),南部基本為山區(qū)。天山山脈深居大陸內(nèi)陸,屬于典型的大陸性山地氣候。根據(jù)早期研究可知[5],天山山脈具有典型的凍土分布特征,區(qū)域內(nèi)高寒草甸和沼澤草甸分布廣泛。
圖1 研究區(qū)概括(a): 研究區(qū)地理位置;(b): 高程圖Fig.1 Location of study areas(a): Distribution of study area; (b): Digital elevation model
2003年至2010年期間,區(qū)域內(nèi)年均溫和年降水分別為(-2.7±8.27) ℃和(340±85) mL,如圖2所示(依據(jù)《中國區(qū)域高時空分辨率地面氣象要素驅(qū)動數(shù)據(jù)集》[6-7]計算獲取),其基本分布規(guī)律為北部平原地區(qū)溫度高、 降水少,南部山地溫度低、 降水多,以上雨、 熱分布特點為多年凍土的發(fā)育提供了十分有利的條件。以3 000 m海拔為界,研究區(qū)的山地和平原地區(qū)2003年至2010年間的年均溫和年降水分別為(-10.87±2.98) ℃、 (420±38) mL和(0.54±7.34) ℃,(310±77) mL,具有明顯的差異。
圖2 2003年—2010年間多年平均溫度(℃)(a)和降水(mm·yr-1)(b)分布圖Fig.2 The spatial distribution of annual average temperature (℃) (a) and annual average precipitation (mm·yr-1) (b) from 2003 to 2010
如表1所示,本研究中涉及的ASAR (advanced synthetic aperture radar)數(shù)據(jù)主要有39景。經(jīng)初始處理[8]后,因基線和多普勒質(zhì)心差的原因,其中6景影像沒有參與配對。該ENVISAT ASAR數(shù)據(jù)集屬于單視復數(shù)影像(single look complex, SLC),為C波段、 IS2模式遙感數(shù)據(jù),入射角23°。研究數(shù)據(jù)獲取方式為降軌,數(shù)據(jù)來源于歐空局(European Space Agency, ESA)。方位向分辨率和距離向分辨率分別為22.6和4.05 m。本文中所用DEM資料為STRM V4版本數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)在赤道的分辨率約為90 m[9]?!吨袊鴧^(qū)域高時空分辨率地面氣象要素驅(qū)動數(shù)據(jù)集》[6-7]下載于寒區(qū)旱區(qū)科學數(shù)據(jù)中心,覆蓋時間范圍為2003年1月1日到2010年12月31日,包括月、 日、 年三種時間尺度數(shù)據(jù),其空間分辨率為0.1°。此外,文中所有地圖投影方式均為WGS84坐標系。
表1 本研究中ENVISAT ASAR影像集的詳細信息(連接圖生成時主影像為20090106)Table 1 ENVISAT ASAR datasets products applied in this study (The image of 20090106 was used as the super master-imagine generating a connected graph)
星載InSAR技術(shù)在地表形變監(jiān)測領域應用已經(jīng)十分成熟,其工作原理主要是集合成孔徑雷達技術(shù)與干涉測量技術(shù)于一體,計算距離信息的經(jīng)典干涉相位計算公式如式(1)[3]
φint=φflat+φtopo+φdef+φatmo+φnoise
(1)
式(1)中,φflat指平地相位,φtopo指地形相位,φdef指地表形變相位;φatmo指大氣延遲相位;φnoise指噪聲引起的相位。首次將該技術(shù)應用于厘米級地表形變的研究方法稱為雷達差分干涉技術(shù)(D-InSAR)[10-11]。在多年凍土區(qū)的研究指出早期InSAR方法的主要限制因素是時空失相關(guān)和凍土地表的非線性形變[9, 12-13],而SBAS-InSAR方法則因奇異值分解法(singular value decomposition, SVD)可以很好地克服上述問題[14],SBAS-InSAR方法的具體原理如式(2)所示[15]。首先,生成差分干涉圖。干涉圖的數(shù)量如式(2)所示
(N+1)/2≤M≤N(N+1)/2
(2)
式(2)中,N+1景的ASAR研究區(qū)影像獲取于具體的研究時期,M對干涉圖則需滿足特定的時空基線閾值設置規(guī)則,假設每期ASAR影像都至少有1景影像與之干涉,則如式(2),N+1景的ASAR影像生成的M對干涉圖數(shù)量應在(N+1)/2至N(N+1)/2之間。時空基線的閾值設置規(guī)則一般通過多普勒質(zhì)心差來控制[13]。之后,通過Ta和Tb時刻獲取的ASAR影像來計算像元上的解纏相位,假設該像元在方位向和距離向的數(shù)值為(x,r),則生成第i景的干涉圖公式為
d(Ta,x,r)]+Δφi,topo(x,r)+Δφi,orb+Δφi,res(x,r)
(3)
式(3)中,φ是干涉相位信息;i是干涉圖的序號,i∈(1, 2, …,M);λ是傳輸信號的中心波長(本研究中ENVISAT ASAR數(shù)據(jù)的中心波長是5.67 cm);d(Tb,x,r)和d(Ta,x,r)是雷達視線方向(line-of-sight,LOS)的積累量,Ta和Tb時刻主要相比T0時刻而言(T0時刻是參考影像的獲取時間);Δφi,topo是來自于DEM誤差的相位信息;Δφi,orb是來自于衛(wèi)星軌道信息誤差的相位信息;Δφi,res是來自于殘余相位數(shù)據(jù)的相位信息。
假設vj是p到q時刻的平均相位速度,則相位和時間滿足如式(4)
vj×(Tp-Tq)=Δ(φp-φq)
(4)
式(4)中,p和q是獲取ASAR影像的具體時刻,φ是相位信息??紤]到不同的時間分段,T0到Tj時刻的第j幅干涉圖的相位信息可以通過如式(5)計算得到
(5)
式(5)中,Δφj是影響不同時間間隔的相位速度積分信息,改寫成矩陣表達式為
Av=Δφ
(6)
式(6)中,A是系數(shù)矩陣;速度v是速度矢量,可以通過系數(shù)矩陣A計算獲取。因為在SBAS-InSAR處理過程中會有多個主影像,有可能導致系數(shù)矩陣A秩虧。通常利用SVD方法來處理,首先會生成一個逆矩陣,然后獲得速度矢量的最小范數(shù)解,最終得到各個時間段的形變量[14]。
研究中的數(shù)據(jù)處理流程如圖3所示。其中生成連接圖時,選取空間基線距小于500 m和時間基線距小于550 d的ASAR影像,最終生成M幅(本研究中M為126)差分干涉圖,圖4顯示結(jié)果為生成連接圖時的時空基線圖。
圖3 地表形變反演流程Fig.3 Processing of surface deformation calculation
圖4 時空基線圖(a): 空間基線距;(b): 時間基線距;(c): 3D空間基線距黃色、 綠色和紅色點分別代表超級主影像、 從影像及未參與配對影像Fig.4 Plots of space and time baselines(a): Plot of position baseline; (b): Plot of time baseline distance; (c): Delaunay 3D plot of position baseline distance Blue lines represent interferometric pairs;Yellow, green and red diamonds denote super-master, slave and no-matched images, respectively
在生成連接圖后,配合DEM數(shù)據(jù),經(jīng)過干涉圖去平、 自適應濾波、 相干系數(shù)圖生成、 相位解纏后,再對M對干涉圖進行編輯,保留處理較優(yōu)的結(jié)果,例如圖5(a,b)所示分別為20090421和20081202干涉的結(jié)果),對處理較差的結(jié)果(例如圖6(a,b)所示分別為20050308和20060221干涉的結(jié)果)進行剔除處理,此時移除的干涉圖數(shù)量即為L(本研究中剔除的L干涉圖為52對)。
圖5 較優(yōu)干涉結(jié)果(a): 較優(yōu)結(jié)果;(b): 較差結(jié)果Fig.5 High quality results of interferograms(a): High quality result; (b): Low quality result
圖6 較差干涉結(jié)果(a): 20050308; (b): 20060621Fig.6 Low quality results of interferograms(a): 20050308; (b): 20060621
之后利用地面控制點,進行軌道精煉和重去平處理,然后估算形變速率和殘余地形,經(jīng)過相關(guān)系數(shù)閾值控制和SVD方法計算,再結(jié)合空間低通濾波和時間高通濾波方法,完成最終的研究區(qū)時間序列地表形變反演,如圖7所示。
研究區(qū)反演結(jié)果共包括33期形變影像,除第一景20040113(參考影像)的所有數(shù)值為0外,其余32期形變結(jié)果都是相對參考影像的數(shù)值[14]。本文以其中4期形變量影像為例,包括20041228(與20040113相比,季節(jié)接近)、 20050726(與20040113相比,季節(jié)相反)、 20090106(與20040113相比,季節(jié)接近)和20100615(與20040113相比,季節(jié)相反),如圖7(a,b,c,d)所示。根據(jù)圖7可知,研究區(qū)內(nèi)反演質(zhì)量較佳區(qū)域為平原地區(qū),山區(qū)的地表變形反演稀少而零散。不過如有需要,可通過各種空間插值方法來獲取完整的面狀數(shù)據(jù),從而用以評估感興趣區(qū)域。為保證更準確地探索地表形變與溫度、 降水的關(guān)系,不做插值處理。此外,僅通過從影像表現(xiàn)來看,20041228和20050726在山區(qū)西部表現(xiàn)出地表抬升狀況,而在20090106和20100615兩期影像中則轉(zhuǎn)變?yōu)槌两惮F(xiàn)象,四期影像在山區(qū)東部的區(qū)域基本都呈現(xiàn)出抬升的態(tài)勢。而在平原地區(qū),地表的沉降和抬升在4期影像中變化不明顯,大部分表現(xiàn)為抬升,在接近城市的區(qū)域多表現(xiàn)為沉降。
圖7 研究區(qū)4期示例形變結(jié)果(a): 2004/12/28; (b): 2005/07/26; (c): 2009/01/06; (d): 2010/06/15Fig.7 Deformation results of 4 example imagines in the study area(a): 2004/12/28; (b): 2005/07/26; (c): 2009/01/06; (d): 2010/06/15
在研究區(qū)監(jiān)測范圍內(nèi),2004年至2010年的地表形變速率如圖8所示。研究區(qū)內(nèi)平原地區(qū)的形變主要表現(xiàn)為抬升,僅北方接近城市的區(qū)域表現(xiàn)出強烈的沉降現(xiàn)象。研究區(qū)內(nèi)山區(qū)的形變結(jié)果較為零散,大體上在西部和東部地區(qū)分別呈現(xiàn)出沉降和抬升現(xiàn)象。盡管研究區(qū)范圍內(nèi)有不同程度的沉降和抬升,但研究期間內(nèi)的形變速率基本在±5 cm·yr-1之內(nèi),平均形變速率為(-0.07±3.38) mm·yr-1。雖然整體變形不是十分明顯,但是均值體現(xiàn)出該區(qū)域內(nèi)地表存在輕微的沉降現(xiàn)象,同全球氣候變暖導致凍土退化的情形一致。此外,與北方西部湖泊附近沉降速率在-6和7 cm·yr-1之間相比,位于平原區(qū)北方中部的烏蘇市地表沉降速率基本在-10 cm·yr-1以上。山區(qū)的整體形變基調(diào)以沉降為主,符合全球變暖凍土開始退化的規(guī)律。山區(qū)每一個有具體數(shù)值的形變點滿足海拔大于3 000 m的提取條件,其具體分布位置如圖9所示。利用溫度和降水數(shù)據(jù),分析這些形變點的年變化規(guī)律如圖10所示。總體和不同變形速率間隔的形變樣本點基本都呈現(xiàn)出逐步變暖的趨勢,而且同樣受2008年末和2009年初的極端降溫事情影響。不過除地表形變速率小于-2.0 cm·yr-1的樣點在2010年溫度仍然有所下降外,區(qū)域形變樣本點在2010年都有繼續(xù)變暖的趨勢。研究區(qū)的山區(qū)地表形變速率小于-2.0 cm·yr-1、 在-2.0到2.0 cm·yr-1之間和大于2.0 cm·yr-1的樣本點數(shù)量依次為6 364,6 449和2 385個。
圖8 平均形變速率Fig.8 Average deformation rates
圖9 山區(qū)形變樣點空間位置分布圖Fig.9 Deformation points in mountain regions of study areas
圖10 山區(qū)形變樣點年均溫度和降水曲線圖(a): 所有樣本點;(b): 小于2 cm·yr-1樣本點;(c): -2~2 cm·yr-1樣本點;(d): 大于2 cm·yr-1樣本點Fig.10 Plots of annual precipitations and annual mean temperatures in mountain regions(a): All points;(b): Ground deformation rate <2 cm·yr-1;(c): Ground deformation rate between -2~2 cm·yr-1;(d): Ground deformation rate >2 cm·yr-1
近年來,因人類活動的干擾和全球氣候變暖的日益嚴重,不同區(qū)域的多年凍土開始出現(xiàn)退化現(xiàn)象,退化嚴重的地區(qū)甚至會發(fā)生強烈的水土流失,對草場、 環(huán)境、 建筑及工程設置造成威脅[3]。特別是對于天山地區(qū),不僅存在“全球氣候變化指示器”的多年凍土,而且還是重要的畜牧業(yè)生產(chǎn)基地。無論是在環(huán)境保護,還是人類生產(chǎn)、 生活方面,都需要著重監(jiān)測。
下列的幾方面需要重點關(guān)注:
(1)地表形變反演結(jié)果從空間來分析,雖然在平原地區(qū)表現(xiàn)優(yōu)良,但是在山區(qū)卻較為稀少和零散。即使可以后期可以進行插值處理,卻不一定能完全滿足一些需要高精度形變數(shù)據(jù)的研究和應用。后期可以考慮利用其他軟件和不同InSAR方法進行反演對比。
(2)從時間角度分析,難以反演不間斷的長時間序列擬合形變結(jié)果?,F(xiàn)有常用的InSAR數(shù)據(jù),特別是開源數(shù)據(jù)反演結(jié)果基本上一年僅存在幾期。當利用月尺度氣象或其他科學數(shù)據(jù)集對比分析時(如本文中使用的溫度和降水數(shù)據(jù)),難以實現(xiàn)一對一匹配。如果試圖利用日或者小時尺度的數(shù)據(jù)集進行分析時,則存在更大的科學挑戰(zhàn),因此后期地表形變的研究需要重點關(guān)注更細時間尺度的長時間序列地表形變結(jié)果反演。
(3)凍土變化的時間滯后性也需著重考慮?,F(xiàn)有研究對時間滯后性的分析不是十分充足,但是凍土發(fā)生變化處于地表內(nèi)部,自然因素對其的影響必然存在一個積累后再變化的過程。后期針對凍土變化的研究分析需要越來越多的關(guān)注時間滯后性對其影響,衡量溫度或者降水等要素對其時間滯后尺度和周期的具體數(shù)值,正是一個亟需科學研究揭示的關(guān)鍵點。